public override void Sieht(Zucker zucker)
{
if (Speicher.akt_zucker == null && Koordinate.BestimmeEntfernung(Speicher.bau, zucker) < 1050)
{
Speicher.akt_zucker = zucker;
}
else
if (!Speicher.zucker_list.Contains(zucker) && Koordinate.BestimmeEntfernung(Speicher.bau, zucker) < 1050)
{
Speicher.zucker_list.Add(zucker);
Speicher.zucker_sort();
}
if (Kaste == "Sammler" && ZielOptimized == null)
{
GeheZuZielOptimized(zucker);
}
}
public override void Tick()
{
// Ziel erreicht Aktion
if (ZielOptimized != null)
{
int distance = Koordinate.BestimmeEntfernung(this, ZielOptimized);
if (distance < Sichtweite / 1.5)
{
GeheZuZiel(ZielOptimized);
ZielOptimized = null;
}
}
// Resurcen Refresher
if (Speicher.akt_zucker != null && Speicher.akt_zucker.Menge <= 0)
{
Speicher.zucker_sort();
}
if (Speicher.zucker_counter >= 100)
{
Speicher.zucker_refresh();
Speicher.zucker_counter = 0;
}
if (Speicher.obst_counter >= 5)
{
Speicher.obst_refresh();
Speicher.obst_counter = 0;
}
if (Speicher.wanzen_counter >= 10)
{
Speicher.akt_wanze = null;
Speicher.wanzen_counter = 0;
}
// Obst tragerichtung reset
if (Kaste == "Sammler" && GetragenesObst != null && AktuelleLast > 0)
{
obst_angle_reset = obst_angle_reset + 1;
if (obst_angle_reset >= 250)
{
GeheZuBauOptimized();
obst_angle_reset = 0;
}
}
// Zuweit laufende Ameisen korigieren
if (Kaste == "Sammler" && AktuelleLast == 10 && EntfernungZuBau < 80)
{
GeheZuBauOptimized();
}
// Zulange nichts reset // bringt nicht viel
if ((Kaste == "Sammler" || Kaste == "ZuckerKämpfer") && ZielOptimized == null)
{
do_nothing_counter = do_nothing_counter + 1;
if (do_nothing_counter >= 100)
{
BleibStehen();
do_nothing_counter = 0;
}
}
// Kampfradius
if (Kaste == "Kämpfer" && EntfernungZuBau > 350)
{
GeheZuBauOptimized();
}
// Zuckerkämpfer beim Zucker behalten
if (Kaste == "Zuckerkämpfer" && Koordinate.BestimmeEntfernung(this, Speicher.akt_zucker) > 50)
{
GeheZuZielOptimized(Speicher.akt_zucker);
}
// Identifier
if (Kaste == "FSpäher" || Kaste == "Späher1" || Kaste == "Späher2" || Kaste == "Späher3" || Kaste == "Späher4")
{
Denke("SP");
}
if (Kaste == "Sammler")
{
Denke("S");
}
if (Kaste == "Kämpfer")
{
Denke("K");
}
if (Kaste == "ZuckerKämpfer")
{
Denke("ZK");
}
}