public void StructuredFileWriterXMLEncodeTest()
{
var writeFile = new StructuredFile
{
ID = "Write",
FileName = Path.Combine(m_ApplicationDirectory, "StructuredFileOutputXML.txt"),
SqlStatement = "Read",
InOverview = true,
JSONEncode = false
};
var cols = DetermineColumnFormat.GetWriterSourceColumns(writeFile, CancellationToken.None);
var sb = new StringBuilder();
sb.AppendLine("<?xml version=\"1.0\"?>\n");
sb.AppendLine("<rowset>");
writeFile.Header = sb.ToString();
sb.Clear();
sb.AppendLine(" <row>");
foreach (var col in cols)
{
sb.AppendFormat(" <{0}>{1}</{0}>\n", HTMLStyle.XmlElementName(col.Header),
string.Format(System.Globalization.CultureInfo.InvariantCulture, StructuredFileWriter.cFieldPlaceholderByName, col.Header));
}
sb.AppendLine(" </row>");
writeFile.Row = sb.ToString();
writeFile.Footer = "</rowset>";
var writer = new StructuredFileWriter(writeFile, CancellationToken.None);
_ = writer.Write();
}
public void StructuredFileWriterJSONEncodeTest()
{
var writeFile = new StructuredFile
{
ID = "Write",
FileName = Path.Combine(m_ApplicationDirectory, "StructuredFileOutputJSON.txt"),
SqlStatement = "Read",
InOverview = true,
JSONEncode = true
};
var cols = DetermineColumnFormat.GetWriterSourceColumns(writeFile, CancellationToken.None);
writeFile.Header = "{\"rowset\":[\n";
var sb = new StringBuilder("{");
// { "firstName":"John", "lastName":"Doe"},
foreach (var col in cols)
{
sb.AppendFormat("\"{0}\":\"{1}\", ", HTMLStyle.JsonElementName(col.Header),
string.Format(System.Globalization.CultureInfo.InvariantCulture, StructuredFileWriter.cFieldPlaceholderByName, col.Header));
}
if (sb.Length > 1)
{
sb.Length -= 2;
}
sb.AppendLine("},");
writeFile.Row = sb.ToString();
var writer = new StructuredFileWriter(writeFile, CancellationToken.None);
_ = writer.Write();
}
/// <summary>
/// Create a new FullStrategy object from file
/// Filename : contains path to file to load
/// PatternFilename : contains path to pattern file to load
/// </summary>
public FullStrategy(string Filename, string PatternFilename)
{
if ((Filename == null) || (PatternFilename == null))
{
throw(new Exception("Invalid Filename/PatternFilename"));
}
// Read files
StructuredFile StrategyFile = new StructuredFile(Filename);
StrategyFile.Parse(PatternFilename);
// Store data into private data
// Store PATTERN_STRATEGY_NAME
_StrategyName = StrategyFile.GetValue("PATTERN_STRATEGY_NAME", "Undefined");
_DefaultSpeed = StrategyFile.GetValue("PATTERN_DEFAULT_SPEED", "50");
// Store initial cmd (setpos)
EnumCmd CurrentCmd = Command.GetCmdFromString(StrategyFile.GetValue("PATTERN_INIT_CMD", "App_SetNewPos"));
EnumCmdType CurrentCmdType = Command.GetCmdTypeFromString(StrategyFile.GetValue("PATTERN_INIT_CMD_TYPE", "NonBlocking"));
String ParamX = StrategyFile.GetValue("PATTERN_INIT_POS_X", "0");
String ParamY = StrategyFile.GetValue("PATTERN_INIT_POS_Y", "0");
String ParamAngle = StrategyFile.GetValue("PATTERN_INIT_POS_ANGLE", "0.0");
EnumStrategyFlag ActiveSensors = Command.GetSensorsFlagFromString(StrategyFile.GetValue("PATTERN_INIT_ACTIVE_SENSORS", "APP_PARAM_APPFLAG_NONE"));
_InitialCmd = new Command(CurrentCmd, CurrentCmdType, null, ParamX, ParamY, ParamAngle, ActiveSensors);
// Read other items (Loops)
// Try to read all loops
for (int iLoop = 0; iLoop <= StrategyFile.GetMaxLoopID(); iLoop++)
{
for (int iCount = 0; iCount <= StrategyFile.GetMaxGID(iLoop); iCount++)
{
// Read ActionID and NextActionID
int ActionID = StrategyFile.GetActionID(iLoop, iCount);
int NextActionID = StrategyFile.GetNextActionID(iLoop, iCount);
int TimeoutID = StrategyFile.GetTimeoutID(iLoop, iCount);
// If current action is valid
if (ActionID >= 0)
{
// Read command data from StratgeyFile
Command ReadCommand = StrategyFile.GetCommand(iLoop, iCount);
// If current command is valid, we store it
if (ReadCommand != null)
{
// If current list is empty, we create it
if (_Strategy == null)
{
_Strategy = new List <StrategyItem>();
}
// Create new entry
_Strategy.Add(new StrategyItem(ReadCommand, ActionID, NextActionID, TimeoutID));
}
}
}
}
}
public void StructuredFileTestCTOR()
{
var test = new StructuredFile();
Assert.IsTrue(string.IsNullOrEmpty(test.FileName));
var test2 = new StructuredFile("Hello");
Assert.AreEqual("Hello", test2.FileName);
}
public void CsvFileCopyTo()
{
var test = new StructuredFile();
m_StructuredFile.CopyTo(test);
m_StructuredFile.AllPropertiesEqual(test);
// Test Properties that are not tested
Assert.AreEqual(m_StructuredFile.Mapping.Count, test.Mapping.Count, "FieldMapping");
Assert.AreEqual(TrimmingOption.Unquoted, test.TrimmingOption, "TrimmingOption");
Assert.IsTrue(m_StructuredFile.Mapping.CollectionEqualWithOrder(test.Mapping), "Mapping");
Assert.IsTrue(m_StructuredFile.Column.CollectionEqualWithOrder(test.Column), "Column");
Assert.IsTrue(m_StructuredFile.FileFormat.Equals(test.FileFormat), "FileFormat");
Assert.IsTrue(test.Equals(m_StructuredFile), "Equals");
}
/// <summary>
/// Sauvegarde des informations de la substrategy dans le fichier spécifié en paramètre
/// </summary>
/// <param name="fileName">Nom du fichier pour la sauvegarde</param>
/// <returns>Retourne le nombre d'action sauvegardée, -1 en cas d'erreur</returns>
public int Save(String fileName)
{
int Ret = -1;
int counter = 0;
StructuredFile outputFile = null;
StructuredFileGroup groupToAdd = null;
if (fileName != null)
{
// Création du fichier pour la sauvegarde (fichier sans pattern)
outputFile = new StructuredFile();
// Création des objets globaux
groupToAdd = new StructuredFileGroup(0);
groupToAdd.AddKey(new StructuredFileKey("SubStrategyName", _subStrategyName));
groupToAdd.AddKey(new StructuredFileKey("SubStrategyID", _subStrategyID));
// Ajout des objets
outputFile.AddGroup(groupToAdd);
groupToAdd = null;
// Création des objets relatifs aux RobotAction
if (_actions != null)
{
foreach (RobotAction currentRobotAction in _actions)
{
// Creation du groupe pour stocker les données
groupToAdd = currentRobotAction.Export();
// Ajout des données
outputFile.AddGroup(groupToAdd);
groupToAdd = null;
counter = counter + 1;
}
}
try
{
outputFile.SaveTo(fileName);
Ret = counter;
}
catch (Exception ex)
{
Ret = -1;
}
}
return(Ret);
}
public void GetFileWriterTest()
{
var setting = new CsvFile {
FileName = UnitTestInitializeCsv.GetTestPath("AlternateTextQualifiers.txt")
};
var test = FunctionalDI.GetFileWriter(setting, new CustomProcessDisplay(UnitTestInitializeCsv.Token));
Assert.IsInstanceOfType(test, typeof(CsvFileWriter));
var setting2 = new StructuredFile {
FileName = UnitTestInitializeCsv.GetTestPath("AlternateTextQualifiers.txt")
};
var test2 = FunctionalDI.GetFileWriter(setting2, new CustomProcessDisplay(UnitTestInitializeCsv.Token));
Assert.IsInstanceOfType(test2, typeof(StructuredFileWriter));
}
public async Task StructuredFileWriterJSONEncodeTestAsync()
{
var writeFile = new StructuredFile
{
ID = "Write",
FileName = "StructuredFileOutputJSON.txt",
SqlStatement = c_ReadID,
InOverview = true,
JSONEncode = true
};
var sb = new StringBuilder("{");
using (var processDisplay = new CustomProcessDisplay(UnitTestInitializeCsv.Token))
{
var cols = await DetermineColumnFormat.GetSqlColumnNamesAsync(writeFile.SqlStatement, writeFile.Timeout,
