public bool FindPath(Hockeyist self, Point to, Point lookAt)
{
if (lookAt == null)
return StopOn(new AHock(self), to);
var okDist = HoRadius * 1.5;
var minTime = Inf;
var selTurn = 0.0;
var selSpUp = 0.0;
for (var dir = -1; dir <= 1; dir += 2)
{
var hock = new AHock(self);
for (var ticksDirect = 0; ticksDirect < 100; ticksDirect++)
{
var curTime = ticksDirect;
var ho = hock.Clone();
while (Math.Abs(ho.GetAngleTo(lookAt)) > Deg(8))
{
ho.Move(0, TurnNorm(ho.GetAngleTo(lookAt), ho.AAgility));
curTime++;
}
if (curTime < minTime && ho.GetDistanceTo(to) < okDist)
{
minTime = curTime;
if (ticksDirect == 0)
{
selSpUp = 0.0;
selTurn = TurnNorm(ho.GetAngleTo(lookAt), hock.AAgility);
}
else if (dir > 0)
{
selTurn = self.GetAngleTo(to.X, to.Y);
selSpUp = GetSpeedTo(selTurn);
}
else
{
selTurn = RevAngle(self.GetAngleTo(to.X, to.Y));
selSpUp = -GetSpeedTo(selTurn);
}
}
if (dir > 0)
GetTicksToUpN(hock, to, 0, 1);
else
GetTicksToDownN(hock, to, 0, 1);
}
}
move.SpeedUp = selSpUp;
move.Turn = selTurn;
return minTime != Inf;
}
public void Move(Hockeyist self, World world, Game game, Move move)
{
if (self.State == HockeyistState.Swinging)
{
move.Action = ActionType.Strike;
return;
}
if (world.Puck.OwnerPlayerId == self.PlayerId)
{
if (world.Puck.OwnerHockeyistId == self.Id)
{
Player opponentPlayer = world.GetOpponentPlayer();
double netX = 0.5D * (opponentPlayer.NetBack + opponentPlayer.NetFront);
double netY = 0.5D * (opponentPlayer.NetBottom + opponentPlayer.NetTop);
netY += (self.Y < netY ? 0.5D : -0.5D) * game.GoalNetHeight;
double angleToNet = self.GetAngleTo(netX, netY);
move.Turn = angleToNet;
if (Math.Abs(angleToNet) < STRIKE_ANGLE)
{
move.Action = ActionType.Swing;
}
}
else
{
Hockeyist nearestOpponent = getNearestOpponent(self.X, self.Y, world);
if (nearestOpponent != null)
{
if (self.GetDistanceTo(nearestOpponent) > game.StickLength)
{
move.SpeedUp = 1.0D;
}
else if (Math.Abs(self.GetAngleTo(nearestOpponent)) < 0.5D * game.StickSector)
{
move.Action = ActionType.Strike;
}
move.Turn = self.GetAngleTo(nearestOpponent);
}
}
}
else
{
move.SpeedUp = 1.0D;
move.Turn = self.GetAngleTo(world.Puck);
move.Action = ActionType.TakePuck;
}
}
public void Move(Hockeyist self, World world, Game game, Move move)
{
OP = world.GetOpponentPlayer();
MP = world.GetMyPlayer();
RinkMiddleHeight = (game.RinkTop + game.RinkBottom) / 2;
RinkMiddleWidth = (game.RinkLeft + game.RinkRight) / 2;
double TX;
double TY;
// 0. Таблица ударных позиций
/*
using (System.IO.StreamWriter sw = new System.IO.StreamWriter("Speed.txt"))
{
double[,] xy = new double[200, 200];
for (double speed = 0.0; speed <= 70.0; speed += 1.0)
for (double y = game.RinkTop; y <= game.RinkBottom; y += 10.0)
for (double x = game.RinkLeft; x <= game.RinkRight; x += 10.0)
{
TX = OP.NetFront;
TY = (y <= RinkMiddleHeight) ? OP.NetBottom - 9 : OP.NetTop + 9;
if (CanShot(GetAngleBetween(x, y, TX, TY, 0), self.Radius, x, y, world.Puck.Radius,
speed, Math.PI / 3, OP.NetFront, (y >= RinkMiddleHeight) ? OP.NetBottom : OP.NetTop, game.GoalieMaxSpeed))
