} //příznak, zda se povedlo připojit externí ovladač
/// <summary>
/// Vrátí první nejlépe vyhovující vnější ovládací prvek a pokud nenalezne žádný, tak vrátí softwarovou simulaci
/// </summary>
/// <returns>instanci představujícíc joystick</returns>
public IJoystick getJoystick()
{
message = "";
IJoystick joystick = new Xbox360Controller();
success = joystick.inicialize();
if (!success)
{
joystick = new Gamepad();
success = joystick.inicialize();
}
else
{
message = "Byl úspěšně připojen plně kompatibilní externí ovladač.";
}
if (!success)
{
message = "Nepovedlo se najít žádné kompatibilní externí ovládací zařízení. Robota je možné ovládat pomocí softwarového ovladače.";
joystick = ControllView.getInstance();
}
else if (message == "")
{
message = "Byl úspěšně připojen částečně kompatibilní externí ovladač. Některé funkce mohou být omezeny.";
}
return(joystick);
}