processDisplay.CancellationToken);
writeFile.Header = "{\"rowset\":[\n";
// { "firstName":"John", "lastName":"Doe"},
foreach (var col in cols)
{
sb.AppendFormat("\"{0}\":\"{1}\", ", HTMLStyle.JsonElementName(col),
string.Format(CultureInfo.InvariantCulture, StructuredFileWriter.cFieldPlaceholderByName, col));
}
if (sb.Length > 1)
{
sb.Length -= 2;
}
sb.AppendLine("},");
writeFile.Row = sb.ToString();
var writer = new StructuredFileWriter(writeFile, processDisplay);
var result =
await writer.WriteAsync(writeFile.SqlStatement, writeFile.Timeout, t => processDisplay.SetProcess(t, 0, true),
processDisplay.CancellationToken);
Assert.AreEqual(7L, result);
}
}
/// <summary>
/// Function to export current strategy into extern file
/// </summary>
/// <param name="Filename">File to write</param>
/// <param name="PatternFilename">Pattern to use for writting the file</param>
/// <returns></returns>
public bool WriteFile(string Filename, string PatternFilename)
{
bool Ret = false;
List <StructuredFileKey> ExportFile = new List <StructuredFileKey>();
StructuredFile OutputStructuredFile = null;
// First, we have to create the StrucuredFileKey in order to create a Strucutred File
// Create items that are not included into Loop
ExportFile.Add(new StructuredFileKey(-1, 0, "PATTERN_STRATEGY_NAME", _StrategyName));
ExportFile.Add(new StructuredFileKey(-1, 0, "PATTERN_DEFAULT_SPEED", _DefaultSpeed));
// Store initial cmd (setpos)
ExportFile.Add(new StructuredFileKey(-1, 1, "PATTERN_INIT_CMD", Command.GetCmdToString(_InitialCmd.Cmd)));
ExportFile.Add(new StructuredFileKey(-1, 1, "PATTERN_INIT_CMD_TYPE", Command.GetCmdTypeToString(_InitialCmd.CmdType)));
ExportFile.Add(new StructuredFileKey(-1, 1, "PATTERN_INIT_POS_X", _InitialCmd.Param2));
ExportFile.Add(new StructuredFileKey(-1, 1, "PATTERN_INIT_POS_Y", _InitialCmd.Param3));
ExportFile.Add(new StructuredFileKey(-1, 1, "PATTERN_INIT_POS_ANGLE", _InitialCmd.Param4));
ExportFile.Add(new StructuredFileKey(-1, 1, "PATTERN_INIT_ACTIVE_SENSORS", Command.GetSensorsFlagToString(_InitialCmd.ActiveSensors)));
if (_Strategy != null)
{
// Create Loops
foreach (StrategyItem Item in _Strategy)
{
ExportFile.Add(new StructuredFileKey(Item.LoopID, Item.GID, "PATTERN_CMD", Command.GetCmdToString(Item.Cmd.Cmd)));
ExportFile.Add(new StructuredFileKey(Item.LoopID, Item.GID, "PATTERN_CMD_TYPE", Command.GetCmdTypeToString(Item.Cmd.CmdType)));
ExportFile.Add(new StructuredFileKey(Item.LoopID, Item.GID, "PATTERN_ACTIVE_SENSORS_FLAG", Command.GetSensorsFlagToString(Item.Cmd.ActiveSensors)));
ExportFile.Add(new StructuredFileKey(Item.LoopID, Item.GID, "PATTERN_PARAMS", Item.Cmd.ExportParamsIntoString()));
ExportFile.Add(new StructuredFileKey(Item.LoopID, Item.GID, "PATTERN_NEXT_ACTION_ID", Item.NextActionID.ToString()));
ExportFile.Add(new StructuredFileKey(Item.LoopID, Item.GID, "PATTERN_TIMEOUT_ID", Item.TimeoutID.ToString()));
}
}
OutputStructuredFile = new StructuredFile(ExportFile);
OutputStructuredFile.WriteFile(Filename, PatternFilename);
return(Ret);
}
public async Task StructuredFileWriterXMLEncodeTest()
{
var writeFile = new StructuredFile
{
ID = "Write",
FileName = "StructuredFileOutputXML.txt",
SqlStatement = c_ReadID,
InOverview = true,
JSONEncode = false
};
var sb = new StringBuilder();
using (var processDisplay = new CustomProcessDisplay(UnitTestInitializeCsv.Token))
{
var cols = await DetermineColumnFormat.GetSqlColumnNamesAsync(writeFile.SqlStatement, writeFile.Timeout,
processDisplay.CancellationToken);
sb.AppendLine("<?xml version=\"1.0\"?>\n");
sb.AppendLine("<rowset>");
writeFile.Header = sb.ToString();
sb.Clear();
sb.AppendLine(" <row>");
foreach (var col in cols)
{
sb.AppendFormat(" <{0}>{1}</{0}>\n", HTMLStyle.XmlElementName(col),
string.Format(CultureInfo.InvariantCulture, StructuredFileWriter.cFieldPlaceholderByName, col));
}
sb.AppendLine(" </row>");
writeFile.Row = sb.ToString();
writeFile.Footer = "</rowset>";
var writer = new StructuredFileWriter(writeFile, processDisplay);
await writer.WriteAsync(writeFile.SqlStatement, writeFile.Timeout, null, processDisplay.CancellationToken);
}
}
/// <summary>
/// Import a new strategy from an external file (given as parameter)
/// </summary>
/// <param name="inputFileName">filename of internal file</param>
/// <param name="patternFileName">pattern file to use for the importation</param>
/// <returns></returns>
public int Import(String inputFileName, String patternFileName)
{
int Ret = -1;
int patternLineIndex = 0;
int importLineIndex = 0;
int minLineIndex = 0;
int nbLineToRemove = 0;
int currentLineIndex = 0;
int counter = 0;
TextFile patternFile = new TextFile(); // Fichier pattern pour l'import des données
TextFile fileToImport = new TextFile(); // Fichier à importer
StructuredFile importFile = new StructuredFile(); // Fichier utiliser pour lire les données
List <String> patternLoop = new List <string>(); // Pour stocker les lignes du pattern à repeter dans la rubrique LOOP
String lineRead = ""; // Variable pour lire les données du fichier
StructuredFileKey currentKey = null;
try
{
// Verification des paramètres
if ((inputFileName != null) && (patternFileName != null))
{
// Lecture du fichier modele
patternFile.Load(patternFileName);
// Lecture du fichier à importer
fileToImport.Load(inputFileName);
// Si les fichiers sont valides, on les prépare pour les importer
if ((patternFile.Count() > 0) && (fileToImport.Count() > 0))
{
#region PreparationDesFichiers
// Suppression des tabulations
patternFile.ReplaceInFile("\t", "");
fileToImport.ReplaceInFile("\t", "");
// Suppression des lignes inutiles
patternFile.RemoveEmptyLine();
fileToImport.RemoveEmptyLine();
// Mise en correspondance des fichiers
// Recherche de l'index du début de boucle
importLineIndex = fileToImport.GetFirstIndexLine(PrivateConst.subStrategyBeginTag, 0);
patternLineIndex = patternFile.GetFirstIndexLine(PrivateConst.subStrategyBeginTag, 0);
// Verification de la presence de la boucle dans les 2 fichiers
if ((importLineIndex >= 0) && (patternLineIndex >= 0))
{
// Lecture du minimum de ligne
minLineIndex = Math.Min(importLineIndex, patternLineIndex);
// Verification si un ecart existe dans le positionnement du tag de debut de boucle
if (importLineIndex != patternLineIndex)
{
// Suppression des lignes en trop dans le fichier d'import
nbLineToRemove = importLineIndex - minLineIndex;
for (int i = 0; i < nbLineToRemove; i++)
{
fileToImport.RemoveLine(minLineIndex);
}
// Suppression des lignes en trop dans le fichier de modèle
nbLineToRemove = patternLineIndex - minLineIndex;
for (int i = 0; i < nbLineToRemove; i++)
{
patternFile.RemoveLine(minLineIndex);
}
}
// Creation des boucles
// 1 - Lecture des lignes du modèle
do
{
// Lecture de la ligne
lineRead = patternFile.GetLine(minLineIndex + 1);
// Verification du contenu
if ((lineRead != null) && (lineRead.Contains(PrivateConst.subStrategyBeginTag) == false) && (lineRead.Contains(PrivateConst.subStrategyEndTag) == false))
{
patternLoop.Add(lineRead); // Ajout de la ligne courante
patternFile.RemoveLine(minLineIndex + 1);
}
}while ((lineRead != null) && (lineRead.Contains(PrivateConst.subStrategyEndTag) == false));
