private void btnSend_Click(object sender, EventArgs e)
{
// send a command to Server
int userID = decimal.ToInt32(numUserID.Value);
int ctrlCnlNum = decimal.ToInt32(numCtrlCnlNum.Value);
bool cmdSent = false;
bool sendOK = false;
if (rbStandard.Checked)
{
double cmdVal = ScadaUtils.StrToDouble(txtCmdVal.Text);
if (double.IsNaN(cmdVal))
{
ScadaUiUtils.ShowError(CommonPhrases.IncorrectCmdVal);
}
else
{
sendOK = serverComm.SendStandardCommand(userID, ctrlCnlNum, cmdVal, out bool result);
cmdSent = true;
}
}
else if (rbBinary.Checked)
{
if (rbString.Checked)
{
byte[] cmdData = Command.StrToCmdData(txtCmdData.Text);
sendOK = serverComm.SendBinaryCommand(userID, ctrlCnlNum, cmdData, out bool result);
cmdSent = true;
}
else if (ScadaUtils.HexToBytes(txtCmdData.Text, out byte[] cmdData, true))
/// <summary>
/// Loads the options from the XML node.
/// </summary>
public void LoadFromXml(XmlNode xmlNode)
{
if (xmlNode == null)
{
throw new ArgumentNullException(nameof(xmlNode));
}
Name = xmlNode.GetChildAsString("Name");
Host = xmlNode.GetChildAsString("Host");
Port = xmlNode.GetChildAsInt("Port", Port);
User = xmlNode.GetChildAsString("User");
Password = ScadaUtils.Decrypt(xmlNode.GetChildAsString("Password"));
Instance = xmlNode.GetChildAsString("Instance");
Timeout = xmlNode.GetChildAsInt("Timeout", Timeout);
string secretKeyStr = xmlNode.GetChildAsString("SecretKey");
if (string.IsNullOrEmpty(secretKeyStr))
{
SecretKey = null;
}
else
{
SecretKey = ScadaUtils.HexToBytes(secretKeyStr);
if (SecretKey.Length != ScadaUtils.SecretKeySize)
{
throw new ScadaException(CommonPhrases.InvalidParamVal, "SecretKey");
}
}
}
private void btnCreateSession_Click(object sender, EventArgs e)
{
var client = new AgentSvcClient();
try {
if (client.CreateSession(out sessionID))
{
MessageBox.Show(@"Session created: " + sessionID);
string encPwd = CryptoUtils.EncryptPassword("12345", sessionID, ScadaUtils.HexToBytes(SecretKey));
if (client.Login(sessionID, "admin", encPwd, "Default", out string errMsg))
{
MessageBox.Show(@"Logged on.");
}
else
{
MessageBox.Show(errMsg);
}
}
else
{
MessageBox.Show(@"Unable to create session.");
}
} finally {
client.Close();
}
}
/// <summary>
/// Creates a telecontrol command.
/// </summary>
private bool CreateCommand(out TeleCommand cmd)
{
TeleCommand InitCmd()
{
return(new TeleCommand
{
DeviceNum = deviceConfig.DeviceNum,
CmdNum = Convert.ToInt32(numCmdNum.Value),
CmdCode = txtCmdCode.Text
});
}
if (rbNumVal.Checked)
{
if (ScadaUtils.TryParseDouble(txtCmdVal.Text, out double cmdVal))
{
cmd = InitCmd();
cmd.CmdVal = cmdVal;
return(true);
}
else
{
ScadaUiUtils.ShowError(CommonPhrases.RealRequired);
}
}
else if (rbStrData.Checked)
{
cmd = InitCmd();
cmd.CmdData = TeleCommand.StringToCmdData(txtCmdData.Text);
return(true);
}
else if (rbHexData.Checked)
{
if (ScadaUtils.HexToBytes(txtCmdData.Text, out byte[] cmdData, true))
/// <summary>
/// Sets the settings according to the controls.
