/// <summary>
/// Nếu kiểm tra thấy túi mỡ vừa được nhấc ra, xử lý kiểm tra lượng mỡ
/// </summary>
private void CalculateTakeOut(int high)
{
switch (high)
{
case 1: // Kiểm tra vừa lấy vật ra
LbdWeighTakeOut.Weigh = 0;
//Console.WriteLine("Giá trị cũ: " + oldWeighValue.ToString());
break;
case 2: // Kiểm tra vừa đặt vật vào
if (oldWeighValue > lowRangeValue)
{
LbdWeighTakeOut.Weigh = -valueArr.Average() + oldWeighValue;
}
oldWeighValue = LbdWeighRead.Weigh;
//Console.WriteLine("Giá trị mới: " + oldWeighValue.ToString());
if (Math.Abs(LbdWeighTakeOut.Weigh) < limitValue && LbdWeighTakeOut.Weigh > 0)
{
//App.Current.Dispatcher.Invoke(() => WriteToKeyBoard());
//if (BalanceChangeValueEvent != null) BalanceChangeValueEvent(LbdWeighTakeOut.Weigh);
string value = LbdWeighTakeOut.Weigh.ToString("N3");
_Form.Invoke((MethodInvoker) delegate
{
//_Form.SetRealValue(value, _rowIndex, _WorkingID);
});
}
break;
default:
break;
}
}
/// <summary>
/// Kiểm tra chuỗi nhận về
/// Nếu là giá trị lực thì gửi qua Event
/// </summary>
private void ProcessTCPReceiveData(string tempStringReceive)
{
//Console.WriteLine(tempStringReceive);
// Bổ xung thêm điều kiện kiểm tra OK/NG (09110 => OK)
if ((tempStringReceive.IndexOf("0061") >= 0) && ((tempStringReceive.IndexOf("09110") >= 0)))
{
//Console.WriteLine("Nhận tín hiệu đo lực gửi về! " + tempStringReceive);
float valueReturn = GetData(tempStringReceive);
_Form.Invoke((MethodInvoker) delegate
{
_Form.SetRealValue(valueReturn, _rowIndex, _WorkingID);
});
//if (ReceiveTCPEvent != null) ReceiveTCPEvent(tempStringReceive);
}
}
private void port_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
countReceive += 1;
string temp = COM_Kern.ReadLine();
if (_Form.InvokeRequired)
{
_Form.Invoke((MethodInvoker) delegate
{
_Form.SetRealValue(temp, _rowIndex, _WorkingID);
});
}
else
{
_Form.SetRealValue(temp, _rowIndex, _WorkingID);
}
return;
//Console.WriteLine("READ " + temp);
if (temp.IndexOf("g") >= 0)
{
float wValue = 0;
try
{
wValue = float.Parse((temp.Substring(temp.LastIndexOf(" ") + 1)).Replace("g", ""));
}
catch { wValue = (float)-9.999; }
lbdWeighRead.Weigh = wValue;
PushToArray(valueArr, wValue);
// Kiểm tra
var tempCheck = CheckDataStatus();
// Nếu trạng thái dữ liệu - Không có vật trên cân
if (tempCheck == 1)
{
CalculateTakeOut(1);
}
// Nếu trạng thái dữ liệu - Vừa đặt vật vào cân
if (tempCheck == 2)
{
CalculateTakeOut(2);
}
}
}
