internal void Collision(Collider2D other, CollisionPairState state, HitState hitState)
{
if (state.enter)
{
CollisionEnter?.Invoke(other, hitState);
}
if (state.stay)
{
CollisionStay?.Invoke(other, hitState);
}
if (state.exit)
{
CollisionExit?.Invoke(other, hitState);
}
}
public static HitState OnAABB(BoxCollider a, BoxCollider b)
{
HitState hitState = new HitState();
//Faccio delle valutazioni sull'asse x
float dx = b.Center.X - a.Center.X;
//Calcolo della distanza tra le pareti lungo l'asse x
float px = (b.Half.X + a.Half.X) - Math.Abs(dx); //differenza tra la somma dei raggi e il valore assoluto di dx
//Valuto se è avvenuta la collisione tra pareti lungo asse x
if (px <= 0f)
{
//non ho colliso
return(hitState);
}
//Faccio delle valutazioni sull'asse y
float dy = b.Center.Y - a.Center.Y;
//Calcolo della distanza tra le pareti lungo l'asse y
float py = (b.Half.Y + a.Half.Y) - Math.Abs(dy);
//Valuto se è avvenuta la collisione tra pareti lungo asse y
if (py <= 0f)
{
//non ho colliso
return(hitState);
}
// se sono verificate entrambe le condizioni di cui sopra, allora siamo certi che è avvenuta una collisione, perciò...
hitState.hit = true;
if (px < py)
{
//la normale è posta lungo l'asse x
int sx = Math.Sign(dx);
hitState.normal = new Vector2(-sx, 0f);
}
else
{
//la normale è posta lungo l'asse y
int sy = Math.Sign(dy);
hitState.normal = new Vector2(0f, -sy);
}
return(hitState);
}
private HitState AABBvsAABB(BoxCollider2D a, BoxCollider2D b)
{
HitState hitState = new HitState();
//evaluate x axis
float dx = b.Center.X - a.Center.X;
//calculate distance along x axis
float px = (b.HalfSize.X + a.HalfSize.X) - Math.Abs(dx); //difference between the sum of radius and the absolute value of dx
//check collision on x axis
if (px <= 0f)
{
//no collision
return(hitState);
}
//evaluate y axis
float dy = b.Center.Y - a.Center.Y;
//calculate distance along y axis
float py = (b.HalfSize.Y + a.HalfSize.Y) - Math.Abs(dy); //difference between the sum of radius and the absolute value of dy
//check collision on y axis
if (py <= 0f)
{
//no collision
return(hitState);
}
// if code reaches this point, the boxes enter on collision
hitState.hit = true;
if (px < py)
{
//normal is on x axis
int sx = Math.Sign(dx);
hitState.normal = new Vector2(-sx, 0f);
}
else
{
//normal is on x axis
int sy = Math.Sign(dy);
hitState.normal = new Vector2(0f, -sy);
}
return(hitState);
}
private void CheckAndResolveCollisions()
{
for (int i = 0; i < collisionPairs.Count; i++)
{
if (collisionPairs[i].IsPairEnabled)
{
switch (collisionPairs[i].PairCollisionMode)
{
case CollisionMode.Trigger:
if (collisionPairs[i].collider1 is BoxCollider2D && collisionPairs[i].collider2 is BoxCollider2D)
{
if (this.Intersect(collisionPairs[i].collider1 as BoxCollider2D, collisionPairs[i].collider2 as BoxCollider2D))
{
collisionPairs[i].Trigger(true);
}
else
{
collisionPairs[i].Trigger(false);
}
}
else if (collisionPairs[i].collider1 is CircleCollider2D && collisionPairs[i].collider2 is CircleCollider2D)
{
if (this.Intersect(collisionPairs[i].collider1 as CircleCollider2D, collisionPairs[i].collider2 as CircleCollider2D))
{
collisionPairs[i].Trigger(true);
}
else
{
collisionPairs[i].Trigger(false);
}
}
else if (collisionPairs[i].collider1 is CircleCollider2D && collisionPairs[i].collider2 is BoxCollider2D)
{
if (this.Intersect(collisionPairs[i].collider1 as CircleCollider2D, collisionPairs[i].collider2 as BoxCollider2D))
{
collisionPairs[i].Trigger(true);
}
else
{
collisionPairs[i].Trigger(false);
}
}
else if (collisionPairs[i].collider1 is BoxCollider2D && collisionPairs[i].collider2 is CircleCollider2D)
{
if (this.Intersect(collisionPairs[i].collider2 as CircleCollider2D, collisionPairs[i].collider1 as BoxCollider2D))
{
collisionPairs[i].Trigger(true);
}
else
{
collisionPairs[i].Trigger(false);
}
}
break;
case CollisionMode.Collision:
if (LayerManager.CanCollide(collisionPairs[i]))
{
if (collisionPairs[i].collider1 is BoxCollider2D && collisionPairs[i].collider2 is BoxCollider2D)
{
BoxCollider2D boxA = collisionPairs[i].collider1 as BoxCollider2D;
BoxCollider2D boxB = collisionPairs[i].collider2 as BoxCollider2D;
HitState hitState = AABBvsAABB(boxA, boxB);
collisionPairs[i].Collision(hitState);
if (collisionPairs[i].collisionPairState.stay)
{
ResolveCollision(boxA, boxB, hitState.normal);
}
}
}
break;
}
}
}
}
internal void Collision(HitState hitState)
{
collisionPairState.Update(hitState.hit);
collider1.Collision(collider2, collisionPairState, hitState);
collider2.Collision(collider1, collisionPairState, hitState);
}
