private bool rotacao(bool consegiuTranslacao)
{
funcmat.calculaSenCos();
if (funcmat.getCotg2teta() == 0 || double.IsNaN(funcmat.getCotg2teta()))
{
// Se não tem solução não dá para fazer rotação
return(false);
}
funcmat.calculaAlCl(matrizG2);
if (consegiuTranslacao) // Se não tiver D e E não precisa calcular dL e eL
{
}
else
{
// Calcula dL e
funcmat.calculaDlEl();
}
// Se deu certo o termo quadrático misto é removido
funcmat.setBL(0);
return(true);
}