void Start()
{
// InvokeRepeating ("sssstest", 1, 4);
BehaviourTree testBt = gameObject.AddComponent <BehaviourTree> ();
SelectorNode rootNode = new SelectorNode("根节点");
SequenceNode sqn = new SequenceNode("连贯动作节点");
SequenceNode actionNode1 = new SequenceNode("连贯动作节点");
TestActionNode1 acc1 = new TestActionNode1("逃跑动作");
actionNode1.addChildren(acc1);
TestActionNode2 actionNode2 = new TestActionNode2("跳跃动作");
TestActionNode3 actionNode3 = new TestActionNode3("技能1");
TestConditionNode1 tc1 = new TestConditionNode1();
actionNode3.addCondition(tc1);
sqn.addChildren(actionNode1);
sqn.addChildren(actionNode2);
sqn.addChildren(actionNode3);
_node = actionNode2;
//======
SelectorNode snn = new SelectorNode("选择节点");
TestActionNode1 actionNode4 = new TestActionNode1("逃跑");
SelectorNode actionNode5 = new SelectorNode("选择是否全屏技能");
TestActionNode1 ddd = new TestActionNode1("全屏技能");
actionNode5.addChildren(ddd);
TestActionNode3 actionNode6 = new TestActionNode3("技能2");
snn.addChildren(actionNode4);
snn.addChildren(actionNode5);
snn.addChildren(actionNode6);
actionNode4.addCondition(tc1);
rootNode.addChildren(sqn);
rootNode.addChildren(snn);
TestActionNode3 rootAction = new TestActionNode3("根部动作");
rootNode.addChildren(rootAction);
StartCoroutine(ttt());
testBt.setRootNode(rootNode);
_bt = testBt;
_bt.renderLine();
}