public override void Init()
{
//Objetos en movimiento.
colliderCylinder = new TgcBoundingCylinder(new Vector3(0, 0, 0), 2, 4);
colliderCylinder.setRenderColor(Color.LimeGreen);
colliderCylinderFixedY = new TgcBoundingCylinderFixedY(new Vector3(0, 0, 0), 2, 4);
colliderCylinderFixedY.setRenderColor(Color.LimeGreen);
//Cargar personaje con animaciones
var skeletalLoader = new TgcSkeletalLoader();
personaje =
skeletalLoader.loadMeshAndAnimationsFromFile(
MediaDir + "SkeletalAnimations\\Robot\\Robot-TgcSkeletalMesh.xml",
MediaDir + "SkeletalAnimations\\Robot\\",
new[]
{
MediaDir + "SkeletalAnimations\\Robot\\Caminando-TgcSkeletalAnim.xml",
MediaDir + "SkeletalAnimations\\Robot\\Parado-TgcSkeletalAnim.xml"
});
//Configurar animacion inicial
personaje.playAnimation("Parado", true);
//Escalarlo porque es muy grande
personaje.Scale = new Vector3(0.04f, 0.04f, 0.04f);
//El personaje esta en el 0,0,0 hay que bajarlo
var size = personaje.BoundingBox.PMax.Y - personaje.BoundingBox.PMin.Y;
personaje.Position = new Vector3(0, -3f, 0);
//Rotarlo 180° porque esta mirando para el otro lado
personaje.rotateY(FastMath.PI);
//Objetos estaticos, pueden ser mesh o objetos simplificados.
var loader = new TgcSceneLoader();
var scene = loader.loadSceneFromFile(MediaDir + "MeshCreator\\Meshes\\Vehiculos\\Patrullero\\Patrullero-TgcScene.xml");
collisionableMeshAABB = scene.Meshes[0];
collisionableMeshAABB.Scale = new Vector3(0.1f, 0.1f, 0.1f);
collisionableMeshAABB.Position = new Vector3(6, 0, -2);
collisionableCylinder = new TgcBoundingCylinderFixedY(new Vector3(-6, 0, 0), 2, 2);
collisionableSphere = new TgcBoundingSphere(new Vector3(-3, 0, 10), 3);
Modifiers.addBoolean("fixedY", "use fixed Y", true);
//Modifier para ver BoundingBox del personaje
Modifiers.addBoolean("showBoundingBox", "Personaje Bouding Box", false);
Modifiers.addVertex2f("size", new Vector2(1, 1), new Vector2(5, 10), new Vector2(2, 5));
var angle = FastMath.TWO_PI;
Modifiers.addVertex3f("rotation", new Vector3(-angle, -angle, -angle), new Vector3(angle, angle, angle),
new Vector3(FastMath.TWO_PI / 8, 0, FastMath.TWO_PI / 8));
//Configurar camara en Tercer Persona
camaraInterna = new TgcThirdPersonCamera(personaje.Position, 25, -45);
Camara = camaraInterna;
}
