//// シリアル通信 データ をカレント情報として設定
//public void Set_SerialComm ( serial_comm.CSerialComm m_seridat ) {
// m_seriCur = m_seridat;
//}
// TypeA 通信プロトコル
/// <summary>
/// 通信プロトコルA throw CErrCode_型
/// </summary>
/// <param name="rtdbdat"></param>
/// <param name="refSeriPrt"></param>
public void Sync_ProtocolA(CCmdRtDBType_var rtdbdat, ref SerialPort refSeriPrt)
{
enErrCode_ enret = enErrCode_.en_success;
List <byte> receivedBuf = new List <byte> ( ); // 受信バッファ
string strSendDat = null; //rs232cで送信する文字列
// コマンドパケット生成
if ((enret = CCommUtility.GetInstance().Create_Send_Dat(rtdbdat.strCmdName, ref strSendDat, false, false, false, false, false, false, false, CommTestTool.Form1.enSendType.en_SendType_Hex)) != enErrCode_.en_success) // bool型フラグは全てfalse / 本ソフトウェアでは、Form上でboolフラグ入りの送信文字列が作成されるため、boolフラグは全てOFFにする
{
throw new CExcept_(enret);
}
//! 送信するテキストがない場合、データ送信は行わない.
if (string.IsNullOrEmpty(strSendDat) == true)
{
throw new CExcept_(enErrCode_.en_err_none_send_str);
}
refSeriPrt.Write(strSendDat); //送信
//待機
System.Threading.Thread.Sleep(10);
// 応答パケット(同期通信)
while (refSeriPrt.BytesToRead > 0)
{
// 1バイト受信してバッファに格納
receivedBuf.Add(( byte )refSeriPrt.ReadByte( ));
}
// 配列に変換
byte [] recevDat = receivedBuf.ToArray( );
// 通信完了
}
public CExcept_(enErrCode_ e, string strAddBuf)
{
envar = e;
strAdded = strAddBuf;
}
private string strAdded = null; // エラー付加文字
/// <summary>
/// コンストラクタ
/// </summary>
/// <param name="e"></param>
public CExcept_(enErrCode_ e)
{
envar = e;
}
//// シリアル通信 データ をカレント情報として設定
//public void Set_SerialComm ( serial_comm.CSerialComm m_seridat ) {
// m_seriCur = m_seridat;
//}
//// 別スレッドでタイマー待ち
//private void timer_action ( ) {
// Thread.Sleep ( 3000 );
//}
/// <summary>
/// 通信プロトコル throw CErrCode型
/// </summary>
public void Sync_Protocol_Send_DL(string str_src, ref SerialPort refSeriPrt)
{
enErrCode_ enret = enErrCode_.en_success;
List <byte> receivedBuf = new List <byte> ( ); //受信バッファ
string strSendDat = null; //rs232cで送信する文字列
// ThreadStart thd_deleg = new ThreadStart ( timer_action);
// Thread tm_thd = new Thread ( thd_deleg );
bCommEndFlg = false; // 通信中断フラグ初期化
// 受信/送信バッファクリア
refSeriPrt.DiscardInBuffer( );
refSeriPrt.DiscardOutBuffer( );
// ENQ発行
refSeriPrt.Write(System.Text.Encoding.ASCII.GetString(ENQ)); //送信
//待機
System.Threading.Thread.Sleep(consTM_5MS);
// ACKの受信
// 応答パケット(同期通信)
while (true)
{
if (refSeriPrt.BytesToRead > 0)
{
// 1バイト受信してバッファに格納
//benddat = ( byte ) refSeriPrt.ReadByte ( );
receivedBuf.Add(( byte )refSeriPrt.ReadByte( ));
////待機
//System.Threading.Thread.Sleep ( consTM_5MS );
break;
}
else if (bCommEndFlg) // 通信中断確認
{
throw new CExcept_(enErrCode_.en_err_comm_interrupt);
}
//待機
System.Threading.Thread.Sleep(consTM_5MS);
