private static void setDrone(int id, int x, int y, int z, double o)
 {
     try
     {
         LiteDrone d = getDrone(id);
         d.setXPos(x);
         d.setYPos(y);
         d.setZPos(z);
         d.setOrientation(o);
     } catch (NullReferenceException)
     {
         drones.Add(new LiteDrone(id, x, y, z, o));
     }
 }
        public static Position getDronePos(int id)
        {
            LiteDrone drone = getDrone(id);

            return(new Position(drone.getXPos(), drone.getYPos(), drone.getZPos(), drone.getOrientation()));
        }