if (xy[(int)(x / 10), (int)(y / 10)] == 0)
xy[(int)(x / 10), (int)(y / 10)] = speed;
}
for (double y = game.RinkTop; y <= game.RinkBottom; y += 10.0)
{
for (double x = game.RinkLeft; x <= game.RinkRight; x += 10.0)
sw.Write("{0} ", ((int)(xy[(int)(x / 10), (int)(y / 10)])).ToString("D2"));
sw.WriteLine();
}
return;
}
*/
// 1. Завершение удара
// если идет замах более 13 тиков, то ударить
if (self.LastAction == ActionType.Swing && world.Tick - self.LastActionTick >= 13.0)
{
move.Action = ActionType.Strike;
return;
}
// 2. Назначение второго вратаря
// TX, TY - координаты позиции второго вратаря
TX = (MP.NetFront < RinkMiddleWidth) ? MP.NetFront + 80 : MP.NetFront - 80;
TY = RinkMiddleHeight;
// проверить является ли хоккеист ближайшим к позиции вратаря
bool nearest = true;
foreach (Hockeyist h in world.Hockeyists)
if (self.GetDistanceTo(TX, TY) > h.GetDistanceTo(TX, TY) &&
h.PlayerId == MP.Id &&
h.Type != HockeyistType.Goalie)
nearest = false;
// ближайщий к воротам не владеющий шайбой становится вторым вратарем
if (world.Puck.OwnerPlayerId == MP.Id && world.Puck.OwnerHockeyistId != self.Id ||
world.Puck.OwnerPlayerId != MP.Id && nearest)
{
if (self.GetDistanceTo(world.Puck) < game.StickLength &&
Math.Abs(self.GetAngleTo(world.Puck)) <= game.StickSector)
{
if (world.Puck.SpeedX * world.Puck.SpeedX +
world.Puck.SpeedY * world.Puck.SpeedY < 12.0 * 12.0 &&
world.Puck.OwnerHockeyistId == -1)
{
move.Action = ActionType.TakePuck;
return;
}
else
{
move.Action = ActionType.Strike;
return;
}
}
if (self.GetDistanceTo(world.Puck) < 2.6 * game.StickLength &&
self.GetDistanceTo(TX, TY) < 1.2 * game.StickLength &&
world.Puck.OwnerHockeyistId != MP.Id)
{
move.SpeedUp = 1.0;
move.Turn = self.GetAngleTo(world.Puck);
return;
}
else
if (self.GetDistanceTo(world.Puck) < 5 * game.StickLength && self.GetDistanceTo(TX, TY) < 30)
{
move.SpeedUp = 0.0;
move.Turn = self.GetAngleTo(world.Puck);
}
else
GoTo(self, TX, TY, 0, 0, 200, game, move);
// выбрать первого попавшегося вражеского игрока и бить клюшкой
foreach (Hockeyist h in world.Hockeyists)
if (h.IsTeammate == false &&
h.Type != HockeyistType.Goalie &&
h.State == HockeyistState.Active)
if (self.GetDistanceTo(h) < game.StickLength &&
Math.Abs(self.GetAngleTo(h)) <= game.StickSector)
{
move.Action = ActionType.Strike;
return;
}
// вратарь ничего не делает
return;
}
// 3. Отбор шайбы
// наша команда не владеет шайбой
if (world.Puck.OwnerPlayerId != MP.Id)
{
// двигаться к шайбе
GoTo(self, world.Puck, 0, game, move);
// если шайбой никто не владеет и она в пределах клюшки, подобрать
if (world.Puck.OwnerHockeyistId == -1 &&
self.GetDistanceTo(world.Puck) < game.StickLength &&
Math.Abs(self.GetAngleTo(world.Puck)) <= game.StickSector)
{
move.Action = ActionType.TakePuck;
return;
}
// если вражеский хоккеист в пределах клюшки, ударить его
foreach (Hockeyist h in world.Hockeyists)
if (h.Id == world.Puck.OwnerHockeyistId)
{
// двигаться к владельцу шайбы
GoTo(self, h, 0, game, move);
if (self.GetDistanceTo(h) < game.StickLength &&
