C# (CSharp) com.robotraconteur.robotics.joints.JointLimits示例

示例#1

文件： RobotInfoParser.cs 项目： johnwason/RobotRaconteurWeb.StandardRobDefLib

        public com.robotraconteur.robotics.joints.JointLimits ToRRInfo()
        {
            var info = new com.robotraconteur.robotics.joints.JointLimits();

            CopyTo(info);
            return(info);
        }

示例#2

文件： RobotInfoParser.cs 项目： johnwason/RobotRaconteurWeb.StandardRobDefLib

 public void CopyTo(com.robotraconteur.robotics.joints.JointLimits info)
 {
     info.lower        = lower;
     info.upper        = upper;
     info.velocity     = velocity;
     info.acceleration = acceleration;
     info.effort       = effort;
 }