///// <summary>выяснить в каком направлении двигаться из начальной позиции ///// </summary> private IStep comeBack(Ways sector,List<Ways> unUsableSector) { int i; IStep s = StepsAndCoord.StepsBuilder (EpsilonBot.api.getCoordOfMe (),Steps.STEP ); while (!StepsAndCoord.isEcualCoord ( sector.back, EpsilonBot.api.getCoordOfMe () )) { i = sector.getIndexIn ( sector.back, unUsableSector ); sector = unUsableSector[i].Clone (); } return StepsAndCoord.StepsBuilder(sector.xy,Steps.STEP); }