if (patternLoop.Count() > 0)
{
// 2 - Duplication des données du modele en fonction des données du fichier à importer
currentLineIndex = minLineIndex + 1; // On se place au début de la boucle
counter = 0; // Initialisation du compteur pour dupliquer le pattern
do
{
// Lecture de la ligne
lineRead = fileToImport.GetLine(currentLineIndex);
if ((lineRead != null) && (lineRead.Contains(PrivateConst.subStrategyBeginTag) == false) && (lineRead.Contains(PrivateConst.subStrategyEndTag) == false))
{
// Verification du compteur
if (counter >= patternLoop.Count())
{
counter = 0;
}
// Ajout de la ligne de pattern en conséquence
patternFile.AddLine(patternLoop[counter], currentLineIndex);
counter = counter + 1;
}
currentLineIndex = currentLineIndex + 1;
}while ((lineRead != null) && (lineRead.Contains(PrivateConst.subStrategyEndTag) == false));
}
}
// Ajout des lignes dans le fichier d'import si les tailles ne correspondent pas
while (patternFile.Count() > fileToImport.Count())
{
fileToImport.AddLine("EMPTY LINE");
}
// Ajout des lignes dans le fichier pattern si les tailles ne correspondent pas
while (fileToImport.Count() > patternFile.Count())
{
patternFile.AddLine("EMPTY LINE");
}
#endregion
#region LectureDesDonnees
// Ajout du fichier pattern
importFile.SetPatternFile(patternFile);
// Lecture du fichier
importFile.Import(fileToImport);
#endregion
#region TraitementDesDonnees
if (importFile.Count() > 0)
{
// Lecture des groupes un par un
foreach (StructuredFileGroup currentGroup in importFile.GetAllGroup())
{
// Lecture de la clé contenant le nom de la Stategy
currentKey = currentGroup.GetFirstKey(PrivateConst.TAG_SubStrategyName);
// Si la clé courante fait partie d'une stratégie
if (currentKey != null)
{
// Si le group actuel appartient à une stratégie, lecture du nom de la stratégie
String subStrategyName = currentKey.valueString;
RobotAction actionToImport = new RobotAction();
// Si il s'agit d'une action à ajouter à la stratégie
if (actionToImport.Import(currentGroup) == true)
{
bool isAdded = false;
for (int i = 0; i < _subStrategies.Count(); i++)
{
// Si la clé lue appartient à la stratégie courante, on l'ajoute
if (subStrategyName == _subStrategies[i].Name)
{
_subStrategies[i].AddAction(actionToImport);
isAdded = true;
}
}
// Si la clé n'a pas été ajoutée, on l'ajoute
if (isAdded == false)
{
int subStrategyID = Convert.ToInt32(Math.Floor(actionToImport.ID / 100.0));
SubStrategy subStrategyToAdd = new SubStrategy(subStrategyName, subStrategyID);
subStrategyToAdd.AddAction(actionToImport);
_subStrategies.Add(subStrategyToAdd);
}
}
}
else
{
// Sinon la clé est ajoutée aux variables globales de l'appli (si la clé est nécessaire)
// Lecture du nom de la stratégie
currentKey = currentGroup.GetFirstKey(PrivateConst.TAG_StrategyName);
if (currentKey != null)
{
_strategyName = currentKey.valueString;
}
// Variables pour la position initiale
currentKey = currentGroup.GetFirstKey(PrivateConst.TAG_InitialPosX);
if (currentKey != null)
{
_initialPos.param2 = currentKey.valueString;
}
currentKey = currentGroup.GetFirstKey(PrivateConst.TAG_InitialPosY);
if (currentKey != null)
{
_initialPos.param3 = currentKey.valueString;
}
currentKey = currentGroup.GetFirstKey(PrivateConst.TAG_InitialPosA);
if (currentKey != null)
{
_initialPos.param4 = currentKey.valueString;
}
// Valeur par défaut
currentKey = currentGroup.GetFirstKey(PrivateConst.TAG_DefaultSpeed);
if (currentKey != null)
{
_defaultSpeed = currentKey.valueInt;
}
// Valeur par défaut
currentKey = currentGroup.GetFirstKey(PrivateConst.TAG_DefaultPivotSpeed);
if (currentKey != null)
{
_defaultPivotSpeed = currentKey.valueInt;
}
}
}
}
#endregion
}
}
}
catch (Exception ex)
{
_debugTool.WriteLine("Strategy Import() : " + ex.Message);
Ret = -1;
}
return(Ret);
}
/// <summary>
/// Export current strategy into an external file (given as parameter)
/// </summary>
/// <param name="outputFileName">filename of output file</param>
/// <param name="patternFileName">pattern file to use for the exportation</param>
/// <returns></returns>
public int Export(String outputFileName, String patternFileName)
{
int Ret = -1;
int iLine = 0; // iterator
bool loopSubStrategyPatternFlag = false; // Flag pour indiquer si la ligne en cours est une ligne de sub-stratégie pattern
String currentLine = ""; // Ligne courrante (pour copie et/ou analyse)
StructuredFile outputFile = new StructuredFile(); // Fichier de sortie
TextFile patternFile = new TextFile(); // Fichier pattern
TextFile outputPatternFile = new TextFile(); // Fichier pattern à utiliser pour écrire le fichier de sortie
List <String> loopSubStrategyPattern = new List <string>(); // Lignes à répéter pour les subStratégies dans le fichier de sortie
try
{
// Verification des paramètres d'entrée et des paramètres internes
if ((outputFileName != null) && (patternFileName != null) && (_subStrategies != null))
{
// Chargement du fichier model
patternFile.Load(patternFileName);
// Verification du fichier pattern et création du fichier réel de sortie
if (patternFile.Count() > 0)
{
// On parcourt tout le fichier et on copie toutes les lignes qui n'appartiennent pas à boucle de stratégie
for (iLine = 0; iLine < patternFile.Count(); iLine++)
{
// Lecture de la ligne
currentLine = patternFile.GetLine(iLine);
// Analyse de la ligne
// Est-ce dans une boucle de lecture de pattern
if (loopSubStrategyPatternFlag == true)
{
if (loopSubStrategyPatternFlag == true)
{
// A-t-on trouver le flag de fin de boucle
if (currentLine.ToUpper().Contains(PrivateConst.subStrategyEndTag.ToUpper()) == true)
{
// La fin de boucle a été trouvée. On abaisse le flag
loopSubStrategyPatternFlag = false;
// On duplique le modèle en fonction des données en interne
// Pour toutes les sub-stratégies
for (int iSubStrategy = 0; iSubStrategy < _subStrategies.Count(); iSubStrategy++)
{
SubStrategy currentSubStrategy = _subStrategies[iSubStrategy];
// Export des données de la sous-stratégie
for (int i = 0; i < currentSubStrategy.Count(); i++)
{
// Ecriture des infos de la stratégie
foreach (String patternLineToAdd in loopSubStrategyPattern)
{
outputPatternFile.AddLine(patternLineToAdd);
}
}
// Ecriture d'un saut de ligne pour la mise en page
outputPatternFile.AddLine("");
}
// On ajoute la Tag de fin de boucle
outputPatternFile.AddLine(currentLine);
}
else
{
// Nous ajoutons la ligne courante au pattern
loopSubStrategyPattern.Add(currentLine);
}
}
}
else
{
if (currentLine.ToUpper().Contains(PrivateConst.subStrategyBeginTag.ToUpper()) == true)
{
loopSubStrategyPatternFlag = true;
}
// Nous sommes en lecture normale, cette ligne sera copiée dans le fichier de pattern final
outputPatternFile.AddLine(currentLine);
}
}
}
// Si le fichier pattern est prêt, nous écrivons les données dans le fichier de sortie
if (outputPatternFile.Count() > 0)
{
StructuredFileGroup groupToAdd = null;
// Creation des données génériques
groupToAdd = new StructuredFileGroup(0); // Creation du groupe générique
groupToAdd.AddKey(new StructuredFileKey(PrivateConst.TAG_StrategyName, _strategyName));
groupToAdd.AddKey(new StructuredFileKey(PrivateConst.TAG_DefaultSpeed, _defaultSpeed));
