private static void Kompass()
{
int TasterPin = 26;
WirinPiWrapper wiringPiLib = new WirinPiWrapper();
wiringPiLib.WiringPiSetupGpio();
wiringPiLib.PinMode(TasterPin, PinType.INPUT); //37 liest am Taster, um die Nadel manuell zu bewegen
ISchrittmotor schrittMotor = new Schrittmotor(wiringPiLib, 19, 13, 6, 5);
schrittMotor.Run(1);
KompassHMC6343 kompass = new KompassHMC6343(wiringPiLib);
KompassDisplay display = new KompassDisplay(schrittMotor);
while (true)
{
while (wiringPiLib.DigitalRead(TasterPin) == 1)
{
Console.WriteLine("Calibrate");
display.Calibrate();
}
double heading = kompass.ReadHeading();
Console.WriteLine("Heading: " + heading);
//display.ShowClassic (heading);
display.ShowNavigation(heading);
}
}
private static void Schrittmotor()
{
WirinPiWrapper wiringPiLib = new WirinPiWrapper();
wiringPiLib.WiringPiSetupGpio();
Schrittmotor schrittmotor = new Schrittmotor(wiringPiLib, 1, 2, 3, 4);
schrittmotor.Run(100);
}