Math.Abs(self.GetAngleTo(h)) <= game.StickSector)
{
move.Action = ActionType.Strike;
return;
}
}
// команда без шайбы, а хоккеист ничего не делает
return;
}
// 4. Атака
// наша команда владеет шайбой
else
// если хоккеист владеет шайбой
if (world.Puck.OwnerHockeyistId == self.Id)
{
TX = OP.NetFront;
TY = (world.Puck.Y <= RinkMiddleHeight) ? OP.NetBottom - 9 : OP.NetTop + 9;
// если можно забить страйком
if (CanShot(self, world.Puck, 20.0, Math.PI / 360.0, TX, TY, game.GoalieMaxSpeed))
{
move.Action = ActionType.Swing;
return;
}
// если можно забить пасом
if (CanShot(self, world.Puck, 15.0, Math.PI / 3.0, TX, TY, game.GoalieMaxSpeed))
{
move.PassPower = 1.0;
move.PassAngle = GetAngleBetween(world.Puck.X, world.Puck.Y,
TX, TY, self.Angle);
move.Action = ActionType.Pass;
return;
}
// ВЫБОР НАПРАВЛЕНИЯ
// нужно выбрать и ехать к ударной позиции
TX = RinkMiddleWidth;
TY = RinkMiddleHeight;
double dX = 110.0;
double X1 = 367.5;
double Y1 = 107.0;
double X2 = 267.5;
double Y2 = 207.0;
double t;
if (world.Puck.Y <= RinkMiddleHeight && OP.NetFront < RinkMiddleWidth)
{
if (world.Puck.X - dX >= game.RinkLeft + X1)
{
TX = world.Puck.X - dX;
TY = game.RinkTop + Y1;
}
else
if (world.Puck.X - dX >= game.RinkLeft + X2)
{
TX = world.Puck.X - dX;
t = (TX - game.RinkLeft - X2) / (X1 - X2);
TY = game.RinkTop + Y1 * t + Y2 * (1 - t);
}
else
{
TX = game.RinkLeft + X2;
TY = game.RinkTop + Y2;
}
}
if (world.Puck.Y <= RinkMiddleHeight && OP.NetFront >= RinkMiddleWidth)
{
if (world.Puck.X + dX <= game.RinkRight - X1)
{
TX = world.Puck.X + dX;
TY = game.RinkTop + Y1;
}
else
if (world.Puck.X + dX <= game.RinkRight - X2)
{
TX = world.Puck.X + dX;
t = (game.RinkRight - TX - X2) / (X1 - X2);
TY = game.RinkTop + Y1 * t + Y2 * (1 - t);
}
else
{
TX = game.RinkRight - X2;
TY = game.RinkTop + Y2;
}
}
if (world.Puck.Y > RinkMiddleHeight && OP.NetFront < RinkMiddleWidth)
{
if (world.Puck.X - dX >= game.RinkLeft + X1)
{
TX = world.Puck.X - dX;
TY = game.RinkBottom - Y1;
}
else
if (world.Puck.X - dX >= game.RinkLeft + X2)
{
TX = world.Puck.X - dX;
t = (TX - game.RinkLeft - X2) / (X1 - X2);
TY = game.RinkBottom - Y1 * t - Y2 * (1 - t);
}
else
{
TX = game.RinkLeft + X2;
TY = game.RinkBottom - Y2;
}
}
if (world.Puck.Y > RinkMiddleHeight && OP.NetFront >= RinkMiddleWidth)
{
if (world.Puck.X + dX <= game.RinkRight - X1)
{
TX = world.Puck.X + dX;
TY = game.RinkBottom - Y1;
}
else
if (world.Puck.X + dX <= game.RinkRight - X2)
{
TX = world.Puck.X + dX;
t = (game.RinkRight - TX - X2) / (X1 - X2);
TY = game.RinkBottom - Y1 * t - Y2 * (1 - t);
}
else
{
TX = game.RinkRight - X2;
TY = game.RinkBottom - Y2;
}
}
if (world.Puck.X > RinkMiddleWidth && OP.NetFront <= RinkMiddleWidth)
{
TX = world.Puck.X - dX;
Hockeyist hm = null;
foreach (Hockeyist h in world.Hockeyists)
if (h.IsTeammate == false &&
h.Type != HockeyistType.Goalie &&
(hm == null || self.GetDistanceTo(hm) > self.GetDistanceTo(h)))
hm = h;
if (hm.Y <= self.Y)
TY = game.RinkBottom - Y1;
else
TY = game.RinkTop + Y1;
}
if (world.Puck.X <= RinkMiddleWidth && OP.NetFront > RinkMiddleWidth)
