protected bool SendGetCrntTemp(int _iAdd)
{
if (_iAdd < 0 || _iAdd >= m_iaCrntTemp.Length)
{
return(false);
}
byte [] baSendMsg = new byte[8];
byte bTemp;
ushort usTemp;
int iTemp;
baSendMsg[0] = (byte)(_iAdd + 1); //온도제어기 어드레스. 485라 여러개 연결 할 수 있다. 이모델은 4개까지.
baSendMsg[1] = (byte)0x04; //Read Input Registers Function 4
baSendMsg[2] = (byte)0x03; //SV설정의 Address가 0x03E8의 상위바이트.
baSendMsg[3] = (byte)0xE8; //SV설정의 Address가 0x03E8의 하위바이트.
baSendMsg[4] = (byte)((1 & 0xFF00) >> 8); //데이터갯수의 상위바이트.
baSendMsg[5] = (byte)(1 & 0x00FF); //데이터갯수의 하위바이트.
usTemp = CRC16(baSendMsg, baSendMsg.Length - 2);
iTemp = (int)usTemp;
bTemp = (byte)(usTemp & 0x00FF);
baSendMsg[6] = bTemp; //체크에러의 상위바이트 //SizeOf(TWriteSigleRegster) -2);
bTemp = (byte)((usTemp & 0xFF00) >> 8);
baSendMsg[7] = bTemp; //체크에러의 하위바이트
m_eSendCmd = TK4S_CMD.RqstCrntTemp;
m_iSendAdd = _iAdd;
string sTemp = baSendMsg.ToString();
SendMsg(baSendMsg);
return(true);
}
public bool SendSetTemp(int _iAdd, int _iData)
// protected bool SendSetTemp(int _iAdd, int _iData )
{
//4개까지 연결가능
if (_iAdd < 0 || _iAdd >= m_iaCrntTemp.Length)
{
return(false);
}
if (_iData < 0)
{
_iData = 0;
}
if (_iData > 300)
{
_iData = 300;
}
Encoding enc = Encoding.GetEncoding("iso-8859-1");
byte [] baSendMsg = new byte[8];
baSendMsg[0] = (byte)(_iAdd + 1);
baSendMsg[1] = (byte)0x06; //WriteSigleRegster Function 6
baSendMsg[2] = (byte)0x00; //SV설정의 Address가 0x0000의 상위바이트.
baSendMsg[3] = (byte)0x00; //SV설정의 Address가 0x0000의 하위바이트.
baSendMsg[4] = (byte)((_iData & 0xFF00) >> 8); //설정값의 상위바이트.
baSendMsg[5] = (byte)(_iData & 0x00FF); //설정값의 하위바이트
baSendMsg[6] = (byte)(CRC16(baSendMsg, baSendMsg.Length - 2) & 0x00FF); //체크에러의 하위바이트
baSendMsg[7] = (byte)((CRC16(baSendMsg, baSendMsg.Length - 2) & 0xFF00) >> 8); //체크에러의 상위바이트 //SizeOf(TWriteSigleRegster) -2);
m_eSendCmd = TK4S_CMD.SetTemp;
m_iSendAdd = _iAdd;
SendMsg(baSendMsg);
return(true);
}
protected override void DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
base.DataReceived(sender, e);
if (sRecvMsg.Length < 5)
{
return;
}
if (sSendedMsg.Length < 1)
{
return;
}
int iConAdd = sRecvMsg [0] - 1;
char cRcvFunc = sRecvMsg [1]; //받은명령어
char cSndFunc = sSendedMsg[1]; //보낸명령어
if (cRcvFunc == cSndFunc + 0x80)//예외상황은 Function에 0x80이 더해져서 리턴된다.
{
if (!bErrMsgShow)
{
Log.ShowMessage("TK4S Heater", "Exception Response with ErrCode:" + ((int)sRecvMsg[2]).ToString());
bErrMsgShow = true;
}
else
{
Log.Trace("TK4S Heater", "Exception Response with ErrCode:" + sRecvMsg[2].ToString());
}
m_eSendCmd = TK4S_CMD.None;
return;
}
if (m_eSendCmd == TK4S_CMD.RqstCrntTemp)
{
if (sRecvMsg.Length == 7)
{
if (cRcvFunc != cSndFunc)
{
if (!bErrMsgShow)
{
Log.ShowMessage("TK4S Heater", "Send Func and Recv Func is Diffrent");
bErrMsgShow = true;
}
else
{
Log.Trace("TK4S Heater", "Send Func and Recv Func is Diffrent");
}
}
Encoding enc = Encoding.GetEncoding("iso-8859-1");
byte[] baRecvMsg = enc.GetBytes(sRecvMsg);
ushort usCRC16 = CRC16(baRecvMsg, baRecvMsg.Length - 2);
byte bCRC16Lo = (byte)(usCRC16 & 0x00FF);
byte bCRC16Hi = (byte)((usCRC16 & 0xFF00) >> 8);
//CRC16이상.
if (bCRC16Lo != baRecvMsg[5] || bCRC16Hi != baRecvMsg[6])
{
if (!bErrMsgShow)
{
Log.ShowMessage("TK4S Heater", "CRC16 :(" + usCRC16.ToString() + ") is Wrong");
bErrMsgShow = true;
}
else
{
Log.Trace("TK4S Heater", "CRC16 :(" + usCRC16.ToString() + ") is Wrong");
}
}
//어드레스 이상.
if (iConAdd < 0 || iConAdd >= m_iaCrntTemp.Length)
{
if (!bErrMsgShow)
{
Log.ShowMessage("TK4S Heater", "iConAdd:" + iConAdd.ToString() + " is RangeOver");
bErrMsgShow = true;
}
else
{
Log.Trace("TK4S Heater", "iConAdd:" + iConAdd.ToString() + " is RangeOver");
}
}
m_iaCrntTemp[iConAdd] = baRecvMsg[3] * 256 + baRecvMsg[4];
m_eSendCmd = TK4S_CMD.None;
//byte bHiErr = (CRC16(caRecvMsg, sRecvMsg.Length-2)&0xFF00>>8);
}
}
else if (m_eSendCmd == TK4S_CMD.SetTemp)
{
if (sRecvMsg.Length == 8)
{
if (sRecvMsg != sSendedMsg) //보낸메세지와 동일한 피드백
{
if (!bErrMsgShow)
{
Log.ShowMessage("TK4S Heater", "Send Func and Recv Func is Diffrent");
bErrMsgShow = true;
}
else
{
Log.Trace("TK4S Heater", "Send Func and Recv Func is Diffrent");
}
}
m_eSendCmd = TK4S_CMD.None;
}
}
}
