} // //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void getAngle(d2p cam, d2p pnt, float diam, out float min, out float max)
{
float dist = cam.dist(pnt);
float alfa = Mathf.Atan2(diam / 2, dist);
float beta = Mathf.PI - cam.rad(pnt);
beta = d2p.normrad(beta);
min = Mathf.Min(beta - alfa, beta + alfa);
max = Mathf.Max(beta - alfa, beta + alfa);
} // //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
} // ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
static public d2p rotateRefQQQ(d2p Base, d2p p, float rad)
{
float len = Base.dist(p);
d2p nrm = new d2p(p.x - Base.x, p.z - Base.z);
float alfa = -Mathf.Asin(nrm.z / len);
float beta = alfa - rad;
float x = len * Mathf.Cos(beta);
float z = len * Mathf.Sin(beta);
return(new d2p(Base.x + x, Base.z + z));
} // ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
} // //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void setCamera(d2p ptarget)
{
if (studyProcess.layout == null)
{
Debug.Break();
}
Layout lay = studyProcess.layout;
d2p pcam = getPCameraHoriz(ptarget, lay.pcue);
float camdist = pcam.dist(lay.pcue);
if (camdist < Field.distCueCam)
{
pcam = d2p.setDist(lay.pcue, pcam, Field.distCueCam);
}
d2p pbnd = new d2p(bounds); // far point arc
float wfar = pcam.dist(pbnd);
float wnear = pcam.dist(lay.pcue);
float h = plcamera.transform.position.y;
float degcamnear = d2p.rad2deg(Mathf.Atan2(h, wnear));
float degcamfar = d2p.rad2deg(Mathf.Atan2(h - bounds.transform.position.y, wfar));
float degcamavg = (degcamnear + degcamfar) / 2;
float aCueTarget = lay.pcue.rad(ptarget);
float agCueCam = d2p.rad2deg(aCueTarget - Mathf.PI / 2);
Quaternion rotation = Quaternion.Euler(degcamavg, agCueCam, 0);
plcamera.transform.SetPositionAndRotation(
new Vector3(pcam.x, plcamera.transform.position.y, pcam.z),
rotation);
float sectorHor = getHorSector(pcam, lay.pcue, lay.paim, lay.pluze, Mathf.PI - aCueTarget);
float sectorVert = degcamnear - degcamfar;
float sectorMax = Mathf.Max(sectorVert, sectorHor);
plcamera.fieldOfView = 1.05f * sectorMax;
} // //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
} // ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
public static d2p addDist(d2p baza, d2p other, float add)
{
float len = baza.dist(other);
if (len == 0)
{
return(new d2p(other.x - add, other.z + add));
}
float k = (len + add) / len;
float dx = k * (other.x - baza.x);
float dz = k * (other.z - baza.z);
return(new d2p(baza.x + dx, baza.z + dz));
} // ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
} // ///////////////
public static d2p setDist(d2p baza, d2p other, float newsize)
{
float len = baza.dist(other);
if (len == 0)
{
return(new d2p(baza));
}
float k = newsize / len;
float dx = k * (other.x - baza.x);
float dz = k * (other.z - baza.z);
return(new d2p(baza.x + dx, baza.z + dz));
} // ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
} // //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
d2p getPCameraHoriz(d2p ptarget, d2p pcue)
{
float alfa = -ptarget.rad(pcue);
if (alfa == 0)
{
return(new d2p(-xmax, pcue.z));
}
else if (alfa == -Mathf.PI / 2)
{
return(new d2p(pcue.x, -zmax));
}
else if (alfa > 0 && alfa < Mathf.PI / 2)
{
// y = ax + b
float a = (ptarget.z - pcue.z) / (ptarget.x - pcue.x); // >0
float b = pcue.z - a * pcue.x;
float z = b - a * xmax;
float x = (-zmax - b) / a;
d2p camshort = new d2p(-xmax, z);
d2p camlong = new d2p(x, -zmax);
if (camshort.dist(pcue) <= camlong.dist(pcue))
{
return(camshort);
}
return(camlong);
}
else if (alfa < 0 && alfa > -Mathf.PI / 2)
{
// y = ax + b
float a = (ptarget.z - pcue.z) / (ptarget.x - pcue.x); // <0
float b = pcue.z - a * pcue.x;
float z = b - a * xmax;
float x = (zmax - b) / a;
d2p camshort = new d2p(-xmax, z);
d2p camlong = new d2p(x, zmax);
if (camshort.dist(pcue) <= camlong.dist(pcue))
{
return(camshort);
}
return(camlong);
}
else if (alfa > Mathf.PI / 2 && alfa < Mathf.PI)
{
// y = ax + b
float a = (pcue.z - ptarget.z) / (pcue.x - ptarget.x); // <0
float b = pcue.z - a * pcue.x;
float z = b + a * xmax;
float x = (-zmax - b) / a;
d2p camshort = new d2p(xmax, z);
d2p camlong = new d2p(x, -zmax);
if (camshort.dist(pcue) <= camlong.dist(pcue))
{
return(camshort);
}
return(camlong);
}
else
{
Debug.Break();
}
return(null);
} // //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////