{
TX = world.Puck.X + dX;
Hockeyist hm = null;
foreach (Hockeyist h in world.Hockeyists)
if (h.IsTeammate == false &&
h.Type != HockeyistType.Goalie &&
(hm == null || self.GetDistanceTo(hm) > self.GetDistanceTo(h)))
hm = h;
if (hm.Y <= self.Y)
TY = game.RinkBottom - Y1;
else
TY = game.RinkTop + Y1;
}
// ПРОДВИЖЕНИЕ
// если позиция далеко, ехать дальше
if (world.Puck.GetDistanceTo(TX, TY) >= 100.0)
{
move.SpeedUp = 1.0;
move.Action = ActionType.None;
move.Turn = self.GetAngleTo(TX, TY);
}
// около ударной позиции замедлиться, развернуться
// и замахнуться в верхнюю или нижнюю штангу
else
{
TY = (world.Puck.Y >= RinkMiddleHeight) ? OP.NetTop + 9 : OP.NetBottom - 9;
move.SpeedUp = 0.0;
move.Turn = self.GetAngleTo(OP.NetFront, TY);
if (Math.Abs(GetAngleBetween(world.Puck.X, world.Puck.Y,
OP.NetFront, TY, self.Angle)) <= Math.PI / 360.0)
{
move.Action = ActionType.Swing;
return;
}
else
move.Action = ActionType.None;
}
// можно отдать пас
foreach (Hockeyist h in world.Hockeyists)
if (h.IsTeammate == true &&
h.Type != HockeyistType.Goalie &&
h.State == HockeyistState.Active)
if (Math.Abs(self.GetAngleTo(h)) <= Math.PI / 90.0)
{
move.PassAngle = self.GetAngleTo(h);
move.PassPower = 0.75;
move.Action = ActionType.Pass;
}
// хоккеист владеет шайбой и при этом ничего не делает
return;
}
// хоккеист без шайбы атакует вражеских хоккеистов
else
{
// выбрать первого попавшегося вражеского игрока и бить клюшкой
foreach (Hockeyist h in world.Hockeyists)
if (h.IsTeammate == false &&
h.Type != HockeyistType.Goalie &&
h.State == HockeyistState.Active)
{
move.SpeedUp = 1.0;
move.Turn = self.GetAngleTo(h);
// GoTo(self, h, 0, game, move);
if (self.GetDistanceTo(h) < game.StickLength &&
Math.Abs(self.GetAngleTo(h)) <= game.StickSector)
move.Action = ActionType.Strike;
else
move.Action = ActionType.TakePuck;
return;
}
// хоккеист без шайбы и при этом ничего не делает
return;
}
}
public void Move(Hockeyist self, World world, Game game, Move move)
{
Player OP = world.GetOpponentPlayer();
Player MP = world.GetMyPlayer();
double RinkMiddleHeight = (game.RinkTop + game.RinkBottom) / 2;
double RinkMiddleWidth = (game.RinkLeft + game.RinkRight) / 2;
double TargetX;
double TargetY;
// 1. Завершение удара
// если идет замах более 13 тиков, то ударить
if (self.LastAction == ActionType.Swing && world.Tick - self.LastActionTick >= 20)
{
move.Action = ActionType.Strike;
return;
}
// 2. Назначение второго вратаря
// NX, NY - координаты позиции второго вратаря
double NX = (MP.NetFront < RinkMiddleWidth) ? MP.NetFront + 75 : MP.NetFront - 75;
double NY = RinkMiddleHeight;
// проверить является ли хоккеист ближайшим к позиции вратаря
bool nearest = true;
if (self.Id == world.Puck.OwnerHockeyistId) nearest = false;
foreach (Hockeyist h in world.Hockeyists)
if (h.IsTeammate &&
h.Id != self.Id &&
h.Type != HockeyistType.Goalie &&
h.Id != world.Puck.OwnerHockeyistId &&
h.GetDistanceTo(NX, NY) < self.GetDistanceTo(NX, NY))
nearest = false;
// ближайщий к воротам не владеющий шайбой становится вторым вратарем