groupToAdd.AddKey(new StructuredFileKey(PrivateConst.TAG_DefaultPivotSpeed, _defaultPivotSpeed));
groupToAdd.AddKey(new StructuredFileKey(PrivateConst.TAG_InitialPosX, _initialPos.param2));
groupToAdd.AddKey(new StructuredFileKey(PrivateConst.TAG_InitialPosY, _initialPos.param3));
groupToAdd.AddKey(new StructuredFileKey(PrivateConst.TAG_InitialPosA, _initialPos.param4));
// Ajout du groupe
outputFile.AddGroup(groupToAdd);
// Creation des données spécifiques
if (_subStrategies.Count() > 0)
{
// Pour chaque sous stratégies
foreach (SubStrategy currentSubStrategy in _subStrategies)
{
String currentSubStrategyName = currentSubStrategy.Name;
if (currentSubStrategy.Count() > 0)
{
// Pour chacune des actions de la stratégie
foreach (RobotAction currentAction in currentSubStrategy.GetAllActions())
{
groupToAdd = currentAction.Export();
groupToAdd.AddKey(new StructuredFileKey(PrivateConst.TAG_SubStrategyName, currentSubStrategyName));
outputFile.AddGroup(groupToAdd);
}
}
}
}
// Ecriture du fichier final
outputFile.SetPatternFile(outputPatternFile);
outputFile.Export(outputFileName);
// Sauvegarde des données
Save();
}
}
}
catch (Exception ex)
{
_debugTool.WriteLine("Strategy Export() : " + ex.Message);
Ret = -1;
}
return(Ret);
}
/// <summary>
/// Charge les informations de la stratégie donnée en paramètre
/// </summary>
/// <param name="strategyName">Nom de la stratégie à chargée</param>
public void Load(String strategyName)
{
try
{
String inputDir = Directory.GetCurrentDirectory().ToString() + "/" + PrivateConst.outputDir + strategyName + "/";
StructuredFile mainFile = new StructuredFile();
StructuredFileGroup currentGroup = null;
StructuredFileKey currentKey = null;
SubStrategy currentSubStrategy = null;
// Verification du répertoire d'import
if (Directory.Exists(inputDir) == true)
{
// Chargement des données générale
mainFile.Load(inputDir + strategyName + ".strategy");
if (mainFile != null)
{
// Lecture des informations générales ---------------------------------------------------------
// On ne charge les données que si le fichier de base est disponible
currentGroup = mainFile.GetGroupByID(0);
if (currentGroup != null)
{
// Chargement des données générale
currentKey = currentGroup.GetFirstKey(PrivateConst.mainStrategyName);
if (currentKey != null)
{
_strategyName = currentKey.valueString;
}
else
{
_strategyName = "NewStrategy";
}
// InitPosX
currentKey = currentGroup.GetFirstKey(PrivateConst.TAG_InitialPosX);
if (currentKey != null)
{
_initialPos.param2 = currentKey.valueString;
}
else
{
_initialPos.param2 = "1500";
}
// InitPosY
currentKey = currentGroup.GetFirstKey(PrivateConst.TAG_InitialPosY);
if (currentKey != null)
{
_initialPos.param3 = currentKey.valueString;
}
else
{
_initialPos.param3 = "1000";
}
// InitPosA
currentKey = currentGroup.GetFirstKey(PrivateConst.TAG_InitialPosA);
if (currentKey != null)
{
_initialPos.param4 = currentKey.valueString;
}
else
{
_initialPos.param4 = "0";
}
// DefaultSpeed
currentKey = currentGroup.GetFirstKey(PrivateConst.TAG_DefaultSpeed);
if (currentKey != null)
{
_defaultSpeed = currentKey.valueInt;
}
else
{
_defaultSpeed = 50;
}
// DefaultPivotSpeed
currentKey = currentGroup.GetFirstKey(PrivateConst.TAG_DefaultPivotSpeed);
if (currentKey != null)
{
_defaultPivotSpeed = currentKey.valueInt;
}
else
{
_defaultPivotSpeed = 50;
}
}
// Lecture des sous-stratégies ----------------------------------------------------------------
// Récupération des noms de fichier
IEnumerable <String> inputFiles = Directory.EnumerateFiles(inputDir, "*.sfile");
foreach (String currentFile in inputFiles)
{
// Chargement du fichier
currentSubStrategy = new SubStrategy("NewSubStrategy", 1);
currentSubStrategy.Load(currentFile, -1);
if (currentSubStrategy.Name == PrivateConst.mainStrategyName)
{
_subStrategies[0] = currentSubStrategy;
}
else
{
_subStrategies.Add(currentSubStrategy);
}
}
}
}
else
{
_debugTool.WriteLine("Strategy.cs = Directory '" + strategyName + "' not found !");
}
}
catch (Exception ex)
{
_debugTool.WriteLine("Strategy.cs = " + ex.Message);
}
}
/// <summary>
/// Crée un dossier ayant le nom de la stratégie dans le dossier "Data" à coté de l'executable
/// La stratégie principale + toutes les sous-stratégies sont exportées dans des fichiers indépendants
/// ATTENTION : Si le sous dossier existe déjà, il est détruit et remplacé par la sauvegarde courante (sans confirmation)
/// </summary>
public void Save()
{
// Verification des données internes
if ((_strategyName != null) && (_subStrategies != null))
{
try
{
String outputDir = Directory.GetCurrentDirectory().ToString() + "/" + PrivateConst.outputDir + _strategyName + "/";
// Verification du répertoire de sortie
if (Directory.Exists(Directory.GetCurrentDirectory().ToString() + "/" + PrivateConst.outputDir) != true)
{
// Si le dossier n'existe pas, il faut le créer
Directory.CreateDirectory(Directory.GetCurrentDirectory().ToString() + "/" + PrivateConst.outputDir);
}
// Verification du sous répertoire de sortie
if (Directory.Exists(outputDir) == true)
{
// Si le dossier existe, il faut le vider
Directory.Delete(outputDir, true);
}
while (Directory.Exists(outputDir) == true)
{
Thread.Sleep(500);
}
// Creation du répertoire de sortie
while (Directory.Exists(outputDir) == false)
{
Thread.Sleep(1000);
Directory.CreateDirectory(outputDir);
}
// Sauvegarde des informations générales
StructuredFile mainFile = new StructuredFile();
StructuredFileGroup mainGroup = new StructuredFileGroup(0);
mainGroup.AddKey(new StructuredFileKey(PrivateConst.mainStrategyName, _strategyName));
mainGroup.AddKey(new StructuredFileKey(PrivateConst.TAG_InitialPosX, _initialPos.param2));
mainGroup.AddKey(new StructuredFileKey(PrivateConst.TAG_InitialPosY, _initialPos.param3));
mainGroup.AddKey(new StructuredFileKey(PrivateConst.TAG_InitialPosA, _initialPos.param4));
mainGroup.AddKey(new StructuredFileKey(PrivateConst.TAG_DefaultSpeed, _defaultSpeed));
mainGroup.AddKey(new StructuredFileKey(PrivateConst.TAG_DefaultPivotSpeed, _defaultPivotSpeed));
mainFile.AddGroup(mainGroup);
mainFile.SaveTo(outputDir + _strategyName + ".strategy");
mainFile = null;
mainGroup = null;
// Sauvegarde des sub-stratégies
foreach (SubStrategy currentSubStrategy in _subStrategies)
{
currentSubStrategy.Save(outputDir + currentSubStrategy.Name + ".sfile");
// Verification du répertoire d'import
if (Directory.Exists(Directory.GetCurrentDirectory().ToString() + "/" + PrivateConst.outputDir) != true)
{
// Si le dossier n'existe pas, il faut le créer
Directory.CreateDirectory(Directory.GetCurrentDirectory().ToString() + "/" + PrivateConst.outputDir);
}
}
}
catch (Exception ex)
{
MessageBox.Show("Erreur d'écriture de la stratégie !", "Strategy Generator", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
_debugTool.WriteLine("Strategy.cs = " + ex.Message);
}
}
}
static void Main(string[] args)
{
// ############################################################################################################################
// ##### TextFile
// ############################################################################################################################
#region TexteFile
//Declaration des variables
