/// <summary>
/// UGUIで指定したナンバーとスポンジセンサーのIDを紐づける
/// ナンバー＝センサーID
/// </summary>
/// <param name="key"></param>
/// <param name="No"></param>
public void SetNo(string key, int No)
{
SpongeInfo _info = new SpongeInfo();
_info.no = No;
dictSpongeInfo[key] = _info;
}
/// <summary>
/// 変換したデータを使って値を整理する
/// </summary>
void DataArrangement(string _id)
{
SpongeInfo _info = GetSpongeInfo(_id);
//ad値から電圧・距離・距離の平均値を求める
int h = 0;
_info.distValue_ave = 0;
foreach (float ch in _info.ch)
{
GetVoltAndDist(ch, out _info.voltValue[h], out _info.distValue[h]);
_info.distValue_ave += _info.distValue[h];
h++;
}
if (h > 0)
{
_info.distValue_ave /= h;
}
dictSpongeInfo[_id] = _info;
//画面表示用のテーブルを更新する
int k = 0;
float dist = 0;
for (int i = 0; i < Matrix_y; i++)
{
for (int j = 0; j < Matrix_x; j++)
{
dist = _info.distValue[k++];
_info.MatrixTable[j, i] = dist;
_info.MatrixTable_Plot[j, i].z = dist * PLOT_OFS;//画面上にプロットするデータはこっちを使う。
}
}
}
/// <summary>
/// スポンジセンサーのチャンネルの値を消去
/// </summary>
/// <param name="key"></param>
public void SetSpongeInfo_ChClear(string key)
{
SpongeInfo _info = new SpongeInfo();
SpongeInfo _info_tmp = new SpongeInfo();
//既に該当キーが存在する前提
if (dictSpongeInfo.TryGetValue(key, out _info_tmp))
{
_info.no = _info_tmp.no;
dictSpongeInfo[key] = _info;
}
}
/// <summary>
/// センサーのIDに一致するデータを取得する
/// </summary>
/// <param name="key"></param>
/// <returns></returns>
public SpongeInfo GetSpongeInfo(string key)
{
SpongeInfo _info = new SpongeInfo();
if (dictSpongeInfo.TryGetValue(key, out _info))
{
return(_info);
}
else
{
return(null);
}
}
/// <summary>
/// スプライン補間 2回目
/// 垂直方向に見ていく
/// </summary>
void Analysis_Step2(string _id)
{
//1回目の補間で全ての列に値が入っている。
//(スポンジのある行の部分)
//その値を基に全ての列でスプライン補間を行う。
// P7 @ P8 @ P9
// * * * * *
// P4 @ P5 @ P6
// * * * * *
// P1 @ P2 @ P3
// ↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ※@の部分は1回目の補間で取得済み
//20 21 22 23 24
//15 16 17 18 19
//10 11 12 13 14
// 5 6 7 8 9
// 0 1 2 3 4
// ↑ ↑ ↑ ↑ ↑
SpongeInfo _info = GetSpongeInfo(_id);
float[] Input_x = new float[] { Matrix_dist[0], Matrix_dist[2], Matrix_dist[4] }; //スプライン補間を行うデータ(x) ※インプットデータに対応する場所は決まっているので固定
float[] Input_y = new float[3]; //スプライン補間を行うデータ(y)
float[] Output_y = new float[Matrix_y]; //スプライン補間より取得したデータ
//x座標をスプライン補間クラスに渡す
ns_Spline._Def_Spline _spline = new ns_Spline._Def_Spline(3, Matrix_dist);
//行にあるスポンジの個数分繰り返す。
for (int p = 0; p < Matrix_x; p++)
{
Input_y = new float[] { _info.ch[p], _info.ch[p + 10], _info.ch[p + 20] };
//スプライン補間
_spline.Func_MainSpline(Input_x, Input_y, ref Output_y);
//SpongeInfoに反映
int i = 0;
foreach (float f in Output_y)
{
_info.ch[p + 5 * (i++)] = f;
}
}
dictSpongeInfo[_id] = _info;
}
/// <summary>
///スプライン補間 1回目
///水平方向に見ていく
/// </summary>
void Analysis_Step1(string _id)
{
// P7 * P8 * P9←
// * * * * *
// P4 * P5 * P6←
// * * * * *
// P1 * P2 * P3←
//20 21 22 23 24←
//15 16 17 18 19
//10 11 12 13 14←
// 5 6 7 8 9
// 0 1 2 3 4←
SpongeInfo _info = GetSpongeInfo(_id);
float[] Input_x = new float[] { Matrix_dist[0], Matrix_dist[2], Matrix_dist[4] }; //スプライン補間を行うデータ(x) ※インプットデータに対応する場所は決まっているので固定
float[] Input_y = new float[3]; //スプライン補間を行うデータ(y)
float[] Output_y = new float[Matrix_y]; //スプライン補間より取得したデータ
//x座標をスプライン補間クラスに渡す
ns_Spline._Def_Spline _spline = new ns_Spline._Def_Spline(3, Matrix_dist);
//行にあるスポンジの個数分繰り返す。
for (int p = 0; p < 9; p += 3)
{
Input_y = new float[] { _info.ch[BasePos[p]], _info.ch[BasePos[p + 1]], _info.ch[BasePos[p + 2]] };
//スプライン補間
_spline.Func_MainSpline(Input_x, Input_y, ref Output_y);
//SpongeInfoに反映
int i = (int)(p / 3) * 10;
foreach (float f in Output_y)
{
_info.ch[i++] = f;
}
}
dictSpongeInfo[_id] = _info;
}
/// <summary>
/// スポンジセンサーの値をセットする
/// </summary>
/// <param name="key"></param>
/// <param name="input"></param>
public void SetSpongeInfo(string key, int[] input)
{
SpongeInfo _info = new SpongeInfo();
//既に該当キーが存在する前提
if (dictSpongeInfo.TryGetValue(key, out _info))
{
//プロット用データをセット(チャンネル4つを9つに増やす)
//
//以下のように分解
// P7 P8 P9
// P4 P5 P6
// P1 P2 P3
//
//※インプットデータは以下の通り紐づいている。
// input[0] -> P2
// input[1] -> P4
// input[2] -> P8
// input[3] -> P6
_info.ch[BasePos[0]] = (input[0] + input[1]) / 2;
_info.ch[BasePos[1]] = input[0];
_info.ch[BasePos[2]] = (input[0] + input[3]) / 2;
_info.ch[BasePos[3]] = input[1];
_info.ch[BasePos[4]] = (input[0] + input[1] + input[2] + input[3]) / 4;
_info.ch[BasePos[5]] = input[3];
_info.ch[BasePos[6]] = (input[1] + input[2]) / 2;
_info.ch[BasePos[7]] = input[2];
_info.ch[BasePos[8]] = (input[2] + input[3]) / 2;
//ad値から電圧・距離を求める
foreach (int i in BasePos)
{
GetVoltAndDist(_info.ch[i], out _info.voltValue[i], out _info.distValue[i]);
}
//Debug.LogWarning("KEY:" + key + " _info._p[4] " + _info._p[4]);
dictSpongeInfo[key] = _info;
}
}