if (nearest)
{
// двигаться к позиции второго вратаря
move.SpeedUp = 1.0D;
move.Turn = self.GetAngleTo(NX, NY);
move.Action = ActionType.TakePuck;
// приблизившись к позиции тормозить и разворачиваться
if (self.GetDistanceTo(NX, NY) < 270)
{
move.SpeedUp = -1.0D;
move.Turn = NormalizeAngle(self.GetAngleTo(NX, NY) + Math.PI);
move.Action = ActionType.TakePuck;
}
// полностью остановиться в небольшом радиусе от позиции
if (self.GetDistanceTo(NX, NY) < 70)
{
move.SpeedUp = 0.0D;
move.Turn = self.GetAngleTo(world.Puck);
if (self.GetDistanceTo(world.Puck) < game.StickLength)
{
if (world.Puck.SpeedX * world.Puck.SpeedX +
world.Puck.SpeedY * world.Puck.SpeedY < 12 * 12 &&
world.Puck.OwnerHockeyistId == -1)
move.Action = ActionType.TakePuck;
else
move.Action = ActionType.Strike;
}
}
return;
}
// 3. Отбор шайбы
// наша команда не владеет шайбой
if (world.Puck.OwnerPlayerId != MP.Id)
{
// двигаться к шайбе
move.SpeedUp = 1.0D;
move.Turn = self.GetAngleTo(world.Puck);
// если шайбой никто не владеет и она в пределах клюшки, подобрать
if (world.Puck.OwnerHockeyistId == -1 &&
self.GetDistanceTo(world.Puck) < game.StickLength &&
Math.Abs(self.GetAngleTo(world.Puck)) <= game.StickSector)
{
move.Action = ActionType.TakePuck;
return;
}
// если вражеский хоккеист в пределах клюшки, ударить его
foreach (Hockeyist h in world.Hockeyists)
if (!h.IsTeammate &&
self.GetDistanceTo(h) < game.StickLength &&
Math.Abs(self.GetAngleTo(h)) <= game.StickSector)
{
move.Action = ActionType.Strike;
return;
}
move.Action = ActionType.None;
return;
}
// 4. Атака
// наша команда владеет шайбой
else
{
// если хоккеист владеет шайбой
if (self.Id == world.Puck.OwnerHockeyistId)
{
// нужно выбрать и ехать к ударной позиции
double[,] XY = new double[4, 2] {
{ 0.25, 0.30 }, { 0.75, 0.30 },
{ 0.25, 0.70 }, { 0.75, 0.70 }
};
TargetX = RinkMiddleWidth;
TargetY = RinkMiddleHeight;
double SumY = 0.0;
int cnt = 0;
foreach (Hockeyist h in world.Hockeyists)
if (!h.IsTeammate && h.Type != HockeyistType.Goalie)
{
SumY += h.Y;
cnt++;
}
SumY /= cnt;
if (SumY > RinkMiddleHeight && OP.NetFront < RinkMiddleWidth)
{
TargetX = game.RinkRight * XY[0, 0] + game.RinkLeft * (1 - XY[0, 0]);
TargetY = game.RinkBottom * XY[0, 1] + game.RinkTop * (1 - XY[0, 1]);
}
if (SumY > RinkMiddleHeight && OP.NetFront >= RinkMiddleWidth)
{
TargetX = game.RinkRight * XY[1, 0] + game.RinkLeft * (1 - XY[1, 0]);
TargetY = game.RinkBottom * XY[1, 1] + game.RinkTop * (1 - XY[1, 1]);
}
if (SumY <= RinkMiddleHeight && OP.NetFront < RinkMiddleWidth)
{
TargetX = game.RinkRight * XY[2, 0] + game.RinkLeft * (1 - XY[2, 0]);
TargetY = game.RinkBottom * XY[2, 1] + game.RinkTop * (1 - XY[2, 1]);
}
if (SumY <= RinkMiddleHeight && OP.NetFront >= RinkMiddleWidth)
{
TargetX = game.RinkRight * XY[3, 0] + game.RinkLeft * (1 - XY[3, 0]);
TargetY = game.RinkBottom * XY[3, 1] + game.RinkTop * (1 - XY[3, 1]);
}
// около ударной позиции замедлиться, развернуться
// и замахнуться в верхнюю или нижнюю штангу
if (self.GetDistanceTo(TargetX, TargetY) <= 100)