TextFile textFileFromFile = null; // Fichier permettant de lire un fichier depuis le disque
TextFile newTextFile = null; // Fichier pour tester l'ajout et la suppression de ligne
bool Validated = true;
// Test 0101 : Creation d'un fichier texte __________________________________________________________________________
try
{
DisplaySeparator();
Console.WriteLine("Test 0101 - Creation et chargement d'un fichier texte : \n");
Console.WriteLine(" -> Creation du fichier");
textFileFromFile = new TextFile();
// ------------------------------------------------------------------------------------------
Console.Write(" -> Chargement du fichier de test :");
if (textFileFromFile.Load("TestFiles/Test_Load.txt") >= 0)
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
// ------------------------------------------------------------------------------------------
Console.Write(" -> Chargement du fichier vide : ");
if (textFileFromFile.Load("TestFiles/Test_EmptyFile.txt") >= 0)
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
// ------------------------------------------------------------------------------------------
Console.Write(" -> Tentative d'ouverture d'un fichier inexistant : ");
if (textFileFromFile.Load("InvalidFile") == -1)
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
// ------------------------------------------------------------------------------------------
Console.Write(" -> FilePath vide : ");
if (textFileFromFile.Load("") == -1)
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
// ------------------------------------------------------------------------------------------
Console.Write(" -> Chargement d'un fichier de 100 Lignes : ");
if (textFileFromFile.Load("TestFiles/Test_100Lines.txt") == 100)
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
// ------------------------------------------------------------------------------------------
Console.Write(" -> Chargement d'un fichier de 1000 Lignes : ");
if (textFileFromFile.Load("TestFiles/Test_1000Lines.txt") == 1000)
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
// ------------------------------------------------------------------------------------------
Console.Write(" -> Chargement d'un fichier de 10000 Lignes : ");
if (textFileFromFile.Load("TestFiles/Test_10000Lines.txt") == 10000)
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine("Test 0101 Failed !!");
Console.WriteLine(ex.Message);
Validated = false;
}
// Test 0102 : Verification des propriétés __________________________________________________________________________
try
{
DisplaySeparator();
Console.WriteLine("Test 0102 - Test des priorités : \n");
Console.WriteLine(" -> Creation du fichier");
newTextFile = new TextFile();
// ------------------------------------------------------------------------------------------
Console.Write(" -> Count sur un fichier vide :");
if (newTextFile.Count() == 0)
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
// ------------------------------------------------------------------------------------------
Console.Write(" -> Count sur un fichier normal (100 Lignes) :");
newTextFile.Load("TestFiles/Test_100Lines.txt");
if (newTextFile.Count() == 100)
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
// ------------------------------------------------------------------------------------------
Console.Write(" -> Count sur un fichier normal (1000 Lignes) :");
newTextFile.Load("TestFiles/Test_1000Lines.txt");
if (newTextFile.Count() == 1000)
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine("Test 0102 Failed !!");
Console.WriteLine(ex.Message);
Validated = false;
}
// Test 0103 : Ajout de ligne _______________________________________________________________________________________
try
{
DisplaySeparator();
Console.WriteLine("Test 0103 - Ajout de nouvelle ligne : \n");
Console.WriteLine(" -> Creation du fichier");
newTextFile = new TextFile();
// ------------------------------------------------------------------------------------------
Console.Write(" -> Ajout d'une ligne dans un fichier vide:");
newTextFile.AddLine("Ligne 01");
if (newTextFile.Count() == 1)
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
// ------------------------------------------------------------------------------------------
Console.Write(" -> Ajout d'une ligne vide :");
newTextFile.AddLine(null);
if (newTextFile.Count() == 1)
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
// ------------------------------------------------------------------------------------------
Console.Write(" -> Ajout d'une ligne sans contenu :");
newTextFile.AddLine("");
if (newTextFile.Count() == 2)
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
// ------------------------------------------------------------------------------------------
Console.Write(" -> Ajout d'une ligne avec un index erroné :");
newTextFile.AddLine("Ligne -1", -1);
if (newTextFile.Count() == 2)
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
// ------------------------------------------------------------------------------------------
Console.Write(" -> Ajout d'une ligne à un index spécifié :");
newTextFile.AddLine("Ligne 00", 0);
if (newTextFile.Count() == 3)
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
// ------------------------------------------------------------------------------------------
Console.Write(" -> Ajout d'une ligne null à un index spécifié :");
newTextFile.AddLine(null, 0);
if (newTextFile.Count() == 3)
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
// ------------------------------------------------------------------------------------------
Console.Write(" -> Ajout d'une ligne à un index erroné :");
newTextFile.AddLine(null, -1);
if (newTextFile.Count() == 3)
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine("Test 0103 Failed !!");
Console.WriteLine(ex.Message);
Validated = false;
}
// Test 0104 : Récupération d'une ligne _____________________________________________________________________________
try
{
DisplaySeparator();
Console.WriteLine("Test 0104 - Lecture d'une ligne : \n");
Console.WriteLine(" -> Creation du fichier");
newTextFile = new TextFile();
// ------------------------------------------------------------------------------------------
Console.Write(" -> Lecture d'une ligne dans un fichier vide:");
if (newTextFile.GetLine(0) == null)
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
// ------------------------------------------------------------------------------------------
Console.Write(" -> Lecture d'une ligne avec un index négatif :");
newTextFile.AddLine("Ligne 01");
newTextFile.AddLine("Ligne 02");
newTextFile.AddLine("Ligne 03");
if (newTextFile.GetLine(-1) == null)
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
// ------------------------------------------------------------------------------------------
Console.Write(" -> Lecture d'une ligne avec un index erroné :");
if (newTextFile.GetLine(100) == null)
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
// ------------------------------------------------------------------------------------------
Console.Write(" -> Lecture d'une ligne valide :");
if (newTextFile.GetLine(0) == "Ligne 01")
