public new void Update()
{
if ((this.timeToUpdate.IsTimeToAct()) && (this.ponteiroDestino != null))
{
double deltaAngulo = angulos.toRadianos(AnguloEntreVetores(this.ponteiroAtual - this.ponteiroCentral, this.ponteiroDestino - this.ponteiroCentral));
//se os ponteiros atual e destinho não estiverem pertos,
//continua movimentando o ponteiro atual até chegar perto
//vetorialmente do vetor destino.
if ((ponteiroAnterior != null) && (!isSentidoHorarioDeRotacao))
{
ponteiroAnterior = new vetor2(ponteiroAtual);
ponteiroAtual = ponteiroAtual.RotacionaVetor(angulos.toRadianos(+deltaAngulo / 0.5));
} // if
else
{
ponteiroAnterior = new vetor2(ponteiroAtual);
ponteiroAtual = ponteiroAtual.RotacionaVetor(angulos.toRadianos(-deltaAngulo / 0.5));
} // else
if (vetor2.Distancia(ponteiroAtual, ponteiroDestino) < 1.5)
{
this.PonteiroDirecao = new vetor2(this.ponteiroAtual - this.ponteiroCentral); // guarda a posição e direção na variável de consulta fora do componente.
}//if
}// if
} // Update()
} // AnguloEntreVetores()
//sentido anti-horário se omega>0
//sentido horário se omega<0
private bool IsSentidoHorario(vetor2 v1, vetor2 vdestino)
{
vetor2 vSentidoAntiHorario = new vetor2(v1);
vetor2 vSentidoHorario = new vetor2(v1);
vSentidoAntiHorario = vSentidoAntiHorario.RotacionaVetor(+1.0); // sentido anti-horário;
vSentidoHorario = vSentidoHorario.RotacionaVetor(-1.0); // sentido horário,
if (vetor2.Distancia(vSentidoAntiHorario, vdestino) < vetor2.Distancia(vSentidoHorario, vdestino))
{
return(false);
}
if (vetor2.Distancia(vSentidoAntiHorario, vdestino) < vetor2.Distancia(vSentidoHorario, vdestino))
{
return(true);
}
return(true);
} // IsClockWiseRotation()
