/**
* 此函数完成的工作：
* 接收CANMessage的Name和CANSignal的Name和用户输入的物理值，以及对CANTool向CAN总线发送命令的周期
* 返回封装好的字符串
*/
public static string EncodeCANSignal(string messageName, string signalName, double input)
{
return(Encode.EncodeCANSignal(messageName, signalName, input, "0000"));
}
//发送按钮
private void btnSend_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (!sp1.IsOpen) //如果没打开
{
MessageBox.Show("请先打开串口！", "Error");
return;
}
if (canOpen.Enabled)
{
MessageBox.Show("请先打开CANTool装置！", "Error");
return;
}
string strMessage = "";
string strSignal = "";
if (message.SelectedItem == null)
{
MessageBox.Show("请选择Message！", "Error");
return;
}
else
{
strMessage = (string)message.SelectedItem.ToString();
}
if (signal.SelectedItem == null)
{
MessageBox.Show("请选择Signal！", "Error");
return;
}
else
{
strSignal = (string)signal.SelectedItem.ToString();
}
double strSend = -1;
if (txtSend.Text == "")
{
MessageBox.Show("请填写信息！", "Error");
return;
}
else if (double.TryParse(txtSend.Text, out strSend) == false)
{
MessageBox.Show("输入内容有误，请重新输入", "Error");
return;
}
//检查sendcycle非法输入
string str3 = "";
int strcheck = -1;
if (sendcycle.Text == "Range：0 - 65535")
{
str3 = Encode.EncodeCANSignal(strMessage, strSignal, strSend);
}
else if (int.TryParse(sendcycle.Text, out strcheck) == false)
{
MessageBox.Show("输入内容有误，请重新输入", "Error");
return;
}
else
{
int a = int.Parse(sendcycle.Text);
if (a < 0 || a > 65535)
{
MessageBox.Show("输入数据超出范围，请重新输入", "Error");
return;
}
else
{
str3 = Encode.EncodeCANSignal(strMessage, strSignal, strSend, Convert.ToUInt32(sendcycle.Text).ToString("x4").ToUpper());
}
}
//丢弃来自串行驱动程序的接受缓冲区的数据
sp1.DiscardInBuffer();
//丢弃来自串行驱动程序的传输缓冲区的数据
sp1.DiscardOutBuffer();
//使用缓冲区的数据将指定数量的字节写入串行端口
//MessageBox.Show(str3, "发送的数据为");
//sp1.Write(str3);
if (str3!=null&&!str3.Equals(""))
{
sp1.Write(str3);
}
}