public override uint ConvertToBasis(ValueType totalValue)
{
string msg;
if (totalValue is DateTime)
{
return(Unix.ToUnixTime((DateTime)totalValue));
}
msg = String.Format("Преобразование невозможно. Передан тип {0}, ожидается {1}",
totalValue.GetType(), typeof(DateTime));
throw new InvalidCastException(msg);
}
/// <summary>
/// Конструктор для сериализации
/// </summary>
/// <param name="info"></param>
/// <param name="context"></param>
//public ServicePdoReceive(SerializationInfo info, StreamingContext context)
// : base(info, context)
//{
// _SynchronizationPeriod = info.GetInt32("Interval");
// _LastTimeSynchronisation = DateTime.Now;
//}
#endregion
#region Methods
/// <summary>
///
/// </summary>
public override void HandleOutcomingMessages()
{
//String msg;
Frame message;
if (Status != Status.Running)
{
return;
}
// 1. Один раз в период опроса (равен периoду) опрашиваем состояние устройства.
// Получаем время последнего опроса устройства. Прибавляем к нему время прериода синхронизации времени
// и сравниваем с текущим временем. Если полученное время меньше текущего, то выполняем синхронизацию.
if (_LastTransaction != null)
{
TimeSpan interval = DateTime.Now - _LastTransaction.TimeOfEnd;
if (interval.Seconds < Interval)
{
return;
}
}
_LastTransaction = new Transaction();
// Формируем и записываем запрос в выходной буфер
message = new Frame();
message.Identifier = 0x200;
message.FrameFormat = FrameFormat.StandardFrame;
message.FrameType = FrameType.DATAFRAME;
message.Data = new Byte[4];
// Получаем текущее время в формате UNIX
UInt32 unixTime = Unix.ToUnixTime(DateTime.Now);
unchecked
{
message.Data[0] = (Byte)unixTime; // Младший байт
message.Data[1] = (Byte)(unixTime >> 8);
message.Data[2] = (Byte)(unixTime >> 16);
message.Data[3] = (Byte)(unixTime >> 24); // Старший байт
}
_LastTransaction.Start(TransactionType.BroadcastMode, message);
_NetworkController.SendMessageToCanPort(_LastTransaction.Request.Value);
_LastTransaction.Stop(null);
//Debug.WriteLine(String.Format("Время последней синхронизации времени: {0}",
// now.ToString(new System.Globalization.CultureInfo("ru-Ru", false))));
}
public static void Copy(File modbusDevice, DeviceBase canDevice)
{
Record rec;
UInt16 index;
UInt32 var32;
if (canDevice.DeviceType != DeviceType.KIP_BATTERY_POWER_v1)
{
throw new InvalidCastException("Требуется устройство CAN типа КИП-9811");
}
if (modbusDevice.Records[KIP9811Address.VisitingCard.DeviceType].Value !=
(UInt16)DeviceType.KIP_BATTERY_POWER_v1)
{
throw new InvalidCastException("Требуется устройство modbus типа КИП-9811");
}
// Адреса, которые обрабатываются по особому
UInt16[] exclusions = new ushort[] { 0x000A, 0x000B, 0x000C, 0x000E, 0x0014,
0x0019, 0x0020, 0x0024, 0x0025, 0x0026, 0x0036, 0x0037 };
// Адреса, которые исключаются из обработки
UInt16[] nothandled = new ushort[] { 0x0000, 0x0006, 0x0007, 0x0008, 0x0009,
0x000D, 0x000E };
// Копируем данные
foreach (UInt16 modbusAddress in _TableAddress.Keys)
{
// Исключаем из обработки адреса
if (Exist(nothandled, modbusAddress))
{
continue;
}
// Адреса для обработки особым способом,
// так же пропускаем, их обработаем ниже
if (Exist(exclusions, modbusAddress))
{
continue;
}
// Получаем индекс объекта CAN-устройства
index = _TableAddress[modbusAddress];
// Копируем значение объекта в запись modbus
modbusDevice.Records[modbusAddress].Value =
(UInt16)canDevice.ObjectDictionary[index].Value;
}
// Теперь обрабатываем сложные параметры
// 0x0007
//modbusDevice.Records[0x0007].Value = 0; //TODO Код производителя, всега неопределён
// 0x000A
modbusDevice.Records[0x000A].Value = Convert.ToUInt16(canDevice.NodeId);
// 0x000B
if (canDevice.Status == DeviceStatus.CommunicationError)
{
modbusDevice.Records[0x000B].Value = 0;
}
else
{
modbusDevice.Records[0x000B].Value = 1;
}
// 0x000C
//modbusDevice.Records[0x000C].Value = 0; //TODO
// 0x000E
switch (canDevice.Status)
{
case DeviceStatus.CommunicationError:
case DeviceStatus.ConfigurationError:
case DeviceStatus.Stopped:
{
modbusDevice.Records[0x000E].Value =
(UInt16)DeviceStatus.Stopped; // Stopped
break;
}
case DeviceStatus.Operational:
{
modbusDevice.Records[0x000E].Value =
(UInt16)DeviceStatus.Operational;
break;
}
case DeviceStatus.Preoperational:
{
modbusDevice.Records[0x000E].Value =
(UInt16)DeviceStatus.Preoperational;
break;
}
default: { throw new NotSupportedException(); }
}
//0x0014 TODO
//0x0019 TODO
//0x0020 TODO
//0x0024
modbusDevice.Records[0x0024].Value = canDevice.ElectrodeArea;
//0x0025, 0x0026
var32 = (UInt32)canDevice.GetObject(_TableAddress[0x0025]);
modbusDevice.Records[0x0025].Value = (UInt16)(var32 >> 16);
var32 = (UInt32)canDevice.GetObject(_TableAddress[0x0026]);
modbusDevice.Records[0x0026].Value = (UInt16)var32;
//0x0036, 0x0037
var32 = Unix.ToUnixTime((DateTime)canDevice.GetObject(_TableAddress[0x0036]));
modbusDevice.Records[0x0036].Value = (UInt16)(var32 >> 16);
var32 = Unix.ToUnixTime((DateTime)canDevice.GetObject(_TableAddress[0x0037]));
unchecked
{
modbusDevice.Records[0x0037].Value = (UInt16)var32;
}
return;
}