}
//// 応答パケット(同期通信)
// while ( refSeriPrt.BytesToRead > 0 ) {
// byte brevbuf = ( byte ) refSeriPrt.ReadByte ( );
// receivedBuf.Add ( brevbuf );
// if ( brevbuf == ACK[0] ) // 終了文字
// break;
// }
// ACK受信確認
if (receivedBuf.Count() < 0 ||
receivedBuf [0] != 0x06)
{
Sync_ErrSeq2(ref refSeriPrt); // Error 2
throw new CExcept_(enErrCode_.en_err_recv_ack);
}
// 通信コマンド生成
if ((enret = CCommUtility.GetInstance().Create_Send_Dat(str_src, ref strSendDat, false, false, false, false, false, false, false, CommTestTool.Form1.enSendType.en_SendType_Hex)) != enErrCode_.en_success)
{
throw new CExcept_(enret);
}
receivedBuf.Clear( );
// 送信
refSeriPrt.Write(strSendDat); //送信
//待機
System.Threading.Thread.Sleep(consTM_5MS);
// 応答パケット(同期通信)
int irecvsz = 0; // BytesToReadのサイズ
while (true)
{
if ((irecvsz = refSeriPrt.BytesToRead) > 0)
{
byte [] bbuf = new byte [irecvsz];
refSeriPrt.Read(bbuf, 0, bbuf.Length);
foreach (byte v in bbuf)
{
receivedBuf.Add(v);
}
// receivedBuf.Add ( ( byte ) refSeriPrt.ReadByte ( ) ); // バイトで取得しない
if (receivedBuf [receivedBuf.Count( ) - 1] == 0x03)
{
break;
}
}
else if (bCommEndFlg) // 通信中断確認
{
throw new CExcept_(enErrCode_.en_err_comm_interrupt);
}
//待機
System.Threading.Thread.Sleep(consTM_5MS);
}
// delete 150708
//// A0の受信
//// 応答パケット(同期通信)
//while ( refSeriPrt.BytesToRead > 0 ) {
// // 1バイト受信してバッファに格納
// //benddat = ( byte ) refSeriPrt.ReadByte ( );
// receivedBuf.Add ( ( byte ) refSeriPrt.ReadByte ( ) );
// // タイムアウトは上位でcatchしてくれ
// //待機
// System.Threading.Thread.Sleep ( consTM_5MS );
//}
// A0受信確認
if (receivedBuf.Count( ) < 4 ||
receivedBuf [4] != 0x30)
{
Sync_ErrSeq2(ref refSeriPrt); // Error 2
throw new CExcept_(enErrCode_.en_err_recv_a0);
}
// EOT送信
refSeriPrt.Write(System.Text.Encoding.ASCII.GetString(EOT)); //送信
}
/// <summary>
/// 通信プロトコル throw CErrCode型
/// </summary>
public void Sync_Protocol_Send_UP(string str_src, ref byte[] refbyteRecvDat, int iszRecvbuf, ref SerialPort refSeriPrt)
{
enErrCode_ enret = enErrCode_.en_success;
List <byte> receivedBuf = new List <byte> ( ); //受信バッファ
string strSendDat = null; //rs232cで送信する文字列
bCommEndFlg = false; // 通信中断フラグ初期化
// string strRecvDat = null; // rs232cで受信した文字列
//bool bendflg = false;
//byte benddat = 0x00;
// 受信/送信バッファクリア
refSeriPrt.DiscardInBuffer( );
refSeriPrt.DiscardOutBuffer( );
// ENQ発行
refSeriPrt.Write(System.Text.Encoding.ASCII.GetString(ENQ)); //送信
//待機
System.Threading.Thread.Sleep(consTM_5MS);
// ACKの受信
// 応答パケット(同期通信)
while (true)
{
if (refSeriPrt.BytesToRead > 0)
{
// 1バイト受信してバッファに格納
//benddat = ( byte ) refSeriPrt.ReadByte ( );
receivedBuf.Add(( byte )refSeriPrt.ReadByte( ));
////待機
//System.Threading.Thread.Sleep ( consTM_5MS );
break;
}
