// Te devuelve el camino que deves seguir dando la vuelta a la lista de casillas que se ha ido guardando
private void RetracePath(Casilla startCasilla, Casilla endCasilla)
{
List <Casilla> path = new List <Casilla>();
Casilla currentCasilla = endCasilla;
while (currentCasilla != startCasilla)
{
cost += currentCasilla.penalty;
path.Add(currentCasilla);
currentCasilla = currentCasilla.parent;
}
path.Reverse();
tablero_.setPath(path);
}
public void changeSearchMode()
{
if (sMode_ == 2)
{
sMode_ = 0;
}
else
{
sMode_++;
}
board.getTank().setMode(sMode_);
board.setPath(null);
board.getTank().setObjetive(false);
}