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
// ------------------------------------------------------------------------------------------
Console.Write(" -> Lecture de la dernière ligne du fichier :");
if (newTextFile.GetLine(2) == "Ligne 03")
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine("Test 0104 Failed !!");
Console.WriteLine(ex.Message);
Validated = false;
}
// Test 0105 : Sauvegarde du fichier ________________________________________________________________________________
try
{
DisplaySeparator();
Console.WriteLine("Test 0105 - Sauvegarde des fichiers : \n");
Console.WriteLine(" -> Creation du fichier");
newTextFile = new TextFile();
// ------------------------------------------------------------------------------------------
Console.Write(" -> Sauvegarde d'un fichier non initialisé :");
if (newTextFile.Save() == -1)
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
// ------------------------------------------------------------------------------------------
Console.Write(" -> Sauvegarde d'un fichier null :");
if (newTextFile.SaveTo(null) == -1)
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
// ------------------------------------------------------------------------------------------
Console.Write(" -> Sauvegarde d'un fichier non valide :");
if (newTextFile.SaveTo("Invalid") == -1)
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
// ------------------------------------------------------------------------------------------
Console.Write(" -> Sauvegarde dans un fichier valide :");
newTextFile.Load("TestFiles/Test_100Lines.txt");
if (newTextFile.SaveTo("TestFiles/Test_100Lines_ouptut_SaveTo.txt") == 100)
{
Console.Write(" Ok + Verification manuelle à réaliser\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
// ------------------------------------------------------------------------------------------
Console.Write(" -> Sauvegarde d'un fichier valide :");
newTextFile.SaveTo("TestFiles/Test_100Lines_ouptut_Save.txt");
if (newTextFile.Save() == 100)
{
Console.Write(" Ok + Verification manuelle à réaliser\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine("Test 0105 Failed !!");
Console.WriteLine(ex.Message);
Validated = false;
}
// Test 0106 : Caractère spéciaux ___________________________________________________________________________________
try
{
DisplaySeparator();
Console.WriteLine("Test 0106 - Utilisation de caractères spéciaux : \n");
Console.WriteLine(" -> Creation du fichier");
newTextFile = new TextFile();
String textToCheck = "\t&@éèàûîêäëïç'§µ%";
newTextFile.AddLine(textToCheck);
// ------------------------------------------------------------------------------------------
Console.Write(" -> Ecriture du fichier :");
if (newTextFile.SaveTo("TestFiles/SpecificChar.txt") > 0)
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
// ------------------------------------------------------------------------------------------
Console.Write(" -> Relecture du fichier :");
newTextFile.Load("TestFiles/SpecificChar.txt");
if (newTextFile.GetLine(0) == textToCheck)
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine("Test 0106 Failed !!");
Console.WriteLine(ex.Message);
Validated = false;
}
// Test 0107 : Suppression d'une ligne ______________________________________________________________________________
try
{
DisplaySeparator();
Console.WriteLine("Test 0107 - Suppression d'une ligne : \n");
Console.WriteLine(" -> Creation du fichier");
newTextFile = new TextFile();
// ------------------------------------------------------------------------------------------
Console.Write(" -> Suppression d'une ligne dans un fichier vide :");
newTextFile.RemoveLine(0);
if (newTextFile.Count() == 0)
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
// ------------------------------------------------------------------------------------------
Console.Write(" -> Suppression d'une ligne non valide :");
newTextFile.RemoveLine(-1);
if (newTextFile.Count() == 0)
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
// ------------------------------------------------------------------------------------------
Console.Write(" -> Suppression d'une ligne dans un fichier :");
newTextFile.AddLine("Ligne01");
newTextFile.AddLine("Ligne02");
newTextFile.AddLine("Ligne03");
newTextFile.RemoveLine(0);
if ((newTextFile.Count() == 2) && (newTextFile.GetLine(0) == "Ligne02"))
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
// ------------------------------------------------------------------------------------------
Console.Write(" -> Suppression de toutes les lignes d'un fichier :");
newTextFile.AddLine("Ligne01");
newTextFile.AddLine("Ligne02");
newTextFile.AddLine("Ligne03");
newTextFile.RemoveAllLine();
if (newTextFile.Count() == 0)
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine("Test 0107 Failed !!");
Console.WriteLine(ex.Message);
Validated = false;
}
#endregion
// ############################################################################################################################
// ##### StructuredFileKey
// ############################################################################################################################
#region StructuredFileKey
StructuredFileKey testKey = null;
// Test 0201 : Constructeurs ________________________________________________________________________________________
try
{
DisplaySeparator();
Console.WriteLine("Test 0201 - StructuredFileKey : \n");
// ------------------------------------------------------------------------------------------
Console.Write(" -> Constructeur vide :");
testKey = new StructuredFileKey();
if ((null != testKey) && (testKey.keyName == null) && (testKey.valueString == null))
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
Console.Write(" -> Constructeur avec paramètres ('keyString', 'valueString') :");
testKey = new StructuredFileKey("keyString", "valueString");
if ((null != testKey) && (testKey.keyName == "keyString") && (testKey.valueString == "valueString"))
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
Console.Write(" -> Constructeur avec paramètres ('keyInt', 100) :");
testKey = new StructuredFileKey("keyInt", 100);
if ((null != testKey) && (testKey.keyName == "keyInt") && (testKey.valueInt == 100))
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
Console.Write(" -> Constructeur avec paramètres ('keyDouble', 1.2) :");
testKey = new StructuredFileKey("keyDouble", 1.2);
if ((null != testKey) && (testKey.keyName == "keyDouble") && (testKey.valueDouble == 1.2))
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine("Test 0201 Failed !!");
Console.WriteLine(ex.Message);
Validated = false;
}
#endregion
// ############################################################################################################################
// ##### StructuredFileGroup
// ############################################################################################################################
#region StructuredFileGroup
StructuredFileGroup testKeyGroup = null;
StructuredFileGroup testKeyGroup1 = null;
StructuredFileGroup testKeyGroup2 = null;
// Test 0301 : Constructeurs ________________________________________________________________________________________
