internal bool InsertPoint(Point2d x, double space, out AM_Vertex pvertex) { pvertex = null; AM_Face face = null; // Localizza uno spigolo vicino AM_Edge edge = Locate(x); if (edge == null) { return(false); } // Localizza il triangolo che contiene il punto x // e imposta 'm_pStartingEdge', primo spigolo del triangolo o del quadrilatero // che deve essere riconnesso al punto x if (AM_Edge.LeftOf(x, edge)) { face = (AM_Face)(edge.CcwFace()); m_StartingEdge = edge.CcwEdge(); } else { face = (AM_Face)(edge.CwFace()); m_StartingEdge = edge.Symm().CcwEdge(); } if (face == null) { return(false); } // Verifica dell'eventuale esistenza del punto if (x == edge.OrgCoord()) { pvertex = edge.Origin(); return(false); } if (x == edge.DestCoord()) { pvertex = edge.Destination(); return(false); } Point2d[] v1 = { face.Vertex(0).Coord, face.Vertex(1).Coord, face.Vertex(2).Coord, }; //isOnEdge = OnEdge(x, edge); AM_Edge pOnEdge = OnFaceEdge(x, face); if (pOnEdge != null) { m_StartingEdge = pOnEdge.CcwEdge(); // il punto si trova su un contorno! AM_Face pCwFace = pOnEdge.CwFace(); AM_Face pCcwFace = pOnEdge.CcwFace(); if (pCwFace == null || pCcwFace == null) { return(false); } } // Il punto è all'interno di un triangolo o su uno spigolo if (face.FaceType == AM_Face.EFaceType.FT_ACTIVE) { DeleteActiveFace(face); } DeleteFace(face); if (pOnEdge != null) { // Cancella lo spigolo su cui si appoggia e // conseguentemente anche l'altro spigolo AM_Face pCwFace = pOnEdge.CwFace(); AM_Face pCcwFace = pOnEdge.CcwFace(); if (pCwFace != null && pCwFace.FaceType == AM_Face.EFaceType.FT_ACTIVE) { DeleteActiveFace(pCwFace); } if (pCcwFace != null && pCcwFace.FaceType == AM_Face.EFaceType.FT_ACTIVE) { DeleteActiveFace(pCcwFace); } DeleteEdge(pOnEdge); } // Inserisce il nuovo vertice nell'array globale pvertex = new AM_Vertex(x, 0, space); if (pvertex == null) { Debug.Assert(false); //throw -1; } int m_nVertex = m_ArrayVertexes.Count; pvertex.Index = m_ArrayVertexes.Count; m_ArrayVertexes.Add(pvertex); // Inserisce i nuovi triangoli (facce) edge = m_StartingEdge.CcwEdge(); int numEdge = (pOnEdge != null? 4 : 3); for (int ne = 0; ne < numEdge; ne++) { AM_Face new_face = new AM_Face(); if (new_face == null) { Debug.Assert(false); //throw -1; } AM_Edge actEdge = edge; edge = edge.CcwEdge(); int [] nCoord = { m_nVertex, actEdge.Vertex.Index, actEdge.DestVertex().Index }; AddFace(new_face, nCoord); if (m_bFlagClassific) { new_face.SetTriangleParameter(m_pSpaceFunction); Classific(new_face); } } // Esamina gli spigoli per assicurare che la condizione di // Delaunay sia soddisfatta edge = m_StartingEdge; m_StartingEdge = m_StartingEdge.CcwEdge(); do { //TRACE_EDGE(edge); AM_Edge t = edge.Prev; if (edge.CwFace() != null && AM_Edge.RightOf(t.DestCoord(), edge) && AM_Util.InCircle(edge.OrgCoord(), t.DestCoord(), edge.DestCoord(), x)) { //TRACE0("Faccia swap: "); //TRACE_EDGE(edge); Swap(edge); edge = edge.Prev; } else if (edge.Next == m_StartingEdge) { // Non ci sono più spigoli break; } else { // Recupera un altro spigolo sospetto edge = edge.Next.CwEdge(); } } while (true); return(true); }
internal bool DeleteEdge(AM_Edge edge, bool bDelIsolatedVertex = false) { Debug.Assert(edge != null); // Cancella le facce collegate allo spigolo DeleteFace(edge.CwFace()); DeleteFace(edge.CcwFace()); AM_Coedge pwEdge = edge.WingedEdge; AM_Coedge pdeletingEdge = m_ArrayWEdges[pwEdge.Index]; int nlast = m_ArrayWEdges.Count - 1; Debug.Assert(pdeletingEdge == pwEdge); // La cancellazione dall'array globale degli spigoli avviene // spostando l'ultimo spigolo dell'array al posto di quello da cancellare m_ArrayWEdges[pwEdge.Index] = m_ArrayWEdges[nlast]; m_ArrayWEdges[pwEdge.Index].Index = pwEdge.Index; m_ArrayWEdges.RemoveAt(nlast); AM_Vertex pIsolated1 = null; AM_Vertex pIsolated2 = null; // ripristina le connessioni edge.Next.Prev = edge.Prev; edge.Prev.Next = edge.Next; if (edge.Next == edge && edge.Prev == edge) { // rimane un vertice isolato pIsolated1 = edge.Origin(); pIsolated1.Edge = null; } else { edge.Origin().Edge = edge.Next; } // ripristina le connessioni del duale edge = edge.Symm(); edge.Next.Prev = edge.Prev; edge.Prev.Next = edge.Next; if (edge.Next == edge && edge.Prev == edge) { // rimane un vertice isolato pIsolated2 = edge.Origin(); pIsolated2.Edge = null; } else { edge.Origin().Edge = edge.Next; } //delete pwEdge; if (bDelIsolatedVertex) { if (pIsolated1 != null) { DeleteVertex(pIsolated1, true); } if (pIsolated2 != null) { DeleteVertex(pIsolated2, true); } } edge.Next = null; edge.Prev = null; return(true); }