public static Chemin GetFromString(string chemin)
{
Chemin c = new Chemin();
string[] temp = chemin.Split('|');
if (temp.Length == 1 && temp[0] == "Chemin vide")
return c;
//ici one st sur que chemin non vide
foreach (string t in temp)
{
string[] tempo = t.Split(',');
c.AddMouvementFin(new Vecteur(Int32.Parse(tempo[0]), Int32.Parse(tempo[1])));
}
return c;
}
/// <summary>
/// Calcule le chemin (prenant en compte les obstacles) pour aller d'un point à un autre
/// </summary>
/// <param name="oDepart">Coordonnee de depart</param>
/// <param name="oArrivee">coordonnee d'arrivee</param>
/// <returns>Chemin à emprunter pour y arriver</returns>
public Chemin CalculerChemin(Coordonnees oDepart, Coordonnees oArrivee)
{
var c = new Chemin();
var a = oDepart.X;
var b = oArrivee.X;
var cpt = oDepart.X;
var res = this.GetChemin(oDepart, oArrivee);
List<Coordonnees> result = res.Select(t => t.pos).Reverse().ToList();
for (int i = 0; i < result.Count - 1; i++)
{
var diff = (result[i + 1] - result[i]);
c.AddMouvementFin(new Vecteur(diff));
}
Console.WriteLine("Chemin calculé pour aller de " + oDepart + " à " + oArrivee + " : ");
Console.WriteLine(c.ToString());
return c;
}
public Chemin Clone()
{
Chemin c = new Chemin();
foreach (Vecteur parcour in parcours)
{
c.AddMouvementFin(parcour);
}
return c;
}