C# (CSharp) TMaterial*示例

示例#1

文件： MJP.cs 项目： iCode5s/MuJoCo_Unity_UR5

 public static unsafe void GetMaterial(int index, TMaterial *material)
 {
     check(mjp_getMaterial(index, material));
 }

示例#2

文件： MJP.cs 项目： iCode5s/MuJoCo_Unity_UR5

 // (const) get descriptor of specified material
 [DllImport(plugin)] static extern unsafe int mjp_getMaterial(int index, TMaterial *material);