public bool Enable()
{
if (!com.Connected())
{
return(false);
}
com.Send("enable\n");
return(true);
//ip.Init(ipAddress, port);
//return ip.Connected();
}
// 疑似操作卓LEDスイッチとの同期（疑似操作卓とアプリの双方の操作のスイッチ操作を許し状態をLEDに反映させる/疑似操作卓のハードウェアスイッチ状態とソフトウェア上の状態(=LED表示)が一致しない場合を許す）
void InterlockLedSwitch(bool[] Requests, bool[] PrevHardRequests, bool[] PrevSoftRequests, EnableButton[] Buttons)
{
bool LedUpdated = false;
for (int i = 0; i < Requests.Length; i++)
{
if (Buttons[i] == null)
{
continue;
}
if (Buttons[i].Enabled != PrevSoftRequests[i])
{
// ソフト側で操作された⇒LEDに反映
PrevSoftRequests[i] = Buttons[i].Enabled;
LedUpdated = true;
}
if (Requests[i] != PrevHardRequests[i])
{
// ハード側で操作された⇒LEDに反映
PrevHardRequests[i] = Requests[i];
LedUpdated = true;
// ハード側の要求操作とソフト側の現在の状態が違う⇒ソフト側に反映
if (Buttons[i].Enabled != Requests[i])
{
Buttons[i].Enabled = Requests[i];
}
}
}
if (LedUpdated)
{
string message = "";
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
message += string.Format("{0} ", (Buttons[i].Enabled ? 1 : 0));
}
com.Send(message);
}
}