public static void DesenharEsqueletoUsuario(this SkeletonFrame quadro,
KinectSensor kinectSensor, Canvas canvasParaDesenhar)
{
if (kinectSensor == null)
{
throw new ArgumentNullException("kinectSensor");
}
if (canvasParaDesenhar == null)
{
throw new ArgumentNullException("canvasParaDesenhar");
}
Skeleton esqueleto = ObterEsqueletoUsuario(quadro);
if (esqueleto != null)
{
EsqueletoUsuarioAuxiliar esqueletoUsuarioAuxiliar = new EsqueletoUsuarioAuxiliar(kinectSensor);
foreach (BoneOrientation osso in esqueleto.BoneOrientations)
{
esqueletoUsuarioAuxiliar.DesenharOsso(esqueleto.Joints[osso.StartJoint],
esqueleto.Joints[osso.EndJoint],
canvasParaDesenhar);
esqueletoUsuarioAuxiliar.DesenharArticulacao(esqueleto.Joints[osso.EndJoint], canvasParaDesenhar, esqueleto);
}
}
}
public static void DesenharEsqueletoUsuario
( this SkeletonFrame quadro,KinectSensor kinectSensor,
Canvas canvasParaDesenhar )
{
if (kinectSensor == null) throw new ArgumentNullException("kinectSensor");
if (canvasParaDesenhar == null) throw new ArgumentNullException("canvasParaDesenhar");
Skeleton esqueleto = ObterEsqueletoUsuario(quadro);
if (esqueleto != null)
{
EsqueletoUsuarioAuxiliar esqueletoUsuarioAuxiliar = new EsqueletoUsuarioAuxiliar(kinectSensor);
foreach (Joint articulacao in esqueleto.Joints)
esqueletoUsuarioAuxiliar
.DesenharArticulacao(articulacao, canvasParaDesenhar);
}
}
private void DesenharEsqueletoUsuario(SkeletonFrame quadro)
{
if (quadro == null) return;
using (quadro)
{
Skeleton[] esqueletos = new Skeleton[quadro.SkeletonArrayLength];
quadro.CopySkeletonDataTo(esqueletos);
IEnumerable<Skeleton> esqueletosRastreados = esqueletos.Where(esqueleto => esqueleto.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked);
if (esqueletosRastreados.Count() > 0)
{
Skeleton esqueleto = esqueletosRastreados.First();
EsqueletoUsuarioAuxiliar funcoesEsqueletos = new EsqueletoUsuarioAuxiliar(kinect);
funcoesEsqueletos.DesenharArticulacao(esqueleto.Joints[JointType.HandRight], canvasKinect);
funcoesEsqueletos.DesenharArticulacao(esqueleto.Joints[JointType.HandLeft], canvasKinect);
}
}
}
public static void DesenharEsqueletoUsuario
( this SkeletonFrame quadro,KinectSensor kinectSensor,
Canvas canvasParaDesenhar )
{
if (kinectSensor == null) throw new ArgumentNullException("kinectSensor");
if (canvasParaDesenhar == null) throw new ArgumentNullException("canvasParaDesenhar");
Skeleton esqueleto = ObterEsqueletoUsuario(quadro);
if (esqueleto != null)
{
EsqueletoUsuarioAuxiliar esqueletoUsuarioAuxiliar = new EsqueletoUsuarioAuxiliar(kinectSensor);
foreach (BoneOrientation osso in esqueleto.BoneOrientations)
{
esqueletoUsuarioAuxiliar
.DesenharOsso(esqueleto.Joints[osso.StartJoint],
esqueleto.Joints[osso.EndJoint],
canvasParaDesenhar);
esqueletoUsuarioAuxiliar.DesenharArticulacao(esqueleto.Joints[osso.EndJoint], canvasParaDesenhar);
}
}
}
private void FuncoesEsqueletoUsuario(SkeletonFrame quadro)
{
if (quadro == null) return;
using (quadro)
{
Skeleton esqueletoUsuario = quadro.ObterEsqueletoUsuario();
if (esqueletoUsuario != null)
{
Joint center = esqueletoUsuario.Joints[JointType.HipCenter];
Joint head = esqueletoUsuario.Joints[JointType.Head];
cabecax.Text = Math.Round(head.Position.X, 2).ToString();
cabecaz.Text = Math.Round(head.Position.Z, 2).ToString();
ombroz.Text = Math.Round(center.Position.Z, 2).ToString();
ombrox.Text = Math.Round(center.Position.X, 2).ToString();
cabecay.Text = Math.Round(head.Position.Y, 2).ToString();
ombroy.Text = Math.Round(center.Position.Y, 2).ToString();
EsqueletoUsuarioAuxiliar esqueletoUsuarioAuxiliar = new EsqueletoUsuarioAuxiliar(kinect);
foreach(BoneOrientation osso in esqueletoUsuario.BoneOrientations)
{
esqueletoUsuarioAuxiliar.DesenharOsso(esqueletoUsuario.Joints[osso.StartJoint], esqueletoUsuario.Joints[osso.EndJoint], cnv);
esqueletoUsuarioAuxiliar.DesenharArticulacao(esqueletoUsuario.Joints[osso.EndJoint],cnv);
}
}
foreach (IRastreador rastreador in rastreadores)
{
rastreador.Rastrear(esqueletoUsuario);
}
}
}