else if (bCommEndFlg) // 通信中断確認
{
throw new CExcept_(enErrCode_.en_err_comm_interrupt);
}
//待機
System.Threading.Thread.Sleep(consTM_5MS);
}
// ACK受信確認
if (receivedBuf.Count() < 0 ||
receivedBuf [0] != 0x06)
{
throw new CExcept_(enErrCode_.en_err_recv_ack);
}
// 通信コマンド生成
if ((enret = CCommUtility.GetInstance().Create_Send_Dat(str_src, ref strSendDat, false, false, false, false, false, false, false, CommTestTool.Form1.enSendType.en_SendType_Hex)) != enErrCode_.en_success)
{
throw new CExcept_(enret);
}
receivedBuf.Clear( );
bRecvBuf.Initialize( );
// 送信
refSeriPrt.Write(strSendDat); //送信
//待機
System.Threading.Thread.Sleep(consTM_5MS);
//bendflg = false;
// A0の受信
// 応答パケット（同期通信)
int irecvsz = 0; // BytesToReadのサイズ
while (true)
{
if ((irecvsz = refSeriPrt.BytesToRead) > 0)
{
byte [] bbuf = new byte [irecvsz];
refSeriPrt.Read(bbuf, 0, bbuf.Length);
foreach (byte v in bbuf)
{
receivedBuf.Add(v);
}
// receivedBuf.Add ( ( byte ) refSeriPrt.ReadByte ( ) ); // バイトで取得しない
if (receivedBuf [receivedBuf.Count( ) - 1] == 0x03)
{
break;
}
}
if (bCommEndFlg) // 通信中断確認
{
throw new CExcept_(enErrCode_.en_err_comm_interrupt);
}
//待機
System.Threading.Thread.Sleep(consTM_5MS);
}
// delete 150708
// // 応答パケット(同期通信)
// while ( refSeriPrt.BytesToRead > 0){
//// && !bendflg ) {
// // 1バイト受信してバッファに格納
// //benddat = ( byte ) refSeriPrt.ReadByte ( );
// receivedBuf.Add ( ( byte ) refSeriPrt.ReadByte ( ) );
// // タイムアウトは上位でcatchしてくれ
// //if ( benddat == 0x03 )
// // bendflg = true;
// //待機
// System.Threading.Thread.Sleep ( consTM_5MS );
// }
// A0受信確認
if (receivedBuf.Count() < 4 ||
receivedBuf [4] != 0x30)
{
throw new CExcept_(enErrCode_.en_err_recv_a0);
}
// ACK発行
refSeriPrt.Write(System.Text.Encoding.ASCII.GetString(ACK)); //送信
receivedBuf.Clear( );
//待機
System.Threading.Thread.Sleep(consTM_5MS);
// 応答パケット(同期通信)
// int irecvsz = 0; // BytesToReadのサイズ
while (true)
{
if ((irecvsz = refSeriPrt.BytesToRead) > 0)
{
byte [] bbuf = new byte [irecvsz];
refSeriPrt.Read(bbuf, 0, bbuf.Length);
foreach (byte v in bbuf)
{
receivedBuf.Add(v);
}
// receivedBuf.Add ( ( byte ) refSeriPrt.ReadByte ( ) ); // バイトで取得しない
if (receivedBuf [receivedBuf.Count( ) - 1] == 0x03)
{
break;
}
}
if (bCommEndFlg) // 通信中断確認
{
throw new CExcept_(enErrCode_.en_err_comm_interrupt);
}
//待機
System.Threading.Thread.Sleep(consTM_5MS);
}
// delete 150708
// // 応答パケット(同期通信)
// int irecvsz =0; // BytesToReadのサイズ
// while ( (irecvsz =refSeriPrt.BytesToRead) > 0 ) {
// byte [] bbuf = new byte[irecvsz];
// refSeriPrt.Read ( bbuf, 0, bbuf.Length );
// foreach ( byte v in bbuf ) {
// receivedBuf.Add ( v );
// }
//// receivedBuf.Add ( ( byte ) refSeriPrt.ReadByte ( ) ); // バイトで取得しない
// //待機
