//描画ターゲットの初期化とデバイスへの接続を行います。
void Start()
{
_model = PdkManager.CreateStandardModelPS();
//ボーンを一つ残らず初期配置
//NOTE: ここではボーンの階層構造を作らずすべてRoot直下に置いてる事に注意！
_spheres = _model.Bones
.ToDictionary(
bone => bone.Key,
bone =>
{
var s = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Sphere);
s.name = bone.Value.Name;
s.transform.parent = this.transform;
s.transform.localScale = new Vector3(.05f, .05f, .05f);
var t = bone.Value.InitialWorldMatrix.Translate;
//NOTE: QUMARIONのボーンはcm単位らしいので0.01倍に縮める
s.transform.localPosition = 0.01f * new Vector3(-t.X, t.Y, t.Z);
return(s);
});
//ボーン間の線を書くためのオブジェクトを用意
_drawableBones = _model.Bones
.Where(kvp => kvp.Key != StandardPSBones.Hips)
.Select(kvp =>
{
var childSphere = _spheres[kvp.Key];
var parentSphere = _spheres[StandardPSBonesUtil.GetStandardPSBone(_model.Bones[kvp.Key].Parent.Name)];
return(new DrawableBone(parentSphere, childSphere));
})
.ToArray();
if (PdkManager.ConnectedDeviceCount == 0)
{
Debug.LogWarning("QUMARION was not found");
}
else
{
_model.AttachQumarion(PdkManager.GetDefaultQumarion());
_model.AttachedQumarion.EnableAccelerometer = false;
_model.AccelerometerMode = AccelerometerMode.Direct;
_model.AccelerometerRestrictMode = AccelerometerRestrictMode.None;
}
}
/// <summary>Qumarion側のボーン情報と親ボーンを指定してインスタンスを初期化します。</summary>
/// <param name="bone">Qumarion側のボーン</param>
/// <param name="boneType">Qumarion側のボーンが標準ボーンのどれに該当するか</param>
/// <param name="parent">親ボーン(ルートのボーンを生成する場合nullを指定)</param>
public QumaBone2Humanoid(Bone bone, StandardPSBones boneType, QumaBone2Humanoid parent)
{
_bone = bone;
_parent = parent;
QumaBoneType = boneType;
//StandardPSBones -> HumanBodyBoneの対応付けがあれば登録し、無い場合は無いことを確認。
try
{
HumanBodyBone = QmBoneToAnimatorBone.GetHumanBodyBone(boneType);
IsValidHumanBodyBone = true;
}
catch (KeyNotFoundException)
{
HumanBodyBone = HumanBodyBones.Hips;
IsValidHumanBodyBone = false;
}
InitialRotation = MatrixToQuaternionWithCoordinateModify(_bone.InitialLocalMatrix);
//ゼロ回転状態での固定座標軸を参照するため親のワールド座標を確認: ルート(Hips)はワールド座標直下。
Matrix4f initMat = (_bone.Parent != null) ?
_bone.Parent.InitialWorldMatrix :
Matrix4f.Unit;
//疑似座標系の初期化: Qumarion側の行列は右手系(左-上-前)なので正負補正が必要な事に注意。
//NOTE: Qumarionの場合ルートが原点、回転は無しとみなすと次のように簡単化される
xAxis = new Vector3(initMat.M11, -initMat.M21, -initMat.M31);
yAxis = new Vector3(-initMat.M12, initMat.M22, initMat.M32);
zAxis = new Vector3(-initMat.M13, initMat.M23, initMat.M33);
//再帰的に子ボーンを初期化。
_childs = bone
.Childs
.Select(b => new QumaBone2Humanoid(b, StandardPSBonesUtil.GetStandardPSBone(b.Name), this))
.ToArray();
}
/// <summary>Qumarion側のボーン情報と親ボーンを指定してインスタンスを初期化します。</summary>
/// <param name="bone">Qumarion側のボーン</param>
/// <param name="boneType">Qumarion側のボーンが標準ボーンのどれに該当するか</param>
/// <param name="parent">親ボーン(ルートのボーンを生成する場合nullを指定)</param>
public QumaBone2MikuMikuMoving(Bone bone, StandardPSBones boneType, QumaBone2MikuMikuMoving parent)
{
_bone = bone;
_parent = parent;
QumaBoneType = boneType;
//StandardPSBones -> MMDBoneの対応確認
try
{
MMDBone = QumaBone2MMDBone.GetMMDBone(boneType);
IsValidBone = true;
}
catch (KeyNotFoundException)
{
MMDBone = MMDStandardBone.Hip;
IsValidBone = false;
}
InitialRotation = CreateQuaternion(_bone.InitialLocalMatrix);
//ゼロ回転状態での固定座標軸を参照するため親のワールド座標を確認: ルート(Hips)はワールド座標直下。
Matrix4f initMat = (_bone.Parent != null) ?
_bone.Parent.InitialWorldMatrix :
Matrix4f.Unit;
//疑似座標系の初期化: QumarionもMMMも右手系(左-上-前)で一緒なのでほぼそのまま使ってOK
xAxis = new Vector3(initMat.M11, initMat.M21, initMat.M31);
yAxis = new Vector3(initMat.M12, initMat.M22, initMat.M32);
zAxis = new Vector3(initMat.M13, initMat.M23, initMat.M33);
//再帰的に子ボーンを初期化。
_childs = bone
.Childs
.Select(b => new QumaBone2MikuMikuMoving(b, StandardPSBonesUtil.GetStandardPSBone(b.Name), this))
.ToArray();
}
