public void ResetOpenGL(SharpGL.OpenGL gl,int width,int height)
{
gl.Viewport(0, 0, width, height);
gl.Color(1.0, 1.0, 1.0, 1.0); // reset gl color
gl.MatrixMode(MatrixMode.Projection);
gl.LoadIdentity();
gl.Ortho(0, width, height, 0, -10, 10);
gl.MatrixMode(MatrixMode.Modelview);
gl.Clear(OpenGL.GL_COLOR_BUFFER_BIT | OpenGL.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
gl.LoadIdentity();
}