public Matrice Feed(double[] entree)
{
Matrice val = new Matrice(entree.Length, 1).FromArrayVector(entree);
input = val.Copy();
Matrice buffer = couches[0].Feed(input); // Première couche
if (DEBUG)
{
Console.WriteLine("Couche 1 ");
Console.WriteLine("-----------------------------------------------------");
couches[0].inputs.Debug("ENTREE");
couches[0].weights.Debug("POIDS");
}
for (int i = 1; i < couches.Length; i++)
{
buffer = couches[i].Feed(buffer);
if (DEBUG)
{
Console.WriteLine("Couche " + Convert.ToString(i + 1)); // On donne la sortie des couches aux couches suivantes
Console.WriteLine("-----------------------------------------------------");
couches[i].output.Debug("");
}
}
output = buffer.Copy();
return(buffer);
}
public Matrice Feed(Matrice i) // i est le vecteur d'entrées
{
inputs = i.Copy();
if (DEBUG)
{
inputs.Debug("Entrées");
}
Matrice buffer = weights.Multiply(inputs); // On multiplie les entrées par les poids
if (DEBUG)
{
buffer.Debug("Sortie Nette");
}
buffer = buffer.Sum(); // On en fait la somme
if (DEBUG)
{
buffer.Debug("Sortie sommée");
}
buffer = buffer.Function(Sigmoid); // On fait passer le buffer dans la fonction d'activation (sigmoid)
if (DEBUG)
{
buffer.Debug("Sortie sigmoid");
}
output = buffer.Copy();
return(buffer);
}
public Matrice FromArrayVector(double[] val)
{
Matrice sortie = new Matrice(val.Length, 1);
for (int i = 0; i < lignes; i++)
{
sortie.valeurs[i, 0] = val[i]; // On exécute cette méthode sur chaque case
}
return(sortie);
}
public Couche(int n, int i)
// i définit le nombre d'entrées par neurone
// n définit le nombre de neurones
{
inputs = new Matrice(n, i);
weights = new Matrice(n, i);
weights.Randomize();
output = new Matrice(1, n);
nombre_neurones = n;
buffer = weights;
}
public Matrice Power(double p)
{
Matrice sortie = this.Copy();
for (int i = 0; i < lignes; i++)
{
for (int n = 0; n < colonnes; n++)
{
Math.Pow(sortie.valeurs[i, n], p); // On multiplie chaque case
}
}
return(sortie);
}
public Matrice Multiply(Matrice autre)
{
Matrice sortie = this.Copy();
for (int i = 0; i < lignes; i++)
{
for (int n = 0; n < colonnes; n++)
{
sortie.valeurs[i, n] *= autre.valeurs[n, 0]; // On multiplie chaque case par la même case de l'autre matrice
}
}
return(sortie);
}
public Matrice Function(Func <double, double> val) // On prend une méthode en paramètre
{
Matrice sortie = this.Copy();
for (int i = 0; i < lignes; i++)
{
for (int n = 0; n < colonnes; n++)
{
sortie.valeurs[i, n] = val(sortie.valeurs[i, n]); // On exécute cette méthode sur chaque case
}
}
return(sortie);
}
public Matrice Sum()
{
Matrice sortie = new Matrice(lignes, 1);
for (int i = 0; i < lignes; i++)
{
for (int n = 0; n < colonnes; n++)
{
sortie.valeurs[i, 0] += valeurs[i, n]; // On multiplie chaque case par la même case de l'autre matrice
}
}
return(sortie);
}
public Matrice Add(Matrice val)
{
Matrice sortie = this.Copy(); // On copie cette matrice
for (int i = 0; i < lignes; i++)
{
for (int n = 0; n < colonnes; n++)
{
sortie.valeurs[i, n] += val.valeurs[i, n]; // On ajoute la case de l'autre matrice à la case ici
}
}
return(sortie);
}
public Matrice MultiplyExact(Matrice val)
{
Matrice sortie = this.Copy();
