public Vec3 RotateVec3(Vec3 vec)
{
return((this * new Quat(vec, 0f) * Conjugate()).Uvec);
}
public Quat(Vec3 vec, float w)
{
Uvec = vec;
W = w;
}
public static Vec3i ToVeci(this Vec3 vec)
{
return(new Vec3i((int)vec.X, (int)vec.Y, (int)vec.Z));
}
