private void Update()
{
switch (monstruo.EstadoMonstruoActual())
{
case EstadosMonstruo.EnRuta:
if (((Vector2)transform.position - ruta[puntoRutaActual].EstaPosicion()).sqrMagnitude < MARGEN)
{
puntoRutaActual = (puntoRutaActual + 1) % ruta.Length;
}
break;
case EstadosMonstruo.PensandoRuta:
caminoDeVuelta = ControladorRecorrido.instance.EncontarCamino(monstruoRB.position, ruta);
if (caminoDeVuelta != null)
{
monstruo.CambiarEstadoMonstruo(EstadosMonstruo.VolviendoARuta);
}
break;
case EstadosMonstruo.VolviendoARuta:
if (caminoDeVuelta.Fin())
{
monstruo.CambiarEstadoMonstruo(EstadosMonstruo.EnRuta);
}
else
{
caminoDeVuelta.PosicionObjetivo(transform.position);
}
break;
}
}
//Aplica el A* desde los puntosRecorrido mas cercanos a la posicion final e inicial.
public listaNodos EncontarCamino(Vector2 inicio, PuntoRecorrido[] fin)
{
//Busca el recorrido.
Nodo aux = crearRecorrido(inicio, fin);
//Crea la lista en orden.
listaNodos lista = new listaNodos();
while (aux != null)
{
lista.ponerNodo(aux.este.EstaPosicion());
aux = aux.padre;
}
return(lista);
}
