static int Vzdalenost(Framework.Bludiste b, int dx, int dy)
{
int ddx = (b.PostavickaX + dx) - b.CilX;
int ddy = (b.PostavickaY + dy) - b.CilY;
return(ddx * ddx + ddy * ddy);
}
public static Vrchol[] Dijkstra(Framework.Bludiste b)
{
Vrchol[,] vrcholy = b.VratGraf();
vrcholy[b.PostavickaX, b.PostavickaY].delka = 0; //je tam nula, aby se mi tento prvek vybral pri prvnim volani extractmin
vrcholy[b.PostavickaX, b.PostavickaY].delkadohromady = 0;
List <Vrchol> nenavstivene = new List <Vrchol>(vrcholy.OfType <Vrchol>().Where(i => i != null));
// BuildMinHeap(nenavstivene, nenavstivene.Count); //snaha o řešení pomocí haldy - nefunguje
while (nenavstivene.Count > 0)
{
//Vrchol vrchol = ExtractMin(nenavstivene);
Vrchol vrchol = ExtractMinCombined(nenavstivene); //Astar feature
nenavstivene.Remove(vrchol);
// var v = nenavstivene[0]; //k haldě
//nenavstivene.RemoveAt(0); // k haldě
foreach (Vrchol soused in vrchol.sousede.Where(i => i != null))
{
int temp = vrchol.delka + 1;
if (temp < soused.delka)
{
soused.delka = temp;
soused.delkadohromady = temp + soused.vzdusne; //Astar feature
soused.predchozi = vrchol;
}
// BuildMinHeap(nenavstivene, nenavstivene.Count); //Heap feature
}
}
List <Vrchol> cesta = new List <Vrchol>();
Vrchol x = vrcholy[b.CilX, b.CilY];
cesta.Add(x);
while (x.predchozi != null)
{
cesta.Add(x.predchozi);
x = x.predchozi;
}
cesta.Reverse();
return(cesta.ToArray());
}
static void Main()
{
Framework.Bludiste b = new Framework.Bludiste(150, 50, 12345);
/* var cesta = Dijkstra(b);
* foreach (var v in cesta)
* {
* b.PostavickaX = v.x;
* b.PostavickaY = v.y;
* b.PolozDrobecek();
* System.Threading.Thread.Sleep(20);
* }*/
while (true)
{
if (DalsiKrok(b, 0xFF))
{
Console.Title = string.Format("Bludiste - Level {0}, Kroku {1}", b.Level, b.PocetKroku);
if (b.Level == 50)
{
Console.ResetColor();
Console.Clear();
Console.WriteLine("Vyhra!");
Console.ReadKey();
System.Threading.Thread.Sleep(2000);
return;
}
b.DalsiLevel();
//System.Threading.Thread.Sleep(2000);
}
else
{
Console.ResetColor();
Console.Clear();
Console.WriteLine("Sorry, ale reseni neexistuje!");
Console.ReadKey();
System.Threading.Thread.Sleep(2000);
return;
}
}
}
static bool DalsiKrok(Framework.Bludiste b, byte povoleneSmery)
{
Func <bool> navrat = null;
// List<Tuple<int, Func<bool>>> cesty = new List<Tuple<int, Func<bool>>>(4);
// Oznac a zmen titulek
b.PolozDrobecek();
Console.Title = string.Format("Bludiste - Level {0}, Kroku {1}", b.Level, b.PocetKroku);
// Najdi zpatecni smer a uloz mozne cesty vcetne priority
if ((povoleneSmery & 0x01) != 0)
{
cesty.Add(new Tuple <int, Func <bool> >(Vzdalenost(b, 0, -1), () =>
{
if (b.MuzuSeverne() && !b.DrobecekSeverne())
{
if (b.JdiSeverne())
{
return(true);
}
if (DalsiKrok(b, unchecked ((byte)~0x04)))
{
return(true);
}
}
return(false);
}));
}
else
{
navrat = () => b.JdiSeverne();
}
if ((povoleneSmery & 0x02) != 0)
{
cesty.Add(new Tuple <int, Func <bool> >(Vzdalenost(b, 1, 0), () =>
{
if (b.MuzuVychodne() && !b.DrobecekVychodne())
{
if (b.JdiVychodne())
{
return(true);
}
if (DalsiKrok(b, unchecked ((byte)~0x08)))
{
return(true);
}
}
return(false);
}));
}
else
{
navrat = () => b.JdiVychodne();
}
if ((povoleneSmery & 0x04) != 0)
{
cesty.Add(new Tuple <int, Func <bool> >(Vzdalenost(b, 0, 1), () =>
{
if (b.MuzuJizne() && !b.DrobecekJizne())
{
if (b.JdiJizne())
{
return(true);
}
if (DalsiKrok(b, unchecked ((byte)~0x01)))
{
return(true);
}
}
return(false);
}));
}
else
{
navrat = () => b.JdiJizne();
}
if ((povoleneSmery & 0x08) != 0)
{
cesty.Add(new Tuple <int, Func <bool> >(Vzdalenost(b, -1, 0), () =>
{
if (b.MuzuZapadne() && !b.DrobecekZapadne())
{
if (b.JdiZapadne())
{
return(true);
}
if (DalsiKrok(b, unchecked ((byte)~0x02)))
{
return(true);
}
}
return(false);
}));
}
else
{
navrat = () => b.JdiZapadne();
}
// Projdi cesty serazene od nejlepsi
foreach (var cesta in cesty.OrderBy(i => i.Item1))
{
if (cesta.Item2())
{
return(true);
}
}
if (navrat != null)
{
return(navrat());
}
return(false);
}