{
move.SpeedUp = 0.1D;
if (self.Y >= RinkMiddleHeight)
{
move.Turn = self.GetAngleTo(OP.NetFront, OP.NetTop + 5);
if (Math.Abs(GetAngleBetween(world.Puck.X, world.Puck.Y,
OP.NetFront, OP.NetTop + 8, self.Angle)) <= Math.PI / 180.0D)
{
move.Action = ActionType.Swing;
return;
}
}
else
{
move.Turn = self.GetAngleTo(OP.NetFront, OP.NetBottom - 5);
if (Math.Abs(GetAngleBetween(world.Puck.X, world.Puck.Y,
OP.NetFront, OP.NetBottom - 8, self.Angle)) <= Math.PI / 180.0D)
{
move.Action = ActionType.Swing;
return;
}
}
// если удар не проходит, можно дать пас своему
foreach(Hockeyist h in world.Hockeyists)
if (h.IsTeammate &&
h.Id != self.Id &&
h.Type != HockeyistType.Goalie &&
Math.Abs(self.GetAngleTo(h)) < Math.PI / 60)
{
move.Action = ActionType.Pass;
move.PassAngle = GetAngleBetween(world.Puck.X, world.Puck.Y,
h.X, h.Y, self.Angle);
move.PassPower = (10 -
Math.Sqrt(self.SpeedX * self.SpeedX + self.SpeedY * self.SpeedY) *
Math.Cos(GetAngleBetween(world.Puck.X, world.Puck.Y, h.X, h.Y, self.Angle) -
self.GetAngleTo(self.X + self.SpeedX, self.Y + self.SpeedY))) / 15;
return;
}
}
// если позиция далеко, ехать дальше
move.SpeedUp = 1.0D;
move.Action = ActionType.None;
move.Turn = self.GetAngleTo(TargetX, TargetY);
// если можно забить пасом
double TX, TY;
TX = OP.NetFront;
if (world.Puck.Y <= RinkMiddleHeight) TY = OP.NetBottom - 5;
else TY = OP.NetTop + 5;
double cos = (TX - world.Puck.X) / world.Puck.GetDistanceTo(TX, TY);
double sin = (TY - world.Puck.Y) / world.Puck.GetDistanceTo(TX, TY);
double Speed = 14.0 +
Math.Sqrt(self.SpeedX * self.SpeedX + self.SpeedY * self.SpeedY) *
Math.Cos(GetAngleBetween(world.Puck.X, world.Puck.Y, TX, TY, self.Angle) -
self.GetAngleTo(self.X + self.SpeedX, self.Y + self.SpeedY));
double Vx = Speed * cos;
double Vy = (Math.Abs(Speed * sin) > game.GoalieMaxSpeed) ?
Speed * sin - Math.Sign(sin) * game.GoalieMaxSpeed : 0.0;
double x0 = Math.Abs(world.Puck.X - TX);
if (world.Puck.Y > OP.NetBottom || world.Puck.Y < OP.NetTop)
x0 *= (Math.Abs(OP.NetBottom - OP.NetTop - 2 * self.Radius)
/ Math.Abs(TY - world.Puck.Y));
double y0 = 0;
double tmin = -x0 * Vx / (Vx * Vx + Vy * Vy);
double xmin = x0 + Vx * tmin;
double ymin = y0 + Vy * tmin;
double rmin = Math.Sqrt(xmin * xmin + ymin * ymin);
// если можно забить пасом
if (rmin >= world.Puck.Radius + self.Radius + 5)
if (Math.Abs(GetAngleBetween(world.Puck.X, world.Puck.Y,
TX, TY, self.Angle)) <= Math.PI / 3.0D)
{
move.PassAngle = GetAngleBetween(world.Puck.X, world.Puck.Y,
TX, TY, self.Angle);
move.PassPower = 1.0D;
move.Action = ActionType.Pass;
return;
}
}
// хоккеист без шайбы атакует вражеских хоккеистов
else
{
// выбрать ближайщего вражеского игрока и бить клюшкой
foreach (Hockeyist h in world.Hockeyists)
if (h.IsTeammate == false &&
h.Type != HockeyistType.Goalie &&
h.State == HockeyistState.Active)
{
move.SpeedUp = 1.0D;
move.Turn = self.GetAngleTo(h);
if (self.GetDistanceTo(h) < game.StickLength)
move.Action = ActionType.Strike;
else
move.Action = ActionType.TakePuck;
return;
}
}
}
}