try
{
DisplaySeparator();
Console.WriteLine("Test 0301 - StructuredFileGroup : \n");
// ------------------------------------------------------------------------------------------
Console.Write(" -> Constructeur vide :");
testKeyGroup = new StructuredFileGroup(0);
if ((testKeyGroup.ID == 0) && (testKeyGroup.GetAllKeys() == null))
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
Console.Write(" -> Constructeur avec paramètres (groupID = 0 et key = null) :");
testKeyGroup = new StructuredFileGroup(0, null);
if ((testKeyGroup.ID == 0) && (testKeyGroup.GetAllKeys() == null))
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
Console.Write(" -> Constructeur avec paramètres (groupID=0 et key=(TestKey, TestValue) :");
testKeyGroup = new StructuredFileGroup(5, new StructuredFileKey("TestKey", "TestValue"));
if ((testKeyGroup.ID == 5) && (testKeyGroup.GetAllKeys().Count == 1))
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
Console.Write(" -> Test de la fonction Add() :");
testKeyGroup = new StructuredFileGroup(1);
testKeyGroup.AddKey(new StructuredFileKey("1", "1"));
testKeyGroup.AddKey(new StructuredFileKey("2", "2"));
if ((testKeyGroup.ID == 1) && (testKeyGroup.GetAllKeys().Count == 2))
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
Console.Write(" -> Test de la fonction Add(List<>) :");
testKeyGroup = new StructuredFileGroup(1);
List <StructuredFileKey> listToAdd = new List <StructuredFileKey>();
listToAdd.Add(new StructuredFileKey("1", "1"));
listToAdd.Add(new StructuredFileKey("2", "2"));
testKeyGroup.AddKey(listToAdd);
if ((testKeyGroup.ID == 1) && (testKeyGroup.Count() == 2))
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
Console.Write(" -> Test de la fonction Count() :");
testKeyGroup = new StructuredFileGroup(1, null);
testKeyGroup1 = new StructuredFileGroup(1, new StructuredFileKey("Key1", "Value1"));
testKeyGroup2 = new StructuredFileGroup(2, new StructuredFileKey("Key1", "Value1"));
testKeyGroup2.AddKey(new StructuredFileKey("Key2", "Value2"));
if ((testKeyGroup.Count() == 0) && (testKeyGroup1.Count() == 1) && (testKeyGroup2.Count() == 2))
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
Console.Write(" -> Test de la fonction GetAllKeys() :");
testKeyGroup = new StructuredFileGroup(1);
testKeyGroup.AddKey(new StructuredFileKey("Key1", "Value1"));
testKeyGroup.AddKey(new StructuredFileKey("Key2", "Value2"));
if ((testKeyGroup.ID == 1) && (testKeyGroup.GetAllKeys().Count() == 2))
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
Console.Write(" -> Test de la fonction GetKeys(keyID) :");
testKeyGroup = new StructuredFileGroup(1);
testKeyGroup.AddKey(new StructuredFileKey("Key1", "Value1"));
testKeyGroup.AddKey(new StructuredFileKey("Key2", "Value2"));
testKeyGroup.AddKey(new StructuredFileKey("Key2", "Value22"));
if ((testKeyGroup.ID == 1) && (testKeyGroup.GetKeys("Key3") == null) && (testKeyGroup.GetKeys("Key2").Count() == 2))
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine("Test 0301 Failed !!");
Console.WriteLine(ex.Message);
Validated = false;
}
#endregion
// ############################################################################################################################
// ##### StructuredFile
// ############################################################################################################################
#region StructuredFile
StructuredFile testStructuredFile = null;
StructuredFile testStructuredFile2 = null;
// Test 0401 : Constructeurs ________________________________________________________________________________________
try
{
DisplaySeparator();
Console.WriteLine("Test 0401 - Constructeurs : \n");
// ------------------------------------------------------------------------------------------
Console.Write(" -> Constructeur vide :");
testStructuredFile = new StructuredFile();
if (null != testStructuredFile)
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
// ------------------------------------------------------------------------------------------
Console.Write(" -> Constructeur avec paramètre :");
testStructuredFile = new StructuredFile("CheminInvalid");
if (null != testStructuredFile)
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
// ------------------------------------------------------------------------------------------
Console.Write(" -> Fonction GetAllGroupID vide :");
testStructuredFile = new StructuredFile();
if (testStructuredFile.GetAllGroup() == null)
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
// ------------------------------------------------------------------------------------------
Console.Write(" -> Fonction d'ajout :");
testStructuredFile = new StructuredFile();
testStructuredFile2 = new StructuredFile();
testStructuredFile.AddGroup(new StructuredFileGroup(1));
testStructuredFile.AddGroup(null);
testStructuredFile2.AddGroup(new StructuredFileGroup(1, new StructuredFileKey("Key1", 1)));
testStructuredFile2.AddGroup(new StructuredFileGroup(1, new StructuredFileKey("Key2", 2)));
testStructuredFile2.AddGroup(new StructuredFileGroup(2, new StructuredFileKey("Key3", 3)));
if ((testStructuredFile.GetAllGroup().Count() == 1) && (testStructuredFile.GetAllGroup().Count() == 1))
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
// ------------------------------------------------------------------------------------------
Console.Write(" -> Fonction de suppression totale :");
testStructuredFile = new StructuredFile();
testStructuredFile2 = new StructuredFile();
testStructuredFile.AddGroup(new StructuredFileGroup(1));
testStructuredFile.AddGroup(new StructuredFileGroup(2));
testStructuredFile.AddGroup(new StructuredFileGroup(3));
testStructuredFile.RemoveAllGroup();
testStructuredFile2.RemoveAllGroup();
if ((testStructuredFile.GetAllGroup() == null) && (testStructuredFile2.GetAllGroup() == null))
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
// ------------------------------------------------------------------------------------------
Console.Write(" -> Fonction de suppression à partir de l'ID :");
testStructuredFile = new StructuredFile();
testStructuredFile2 = new StructuredFile();
testStructuredFile.AddGroup(new StructuredFileGroup(1));
testStructuredFile.AddGroup(new StructuredFileGroup(2));
testStructuredFile.AddGroup(new StructuredFileGroup(3));
testStructuredFile.RemoveGroupByID(2);
testStructuredFile.RemoveGroupByID(5);
testStructuredFile2.RemoveGroupByID(5);
if (testStructuredFile.GetAllGroup().Count() == 2)
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
// ------------------------------------------------------------------------------------------
Console.Write(" -> Fonction de recherche à partir de l'ID :");
testStructuredFile = new StructuredFile();
testStructuredFile2 = new StructuredFile();
testStructuredFile.AddGroup(new StructuredFileGroup(1));
testStructuredFile.AddGroup(new StructuredFileGroup(2));
testStructuredFile.AddGroup(new StructuredFileGroup(3));
if ((testStructuredFile2.GetGroupByID(5) == null) && (testStructuredFile.GetGroupByID(5) == null) && (testStructuredFile.GetGroupByID(2).ID == 2))
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
