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public void Triangular()
{
// Asignar vecinos a los nodos usando Triangulación de Delaunay
// Algoritmo de fuerza bruta
int n = nodos.Count(); //número de nodos
// revisar todas las combinaciones de 3 nodos
for (int i = 0; i < (n - 2); i++)
{
for (int j = (i + 1); j < (n - 1); j++)
{
for (int k = (j + 1); k < n; k++)
{
// calcular circunferencia que pasa por los 3 nodos actuales
// luego revisar que no hay otro nodo en la circunferencia
if (Circunferencia3Nodos(nodos[i], nodos[j], nodos[k]))
{
if (ComprobarDelaunay(i, j, k) == 1)
{
// Los 3 nodos son pueden ser vecinos
// revisar que la líneas de conexión no cruzan pixeles negros
if (nodos[i].c.PuedeVerA(nodos[j].c))
{
nodos[i].Agregar_vecino(nodos[j]);
}
if (nodos[i].c.PuedeVerA(nodos[k].c))
{
nodos[i].Agregar_vecino(nodos[k]);
}
if (nodos[j].c.PuedeVerA(nodos[k].c))
{
nodos[j].Agregar_vecino(nodos[k]);
}
}
}
// si no hay circunferencia, entonces los 3 nodos son colineales
else
{
// No agregamos vecinos por ahora
}
}
}
}
// Dibujar conexiones con los vecinos
for (int i = 0; i < nodos.Count(); i++)
{
Nodo _n = nodos[i];
for (int j = 0; j < _n.vecino.Count(); j++)
{
nodos[0].c.DibujarLinea(
(float)_n.x,
(float)_n.y,
(float)_n.vecino[j].x,
(float)_n.vecino[j].y,
Color.YellowGreen);
}
}
}
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public int EjecutarDijkstra(Nodo inicio, Nodo meta)
{
// Dejecutar algoritmo de Dijkstra (sobre la lista de nodos)
// En este momento todos los nodos de la lista tienen
// dist = -1
// padre = null
// visto = false
if (inicio == null || meta == null)
{
Console.WriteLine("Falta inicio y/o meta!");
return(0);
}
inicio.dist = 0; //distancia cero
cola.Add(inicio); //agregar inicio a la cola
Nodo actual; //se usará en el ciclo
double dTemp; //distancia temporal (tentativa)
while (cola.Count() > 0) //mientras la cola contiene nodos
{
actual = cola[0]; //extraer nodo
cola.RemoveAt(0); //borrar
actual.visto = true; //se marca como visto
if (actual == meta) //llegamos a la meta
{
Console.WriteLine("Algoritmo completado");
return(1);
}
// si no hemos llegado a la meta, continuar
foreach (Nodo v in actual.vecino)
{
if (v.visto == false)
{
dTemp = actual.dist + actual.Distancia_a_nodo(v);
if (dTemp < v.dist || v.dist == -1) //si la distancia es menor
{
v.dist = dTemp; //asignar o actualizar distancia
v.padre = actual; //asignar padre
bool agregado = false;
for (int j = 0; j < cola.Count; j++) //recorrer cola
{
if (cola[j].dist > v.dist) //si el valor de un elemento en el conjunto es mayor al valor de v
{
cola.Insert(j, v); //insertar para ocupar su posición
agregado = true; //ya está agregado
break; //terminar for
}
}
//si no se agregó en el for anterior, es porque el conjunto está vacío o no hay un nodo con f mayor
//agregar en la última posición
if (agregado == false)
{
cola.Add(v);
}
}
}
}
}
Console.WriteLine("No hay solución");
return(0);
}