/// <summary>
/// Разворачивает сегмент в обе стороны до указанной длины.
/// </summary>
/// <param name="aA">Первая точка отрезка.</param>
/// <param name="aB">Вторая точка отрезка.</param>
/// <param name="aC">Первая точка нового отрезка.</param>
/// <param name="aD">Вторая точка нового отрезка.</param>
/// <param name="aLenght">Длина на которую необходимо увеличить сегмент.</param>
public static void ExpandSegment(Vector2 aA, Vector2 aB, out Vector2 aC, out Vector2 aD, float aLenght)
{
var lenAB = AntMath.Distance(aA, aB);
aC.x = aB.x + (aB.x - aA.x) / lenAB * aLenght;
aC.y = aB.y + (aB.y - aA.y) / lenAB * aLenght;
aD.x = aA.x + (aA.x - aB.x) / lenAB * aLenght;
aD.y = aA.y + (aA.y - aB.y) / lenAB * aLenght;
}
public static Vector2 ExpandSegment(Vector2 aA, Vector2 aB, float aLenght)
{
var lenAB = AntMath.Distance(aA, aB);
return(new Vector2(
aB.x + (aB.x - aA.x) / lenAB * aLenght,
aB.y + (aB.y - aA.y) / lenAB * aLenght
));
}
/// <summary>
/// Находит ближайшую точку сегмента к указанной точке.
/// </summary>
/// <param name="aPoint">Точка ближайшую к которой необходимо найти.</param>
/// <param name="aA">Первая точка отрезка.</param>
/// <param name="aB">Вторая точка отрезка.</param>
/// <returns>Возвращает ближайшую точку из отрезка к указанной.</returns>
// public static Vector2 GetNearestPointFromSegment(Vector2 aPoint, Vector2 aA, Vector2 aB)
// {
// var a = aPoint.x - aA.x;
// var b = aPoint.y - aA.y;
// var c = aB.x - aA.x;
// var d = aB.y - aA.y;
// var dot = a * c + b * d;
// var lenSq = c * c + d * d;
// var param = -1.0f;
// if (!AntMath.Equal(lenSq, 0.0f))
// {
// // In case of zero length line.
// param = dot / lenSq;
// }
// var result = Vector2.zero;
// if (param < 0.0f)
// {
// result.x = aA.x;
// result.y = aA.y;
// }
// else if (param > 1.0f)
// {
// result.x = aB.x;
// result.y = aB.y;
// }
// else
// {
// result.x = aA.x + param * c;
// result.y = aA.x + param * d;
// }
// return result;
// }
public static Vector2 GetNearestPointFromSegment(Vector2 aPoint, Vector2 aA, Vector2 aB)
{
return((AntMath.Distance(aPoint, aA) < AntMath.Distance(aPoint, aB)) ? aA : aB);
}