public static Fov DistortTanAngles(Fov tanAngles, Distortion distortion)
{
return(new Fov
(
distortion.Distort(tanAngles.Left),
distortion.Distort(tanAngles.Right),
distortion.Distort(tanAngles.Bottom),
distortion.Distort(tanAngles.Top)
));
}
private void UpdateUndistortionTex(Distortion distortion, float maxDistortedValue)
{
const int n = 16;
float[] distortedValues = new float[n];
float distortedValue = 0f;
float distortedValueStep = maxDistortedValue / (n - 1);
// Генерируется n точек
for (int i = 0; i < n; i++)
{
distortedValues[i] = distortedValue;
distortedValue += distortedValueStep;
}
// Составляется кубический сплайн по n точкам. Сплайн используется для интерполяции функции, обратной к дисторсии
CubicHermiteSpline spline = new CubicHermiteSpline(distortion, distortedValues);
distortedValue = 0f;
distortedValueStep = maxDistortedValue / (texWidth - 1);
// Точно известно, что функция дисторсии принимает значения больше своего аргумента
// Следовательно обратная функция будет всегда меньше аргумента. Это значит, что значение обратной ф-ции можно нормировать.
// Для каждой точки текстуры вычисляется значение сплайна в точке, после чего делится на значение самой точки. Получается число от [0..1], оно записывается в цвет.
for (int i = 0; i < _undistortionTex.width; ++i)
{
float eyeTanAngleNormalized = 1f;
if (i > 0)
{
float undistortedValue = spline.GetValue(distortedValue);
// Страховка от отклонений сплайна
if (undistortedValue < distortedValue)
{
eyeTanAngleNormalized = undistortedValue / distortedValue;
}
}
_undistortionTex.SetPixel(i, 0, new Color(eyeTanAngleNormalized, 0f, 0f));
distortedValue += distortedValueStep;
}
_undistortionTex.Apply();
}
void UpdateView(HmdParameters hmd, DisplayParameters display)
{
Distortion distortion = new Distortion(hmd.DistortionK1, hmd.DistortionK2);
float zNear = _camWorldLeft.nearClipPlane;
float zFar = _camWorldLeft.farClipPlane;
Fov displayDistancesLeft = Calculator.GetFovDistancesLeft(display, hmd);
// То, как должен видеть левый глаз свой кусок экрана. Без линзы. C учётом только размеров дисплея
Fov fovDisplayTanAngles = displayDistancesLeft / hmd.ScreenToLensDist;
// FoV шлема
Fov hmdMaxFovTanAngles = Fov.AnglesToTanAngles(hmd.MaxFovAngles);
// То, как должен видеть левый глаз свой кусок экрана. Без линзы. C учётом размеров дисплея и FoV шлема
Fov fovEyeTanAglesLeft = Fov.Min(fovDisplayTanAngles, hmdMaxFovTanAngles);
// То, как должен видеть левый глаз. Мнимое изображение (после увеличения идеальной линзой без искажений). С широким углом. Именно так надо снять сцену
Fov fovWorldTanAnglesLeft = Calculator.DistortTanAngles(fovEyeTanAglesLeft, distortion);
Matrix4x4 projWorldLeft;
Matrix4x4 projWorldRight;
Calculator.ComposeProjectionMatricesFromFovTanAngles(fovWorldTanAnglesLeft, zNear, zFar, out projWorldLeft, out projWorldRight);
Matrix4x4 projEyeLeft;
Matrix4x4 projEyeRight;
Calculator.ComposeProjectionMatricesFromFovTanAngles(fovDisplayTanAngles, zNear, zFar, out projEyeLeft, out projEyeRight);
_camWorldLeft.transform.localPosition = 0.5f * Vector3.left * hmd.InterlensDistance;
_camWorldRight.transform.localPosition = 0.5f * Vector3.right * hmd.InterlensDistance;
_camWorldLeft.projectionMatrix = projWorldLeft;
_camWorldRight.projectionMatrix = projWorldRight;
float maxWorldFovTanAngle = GetMaxDiagonalValue(fovWorldTanAnglesLeft);
UpdateUndistortionTex(distortion, maxWorldFovTanAngle);
EyeMaterial.SetFloat("_MaxWorldFovTanAngle", maxWorldFovTanAngle);
EyeMaterial.SetTexture("_UndistortionTex", _undistortionTex);
EyeMaterial.SetVector("_ProjectionWorldLeft", ComposeProjectionVector(projWorldLeft));
EyeMaterial.SetVector("_ProjectionEyeLeft", ComposeProjectionVector(projEyeLeft));
}