void AABBQuery(TOctreeNode node, TVector <int> result, TAABB aabb)
{
if (node.is_end != -1)
{
result.Add(items[node.is_end]);
}
else
{
int i, k, t;
for (i = 0; i < 2; i++)
{
if ((aabb.Get(0, i) < (node.dims.Get(0, 0) + node.dims.Get(0, 1)) * 0.5) != (i == 1))
{
for (k = 0; k < 2; k++)
{
if ((aabb.Get(1, k) < (node.dims.Get(1, 0) + node.dims.Get(1, 1)) * 0.5) != (k == 1))
{
for (t = 0; t < 2; t++)
{
if ((aabb.Get(2, t) < (node.dims.Get(2, 0) + node.dims.Get(2, 1)) * 0.5) != (t == 1))
{
if (node.GetChild(i, k, t) != -1)
{
AABBQuery(nodes[node.GetChild(i, k, t)], result, aabb);
}
}
}
}
}
}
}
}
}
public TTriMesh()
{
pos = new TVector <Vector3>(1000);
normal = new TVector <Vector3>(1000);
//color = new TVector<int>(1000);
triangle = new TVector <TMeshTri>(1000);
}
public void DelTriangles(TVector <int> tri)
{
tri.Sort();
for (int i = tri.High; i >= 0; i--)
{
triangle.Del(tri[i]);
}
}
public void AABBQuery(TVector <int> result, TAABB aabb)
{
result.Pop(result.Length);
if (aabb.Overlaps(nodes[root].dims))
{
AABBQuery(nodes[root], result, aabb);
}
DeleteRepeatingValues(result);
}
public void RayQuery(TVector <int> result, TRay ray)
{
result.Pop(result.Length);
if (nodes[root].dims.Overlaps(ray))
{
RayQuery(nodes[root], result, ray);
}
DeleteRepeatingValues(result);
}
public void Triangles(TVector <CustomVertex.PositionNormalColored> triangles)
{
if (triangles.Length == 0)
{
return;
}
_device.VertexFormat = CustomVertex.PositionNormalColored.Format;
_device.DrawUserPrimitives(PrimitiveType.TriangleList, triangles.Length / 3, triangles.GetData());
}
public void Add(TVector <T> value)
{
int t = v_high;
if (NeedResize(v_high + value.v_high + 1))
{
SetHigh(v_high + value.v_high + 1);
}
else
{
v_high = v_high + value.v_high + 1;
}
for (int i = 0; i <= value.v_high; i++)
{
v[t + 1 + i] = value.v[i];
}
}
void RayQuery(TOctreeNode node, TVector <int> result, TRay ray)
{
if (node.is_end != -1)
{
result.Add(items[node.is_end]);
}
else
{
for (int i = 0; i < 8; i++)
{
if (node.child[i] != -1)
{
if (nodes[node.child[i]].dims.Overlaps(ray))
{
RayQuery(nodes[node.child[i]], result, ray);
}
}
}
}
}
void DeleteRepeatingValues(TVector <int> result)
{
if (result.High >= 0)
{
result.Sort();
int last_val = result[0];
int offset = 0;
for (int i = 1; i <= result.High; i++)
{
if (result[i] == last_val)
{
offset++;
}
else if (offset != 0)
{
last_val = result[i];
result[i - offset] = result[i];
}
}
result.Pop(offset);
}
}
public void RebuildGeometry()
{
//need_props_refresh = true;//TODO если обновлять окно свойст здесь, то почему-то не происходит перерисовка моделей
int last_high = -1,
normal_offset = 0,
pos_offset = 0,
color_offset = 0;
if (objects.Count < 1)
{
return;
}
TTriMeshWithTree[] meshes = new TTriMeshWithTree[objects.Count];
TTriMesh[] not_cutted_meshes = new TTriMesh[meshes.Length];
float node_size = 0;
TVector <int> buffer = new TVector <int>(1000);
TAABB scene_box = new TAABB();
for (int i = 0; i < meshes.Length; i++)
{
not_cutted_meshes[i] = objects[i].GetTransformedMesh();
meshes[i] = new TTriMeshWithTree(not_cutted_meshes[i].GetCopy());
node_size += meshes[i].GetAverageTriSize();
if (i == 0)
{
scene_box = meshes[i].GetAABB();
}
else
{
scene_box.Extend(meshes[i].GetAABB());
}
}
node_size /= meshes.Length;
scene = new TTriMeshWithTree(node_size * 2, scene_box);
TVector <int> query_result = new TVector <int>(1000);
TVector <int> query_result1 = new TVector <int>(1000);
for (int i = 0; i < meshes.Length; i++)
{
if (i != 0)
{
//сечём треугольники объекта треугольниками сцены
scene.AABBQuery(query_result, meshes[i].GetAABB());
for (int k = 0; k <= query_result.High; k++)
{
meshes[i].Cut(buffer, scene.GetMesh(), query_result[k], scene.GetMesh().GetTriAABB(query_result[k]));
}
//сечём треугольники сцены треугольниками объекта(треугольники объекта не сечённые)
for (int k = 0; k <= not_cutted_meshes[i].triangle.High; k++)
{
scene.Cut(buffer, not_cutted_meshes[i], k, not_cutted_meshes[i].GetTriAABB(k));
}
scene.TrianglesInMeshQuery(buffer, query_result, meshes[i], true);
meshes[i].TrianglesInMeshQuery(buffer, query_result1, scene, false);
scene.DelTriangles(query_result);
meshes[i].DelTriangles(query_result1);
meshes[i].InverseNormals();
}
//добавляем объект в сцену
scene.Add(meshes[i]);
}
}
public TIndexedVector(int use_reserve)
{
v = new TVector <T>(use_reserve);
free_v = new TVector <int>(use_reserve);
}
public TIndexedVector()
{
v = new TVector <T>();
free_v = new TVector <int>();
}