for (int i = 0; i < lignes; i++)
{
for (int n = 0; n < colonnes; n++)
{
sortie.valeurs[i, n] *= val.valeurs[i, n]; // On exécute cette méthode sur chaque case
}
}
return(sortie);
}
public Matrice Scalar(double val)
{
Matrice sortie = this.Copy(); // On copie cette matrice
for (int i = 0; i < lignes; i++)
{
for (int n = 0; n < colonnes; n++)
{
sortie.valeurs[i, n] *= val; // On multiplie une valeur à toutes les cases
}
}
return(sortie);
}
public Matrice Inverse()
{
Matrice sortie = this.Copy();
for (int i = 0; i < lignes; i++)
{
for (int n = 0; n < colonnes; n++)
{
sortie.valeurs[i, n] *= -1;
}
}
return(sortie);
}
public Matrice Val_Add(double val)
{
Matrice sortie = this.Copy(); // On copie cette matrice
for (int i = 0; i < lignes; i++)
{
for (int n = 0; n < colonnes; n++)
{
sortie.valeurs[i, n] += val; // On ajoute une valeur à toutes les cases
}
}
return(sortie);
}
public Matrice Vector(Matrice val)
{
Matrice sortie = this.Copy();
Matrice autre = val.Copy().Transpose(); // On transpose le vecteur (Plus simple)
for (int i = 0; i < lignes; i++)
{
for (int n = 0; n < colonnes; n++)
{
sortie.valeurs[i, n] *= autre.valeurs[0, n]; // On multiplie par le vecteur
}
}
return(sortie);
}
public Matrice Copy()
{
Matrice sortie = new Matrice(lignes, colonnes);
for (int i = 0; i < lignes; i++)
{
for (int n = 0; n < colonnes; n++)
{
sortie.valeurs[i, n] = valeurs[i, n]; // On copie les valeurs
}
}
return(sortie);
}
public Matrice Transpose()
{
Matrice sortie = new Matrice(colonnes, lignes); // On crée la matrice de sortie
for (int i = 0; i < lignes; i++)
{
for (int n = 0; n < colonnes; n++)
{
sortie.valeurs[n, i] = valeurs[i, n]; // On tourne la matrice (inversion des lignes et colonnes)
}
}
return(sortie); // On retourne la matrice
}
public Reseau(int nb_i, int[] nb_c, int nb_o)
//nb_i : Nombre d'entrées
//nb_c : Nombre de neurones cachés
//nb_o : Nombre de sorties
{
input = new Matrice(nb_i, 1); // On initialise la matrice d'entrée
couches = new Couche[nb_c.Length + 1]; // On initialise le tableau de couches
couches[0] = new Couche(nb_c[0], nb_i); // La première couche a autant d'entrées que la matrice input
for (int i = 1; i < nb_c.Length; i++) // Pour chaque autre couche spécifiée, la remplir de neurones
{
couches[i] = new Couche(nb_c[i], nb_c[i - 1]); // Autant d'entrées que le nombre de neurones précédents
}
couches[couches.Length - 1] = new Couche(nb_o, nb_c[nb_c.Length - 1]); // Couche de sortie
}
public Matrice MultiplyHorizontalVector(Matrice val)
{
// Multiplie de droite à gauche plutot que de haut en bas
Matrice sortie = this.Copy();
Matrice autre = val.Copy(); // On ne transpose pas le vecteur (Plus simple)
for (int i = 0; i < lignes; i++)
{
for (int n = 0; n < colonnes; n++)
{
sortie.valeurs[i, n] *= autre.valeurs[i, 0]; // On multiplie par le vecteur
}
}
return(sortie);
}
public Matrice MultiplyVectors(Matrice val)
{
// Nouvelle matrice carré
Matrice sortie = new Matrice(this.lignes, val.colonnes);
Matrice ceci = this.Copy();
Matrice autre = val.Copy();
for (int i = 0; i < sortie.lignes; i++)
{
for (int n = 0; n < sortie.colonnes; n++)
{
sortie.valeurs[i, n] = ceci.valeurs[i, 0] * autre.valeurs[0, n]; // On utilise le vecteur pour vaincre le vecteur
