void generarAristas()
{
int ponderacion = 0;
int j = 0;
int generarID = 0;
//Arista aux = new Arista(-1, null, null, 5000);
List <Point> pList;
for (int i = 0; i < grafo.getVertices().Count; i++)
{
for (j = i + 1; j < grafo.getVertices().Count; j++)
{
ponderacion = obtenerDistancia(grafo.getVertices()[i].getCentro(), grafo.getVertices()[j].getCentro());
pList = new List <Point>(detectarObstaculos(grafo.getVertices()[i].getCentro(), grafo.getVertices()[j].getCentro()));
if (pList.Count != 0)
{
Arista arista = new Arista(generarID, grafo.getVertices()[i], grafo.getVertices()[j], ponderacion, pList);
grafo.getVertices()[i].agregarArista(arista);
generarID++;
pList.Reverse();
Arista _arista = new Arista(generarID, grafo.getVertices()[j], grafo.getVertices()[i], ponderacion, pList);
grafo.getVertices()[j].agregarArista(_arista);
generarID++;
// MessageBox.Show("Primero elemento X: "+arista.getListaPixeles()[0].X+" Y:"+arista.getListaPixeles()[0].Y);
//MessageBox.Show("Primero elemento X: "+_arista.getListaPixeles()[0].X+" Y:"+_arista.getListaPixeles()[0].Y);
pictureBox1.Refresh();
}
}
}
pictureBox1.Refresh();
dibujarPonderacion();
pintarAristas();
}
public void agregarArista(Arista l)
{
this.aL.Add(l);
}