// ------------------------------------------------------------------------------------------
Console.Write(" -> Ecriture du fichier via SaveTo (format par défaut) :");
testStructuredFile = new StructuredFile();
testStructuredFile2 = new StructuredFile();
testStructuredFile.AddGroup(new StructuredFileGroup(1));
StructuredFileGroup newGroup = new StructuredFileGroup(2, new StructuredFileKey("Key1", 1));
newGroup.AddKey(new StructuredFileKey("Key2", 2));
newGroup.AddKey(new StructuredFileKey("Key3", 3));
testStructuredFile.AddGroup(newGroup);
testStructuredFile.AddGroup(new StructuredFileGroup(3, new StructuredFileKey("Key1", 10)));
if ((testStructuredFile.SaveTo("TestFiles/StructuredFile.sfile") > 0) && (testStructuredFile2.SaveTo("TestFiles/StructuredFileErr.sfile") == -1))
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
Console.Write(" -> Ecriture du fichier via Save (format par défaut) :");
if ((testStructuredFile.Save() > 0) && (testStructuredFile2.Save() == -1))
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
// ------------------------------------------------------------------------------------------
Console.Write(" -> Lecture d'un fichier :");
newTextFile = new TextFile();
newTextFile.AddLine("key1 = A");
newTextFile.AddLine("key2 = B");
newTextFile.AddLine("[Groupe 5]");
newTextFile.AddLine("key3 = C");
newTextFile.AddLine("key4 = D");
newTextFile.AddLine("key5 E");
newTextFile.AddLine("key6 = F");
newTextFile.AddLine("key7 = G");
newTextFile.AddLine("key8 = H");
newTextFile.AddLine("key9 = I");
newTextFile.AddLine(" ");
newTextFile.AddLine("key10 = J");
newTextFile.AddLine("[Groupe A]");
newTextFile.AddLine("key11 = K");
newTextFile.AddLine("key12 = L");
newTextFile.AddLine("[ Groupe 5]");
newTextFile.AddLine("[Groupe 7]");
newTextFile.AddLine("[Groupe 5]");
newTextFile.AddLine("key13 = M");
testStructuredFile = new StructuredFile();
if ((testStructuredFile.Load(newTextFile) > 0) && (testStructuredFile.SaveTo("TestFiles/StructuredFile2.sfile") > 0))
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
// ------------------------------------------------------------------------------------------
Console.Write(" -> Export d'un fichier :");
newTextFile = new TextFile();
newTextFile.AddLine("[Groupe 0]");
newTextFile.AddLine("Key1 = (0,1)");
newTextFile.AddLine("Key2 = (0,2)");
newTextFile.AddLine("[Groupe 2]");
newTextFile.AddLine("Key1 = (2,1)");
newTextFile.AddLine("Key2 = (2,2)");
newTextFile.AddLine("[Groupe 3]");
newTextFile.AddLine("Key1 = (3,1)");
newTextFile.AddLine("Key2 = (3,2)");
newTextFile.AddLine("[Groupe 1]");
newTextFile.AddLine("Var1 = Var1-1");
newTextFile.AddLine("Var2 = Var2-1");
newTextFile.AddLine("Var3 = Var3-1");
newTextFile.AddLine("Var4 = Var4-1");
newTextFile.AddLine("Var5 = Var5-1");
newTextFile.AddLine("[Groupe 2]");
newTextFile.AddLine("Var1 = Var1-2");
newTextFile.AddLine("Var2 = Var2-2");
newTextFile.AddLine("Var3 = Var3-2");
newTextFile.AddLine("Var4 = Var4-2");
newTextFile.AddLine("Var5 = Var5-2");
newTextFile.AddLine("[Groupe 3]");
newTextFile.AddLine("Var1 = Var1-3");
newTextFile.AddLine("Var2 = Var2-3");
newTextFile.AddLine("Var3 = Var3-3");
newTextFile.AddLine("Var4 = Var4-3");
newTextFile.AddLine("Var5 = Var5-3");
newTextFile.AddLine("[Groupe 4]");
newTextFile.AddLine("Var1 = Var1-4");
newTextFile.AddLine("Var2 = Var2-4");
newTextFile.AddLine("Var3 = Var3-4");
newTextFile.AddLine("Var4 = Var4-4");
newTextFile.AddLine("Var5 = Var5-4");
newTextFile.AddLine("[Groupe 5]");
newTextFile.AddLine("Var1 = Var1-5");
newTextFile.AddLine("Var2 = Var2-5");
newTextFile.AddLine("Var3 = Var3-5");
newTextFile.AddLine("Var4 = Var4-5");
newTextFile.AddLine("Var5 = Var5-5");
testStructuredFile = new StructuredFile();
testStructuredFile.Load(newTextFile);
testStructuredFile.SetPatternFile("TestFiles/ExportPatternFile.pattern");
if (testStructuredFile.Export("TestFiles/ExportPatternFile.output") == 6)
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
// ------------------------------------------------------------------------------------------
Console.Write(" -> Import d'un fichier :");
testStructuredFile = new StructuredFile();
testStructuredFile.SetPatternFile("TestFiles/ImportPatternFile.pattern");
if ((testStructuredFile.Import("TestFiles/ImportFile.txt") > 0) && (testStructuredFile.SaveTo("TestFiles/ImportFile.sfile") > 0))
{
Console.Write(" Ok\n");
}
else
{
Console.Write(" Error !\n"); Validated = false;
}
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine("Test 0401 Failed !!");
Console.WriteLine(ex.Message);
Validated = false;
}
#endregion
// Fin du programme -----------------------------------------------------------------------------
DisplaySeparator();
Console.Write("\nTest terminé. Etat du module : ");
if (Validated == true)
{
Console.Write("Validé ! \n(Sous réserve que les fichiers de sortie soit valides)\n");
}
else
{
Console.Write("Invalide !\n");
}
Console.Read();
}
/// <summary>
/// Charge les informations de la substrategy à partir du fichier spécifié en paramètre
/// Le chargement d'un fichier détruit toutes les données précédemment sauvegardée
/// </summary>
/// <param name="filename">Nom du fichier pour charger le fichier</param>
/// <param name="forcedID">ID à utiliser à la place de l'ID du fichier</param>
/// <returns>Retourne le nombre d'action chargée, -1 en cas d'erreur</returns>
public int Load(String filename, int forcedID)
{
int Ret = -1;
StructuredFile inputFile = new StructuredFile();
StructuredFileGroup globalGroup = null;
List <StructuredFileGroup> actionsGroup = null;
StructuredFileKey currentKey = null;
RobotAction currentAction = null;
if (filename != null)
{
// Ouverture du fichier
inputFile.Load(filename);
// Destruction des données actuelles
_subStrategyName = "Not Set";
_actions = null;
// Chargement des données génériques
globalGroup = inputFile.GetGroupByID(0);
if (globalGroup != null)
{
currentKey = globalGroup.GetFirstKey("SubStrategyName");
if (currentKey != null)
{
_subStrategyName = currentKey.valueString;
}
if (forcedID > 0)
{
// Un ID a été imposé, nous l'utilisons
_subStrategyID = forcedID;
}
else
{
// Nous utilisons l'ID du fichier
currentKey = globalGroup.GetFirstKey("SubStrategyID");
if (currentKey != null)
{
_subStrategyID = currentKey.valueInt;
}
}
}
// Chargement des données liées aux actions
actionsGroup = inputFile.GetAllGroup();
if (actionsGroup != null)
{
Ret = 0;
// Lecture de tous les groupes pour extraire les données liées aux actions
foreach (StructuredFileGroup currentGroup in actionsGroup)
{
// Nous ne devons extraire que les données des groupes > à 0
if (currentGroup.ID > 0)
{
currentAction = new RobotAction();
currentAction.Import(currentGroup);
// On ajoute l'objet que l'on vient d'importer s'il est valide
if (currentAction.cmd != EnumCmd.NotSet)
{
if (_actions == null)
{
_actions = new List <RobotAction>();
}
// Verification des ID
currentAction.ID = CheckID(currentAction.ID);
currentAction.nextID = CheckLinkID(currentAction.nextID);
currentAction.timeoutID = CheckLinkID(currentAction.timeoutID);
_actions.Add(currentAction);
Ret = Ret + 1;
}
}
}
}
}
SortRobotActions();
return(Ret);
}
