private void button5_Click(object sender, EventArgs e)
{
try
{
stepper.Stop(Gripper.One);
}
catch (Exception ex)
{
MessageBox.Show(ex.Message);
}
}
/// <summary>
/// Останавливает шаговый двигатель с заданным торможением.
/// </summary>
public void Stop()
{
if (Stepper == null)
{
return;
}
StopReason = StepperStopReason.Stoped;
Stepper.Stop();
}