}
}
return(sortie);
}
public Matrice Activate()
{
Matrice sortie = this.Copy();
for (int i = 0; i < lignes; i++)
{
for (int n = 0; n < colonnes; n++)
{
if (sortie.valeurs[i, n] >= 0)
{
sortie.valeurs[i, n] = 1;
}
if (sortie.valeurs[i, n] < 0)
{
sortie.valeurs[i, n] = -1;
}
}
}
return(sortie);
}
public void UpdateWeights()
{
this.weights = this.weights.Add(buffer);
}
public void Train(double[] entree, double[] attendu)
{
Matrice val = new Matrice(entree.Length, 1).FromArrayVector(entree);
Matrice Yattendu = new Matrice(attendu.Length, 1).FromArrayVector(attendu);
this.input = val;
Matrice Ysortie = Feed(entree);
int nombre_h = this.couches.Length - 1; // Nombre de couches cachées (donc, sans compter la couche de sortie)
// Selon la formule E = Yattendu - Ysortie :
// Calculons l'erreur
Matrice erreur_sortie = Yattendu.Substract(Ysortie);
double[] buffer = erreur_sortie.ToArrayVector();
this.mean_error = buffer.Average();
// Calcul du gradient
Matrice gradient = Ysortie.Copy();
gradient = gradient.Function(DeSigmoid);
gradient = gradient.MultiplyExact(erreur_sortie);
gradient = gradient.Scalar(this.learning_rate);
// Sortie de la couche précédente :
// this.couches[this.couches.Length - 2].output
// Calcul du Delta
Matrice buff = this.couches[this.couches.Length - 2].output.Copy().Transpose();
Matrice deltas = gradient.MultiplyVectors(buff);
this.couches[this.couches.Length - 1].buffer = deltas.Copy();
this.couches[this.couches.Length - 1].UpdateWeights();
// ------------------------------ COUCHE MILIEU ---------------------
// ------------------------------ LA BOUCLE COMMENCE ----------------
Matrice erreur_prec = erreur_sortie.Copy();
for (int i = 1; i <= nombre_h - 1; i++)
{
int index = this.couches.Length - 1 - i;
// Poids de la couche suivante :
// this.couches[index + 1].weights (espérons)
Matrice poids_T = this.couches[index + 1].weights.Transpose();
erreur_prec = poids_T.Vector(erreur_prec); // Erreur de cette couche
gradient = this.couches[index].output.Copy();
gradient = gradient.Function(DeSigmoid);
gradient = gradient.MultiplyExact(erreur_prec);
gradient = gradient.Scalar(this.learning_rate);
buff = this.couches[index - 1].output.Copy().Transpose();
deltas = gradient.MultiplyVectors(buff);
this.couches[index].buffer = deltas.Copy();
this.couches[index].UpdateWeights();
}
// ------------------------------ PREMIERE COUCHE ----------------
// Poids de la couche suivante :
// this.couches[index + 1].weights (espérons)
Matrice poids_T_ = this.couches[1].weights.Transpose();
erreur_prec = poids_T_.Vector(erreur_prec); // Erreur de cette couche
gradient = this.couches[0].output.Copy();
gradient = gradient.Function(DeSigmoid);
gradient = gradient.MultiplyExact(erreur_prec);
gradient = gradient.Scalar(this.learning_rate);
buff = this.input.Copy().Transpose();
deltas = gradient.MultiplyVectors(buff);
this.couches[0].buffer = deltas.Copy();
this.couches[0].UpdateWeights();
}
public Matrice Calculate_Error(double[] entree, double[] voulu)
{
Matrice Yattendu = new Matrice(voulu.Length, 1).FromArrayVector(voulu);
return(Feed(entree).Substract(Yattendu).Transpose().Sum());
}