public void AddReachableNode(ReachableNode rn)
{
if (_nodes.Contains(rn.Node))
{
ReachableNode oldRN = GetReachableNodeFromNode(rn.Node);
if (rn.Edge.Length < oldRN.Edge.Length)
{
oldRN.Edge = rn.Edge;
}
}
else
{
_rnList.Add(rn);
_nodes.Add(rn.Node);
_rnDictionary.Add(rn.Node, rn);
}
}
public void RemoveReachableNode(ReachableNode rn)
{
_rnList.Remove(rn);
_nodes.Remove(rn.Node);
}