public acciones Regla(Bloque area, reglas r)
{
acciones nuevasAcciones = new acciones();
nuevasAcciones.accion = new List <string>();
int cond = 0, sectores = 0;
foreach (var r_cond in r.regla) // lista de condiciones
{
foreach (var r_bloq in r_cond.bloque) // lista de bloques regla
{
foreach (var r_sector in r_bloq.sector) // sectores de cada bloque regla
{
foreach (var e_sector in area.sector) // lista de sectores del sensor
{
//Debug.Write(e_sector.posicion + " ");
if ((r_sector.posicion == e_sector.posicion) && (r_sector.value == e_sector.value))
{
sectores++;
}
}
}
if (sectores == r_bloq.sector.Count)
{
cond++;
}
sectores = 0;
}
if (cond == r_cond.bloque.Count)
{
nuevasAcciones.accion.Add(r_cond.accion); cond = 0;
}
}
return(nuevasAcciones);
}
public override void Sensor(Bloque area)
{
//asigna los estados
//estados e = Percepciones(sprite);
// acciones necesitan reglas
reglas r = new reglas();
//// ---------------------------------------------------------------------
//r.regla = new List<condiciones>();
//// condiciones
//// condicion 1
//condiciones cond = new condiciones(); // tecnicamente esto es una regla
//cond.bloque = new List<Bloque>();
//Bloque bA = new Bloque();
//bA.sector = new List<Sector>();
//Sector sA = new Sector();
//Sector sB = new Sector();
//Sector sC = new Sector();
//cond.accion = "avanzar";
//sA.value = false;
//sA.name = "wall";
//sA.posicion = new Vector2(1,0);
//sB.value = false;
//sB.name = "wall";
//sB.posicion = new Vector2(1,2);
//bA.sector.Add(sA); // agrega sector 1,0
//bA.sector.Add(sB); // agrega sector 1,2
//cond.bloque.Add(bA); // agrega bloque a la lista de bloques.
//r.regla.Add(cond); // agrega la condicion a la regla.
//r.regla.Add(cond); // agrega la condicion a la regla.
//// fin condiciones
// ---------------------------------------------------------------------
//XML.Serialize(r, "reglas.dat");
r = XML.Deserialize <reglas>("reglas.dat");
acciones action = new acciones();
action = Regla(area, r);
//
Comportamiento(action);
}
