private void ApuntarAlTarget(Vector3 PosicionTarget)
{
//1- bajo el contador que se fija cuando fue la ultima vez que apunte.
// 2 - si todavia no puedo doblar, return!
if (tiempoEspera > 0f)
{
return;
}
tiempoEspera = FixedWaitingTime; //3- Vuelvo la constante a valor inicial para que
//espere para volver a apuntar la proxima vez.
//4 checkeo la cantidad de grados a girar y quedar apuntando hacia el target
var posicionMesh = Mesh.Position;
//float ab = Vector3.Dot(posicionMesh, PosicionTarget);
//float a = posicionMesh.Length();
//float b = PosicionTarget.Length();
//double anguloDouble = Math.Acos(Convert.ToDouble(a));
//anguloFinal = Convert.ToSingle(anguloDouble);
//ahora pongo al mesh mirando hacia el target.
//matrixRotacion = Matrix.RotationY(anguloFinal);
//obb.rotate(new Vector3(0, anguloFinal, 0));
// float ang = FastMath.Acos((a * b) / ab);
float X1 = Mesh.Position.X;
float Z1 = Mesh.Position.Z;
float X2 = meshTarget.Position.X;
float Z2 = meshTarget.Position.Z;
float ang = FastMath.Atan2((Z2 - Z1), (X2 - X1));
matrixRotacion = Matrix.RotationY((FastMath.PI * 3 / 2) - ang);
obb.setRotation(new Vector3(0, (FastMath.PI * 3 / 2) - ang, 0));
anguloFinal = ang;
angOrientacionMesh = ang;
//Doblar(ang);
}
public void Render(float tiempo)
{
OBB.setRotation(TGCVector3.Multiply(vRotacionOBB, tiempo));
OBB.Render();
}