// System.Threading.Thread.Sleep ( consTM_5MS );
// }
// 受信文字列が、受信文字取得用バッファのサイズに納まるものか確認
if (receivedBuf.Count( ) > iszRecvbuf)
{
throw new CExcept_(enErrCode_.en_err_recv_buff_ovrflow);
}
receivedBuf.ToArray().CopyTo(refbyteRecvDat, 0);
// EOT送信
refSeriPrt.Write(System.Text.Encoding.ASCII.GetString(EOT)); //送信
}
//// シリアル接続
//public void Connect_rs232c ( SerialPort m_prt, ref CSerialComm refcomm ) {
// try {
// if ( m_prt.IsOpen == true ) {
// m_prt.Close ( );
// }
// // 変数をセットする
// m_prt.BaudRate = refcomm.m_baurate.Baurate; // ボーレート
// m_prt.DataBits = refcomm.DatBit; // データビット
// m_prt.Parity = refcomm.Parity; // パリティ
// m_prt.StopBits = refcomm.StpBit; // ストップビット
// m_prt.Handshake = refcomm.m_handshake.Handshake; // ハンドシェイク
// m_prt.Encoding = refcomm.Encoding; // エンコード
// }
// catch ( Exception ex ) {
// }
//}
// 送信文字列生成
public enErrCode_ Create_Send_Dat(string strSendData, ref string refstrSendDat, bool bstx, bool betx, bool bchksum, bool bstrlen, bool bcr, bool blf, bool bcrc, CommTestTool.Form1.enSendType ensendtype)
{
enErrCode_ enret = enErrCode_.en_success;
// string hexDat;
var listSendDat = new List <byte>(); // 送信データリスト(byte型)
// ASCII文字系の通信
if (ensendtype == CommTestTool.Form1.enSendType.en_SendType_Ascii)
{
// 文字列長（2ケタ）有無
if (bstrlen)
{
string strlenbuf = strSendData.Length.ToString("X2");
byte[] bStrLenBuf = StringToAscii_(strlenbuf);
for (int i = 0; i < bStrLenBuf.Length; i++)
{
listSendDat.Add(bStrLenBuf[i]);
}
}
byte[] bAsciiDat = null; // 入力された送信データ
bAsciiDat = StringToAscii_(strSendData);
int isz = bAsciiDat.GetLength(0);
for (int i = 0; i < isz; i++)
{
listSendDat.Add(bAsciiDat[i]);
}
// チェックサムの有無
if (bchksum)
{
// チェックサムを計算
byte chkdam = CalcChkSum(listSendDat.ToArray());
// byte chkdam = CCommUtility.CalcChkSum ( bAsciiDat );
// チェックサム
byte[] bytechksumary;
bytechksumary = new byte[2];
bytechksumary[0] = (byte)((int)(chkdam & 0xF0) >> 4);
bytechksumary[1] = (byte)((int)chkdam & 0x0F);
isz = bytechksumary.Length;
for (int i = 0; i < isz; i++)
{
listSendDat.Add(byteToAscii_(bytechksumary[i]));
}
}
//stxの有無
if (bstx)
{
// if ( m_sericomm.m_addstrcommdat.stx ) {
byte nstx = 0x02;
listSendDat.Insert(0, nstx);
}
// etxの有無
if (betx)
{
// if ( m_sericomm.m_addstrcommdat.etx ) {
byte netx = 0x03;
listSendDat.Add(netx);
}
// CR
if (bcr)
{
byte ncr = 0x0D;
listSendDat.Add(ncr);
}
// LF
if (blf)
{
byte nlf = 0x0A;
listSendDat.Add(nlf);
}
// 送信データ配列(byte型)
byte[] bSendDat = listSendDat.ToArray();
refstrSendDat = System.Text.Encoding.ASCII.GetString(bSendDat);
}
// 16進 直送
else
{
// CRC
if (bcrc)
{
refstrSendDat = strSendData + BitConverter.ToString(calc_crc(StringToByte_(strSendData))).Replace("-", "");
// ushbuf.ToString();
}
}
return(enret);
}