/// </summary>
private void ControlsToSettings()
{
if (Profile != null)
{
ConnectionSettings connSettings = Profile.ConnectionSettings;
Profile.Name = txtProfileName.Text.Trim();
connSettings.Host = txtHost.Text.Trim();
connSettings.Port = (int)numPort.Value;
connSettings.Username = txtUsername.Text.Trim();
connSettings.Password = txtPassword.Text;
connSettings.SecretKey = ScadaUtils.HexToBytes(txtSecretKey.Text.Trim());
}
}
/// <summary>
/// Установить настройки в соответствии с элементами управления
/// </summary>
private void ControlsToSettings()
{
if (ConnectionSettings != null)
{
ConnectionSettings.Name = txtName.Text.Trim();
ConnectionSettings.Host = txtHost.Text.Trim();
ConnectionSettings.Port = (int)numPort.Value;
ConnectionSettings.Username = txtUsername.Text.Trim();
ConnectionSettings.Password = txtPassword.Text;
ConnectionSettings.ScadaInstance = txtScadaInstance.Text.Trim();
ConnectionSettings.SecretKey = ScadaUtils.HexToBytes(txtSecretKey.Text.Trim());
}
}
/// <summary>
/// Загрузить настройки из XML-узла
/// </summary>
public void LoadFromXml(XmlNode xmlNode)
{
if (xmlNode == null)
{
throw new ArgumentNullException("xmlNode");
}
Name = xmlNode.GetChildAsString("Name");
Host = xmlNode.GetChildAsString("Host");
Port = xmlNode.GetChildAsInt("Port", 10002);
Username = xmlNode.GetChildAsString("Username", "admin");
Password = xmlNode.GetChildAsString("Password");
ScadaInstance = xmlNode.GetChildAsString("ScadaInstance");
SecretKey = ScadaUtils.HexToBytes(xmlNode.GetChildAsString("SecretKey"));
}
/// <summary>
/// Validates the form fields.
/// </summary>
private bool ValidateFields()
{
StringBuilder sbError = new StringBuilder();
if (string.IsNullOrWhiteSpace(txtProfileName.Text))
{
sbError.AppendError(lblProfileName, CommonPhrases.NonemptyRequired);
}
if (!string.IsNullOrWhiteSpace(txtWebUrl.Text) && !ScadaUtils.IsValidUrl(txtWebUrl.Text))
{
sbError.AppendError(lblWebUrl, AppPhrases.ValidUrlRequired);
}
if (string.IsNullOrWhiteSpace(txtHost.Text))
{
sbError.AppendError(lblHost, CommonPhrases.NonemptyRequired);
}
if (string.IsNullOrWhiteSpace(txtUsername.Text))
{
sbError.AppendError(lblUsername, CommonPhrases.NonemptyRequired);
}
if (string.IsNullOrWhiteSpace(txtPassword.Text))
{
sbError.AppendError(lblPassword, CommonPhrases.NonemptyRequired);
}
if (string.IsNullOrWhiteSpace(txtSecretKey.Text))
{
sbError.AppendError(lblSecretKey, CommonPhrases.NonemptyRequired);
}
if (sbError.Length > 0)
{
sbError.Insert(0, AppPhrases.CorrectErrors + Environment.NewLine);
ScadaUiUtils.ShowError(sbError.ToString());
return(false);
}
if (ExistingProfileNames != null && ExistingProfileNames.Contains(txtProfileName.Text.Trim()))
{
ScadaUiUtils.ShowError(AppPhrases.ProfileNameDuplicated);
return(false);
}
if (!ScadaUtils.HexToBytes(txtSecretKey.Text.Trim(), out byte[] bytes))
/// <summary>
/// Loads the options from the XML node.
/// </summary>
public void LoadFromXml(XmlNode xmlNode)
{
if (xmlNode == null)
{
throw new ArgumentNullException(nameof(xmlNode));
}
Port = xmlNode.GetChildAsInt("Port", Port);
Timeout = xmlNode.GetChildAsInt("Timeout", Timeout);
SecretKey = ScadaUtils.HexToBytes(xmlNode.GetChildAsString("SecretKey"));
if (SecretKey.Length != ScadaUtils.SecretKeySize)
{
throw new ScadaException(CommonPhrases.InvalidParamVal, "SecretKey");
}
}
/// <summary>
/// Load settings from file
/// </summary>
public bool Load(string fileName, out string errMsg)
{
// setting default values
SetToDefault();
try {
if (!File.Exists(fileName))
{
throw new FileNotFoundException(string.Format(CommonPhrases.NamedFileNotFound, fileName));
}
var xmlDoc = new XmlDocument();
xmlDoc.Load(fileName);
var rootElem = xmlDoc.DocumentElement;
// secret key loading
if (ScadaUtils.HexToBytes(rootElem.GetChildAsString("SecretKey"), out byte[] secretKey) &&
/// <summary>
/// Попытаться получить данные бинарной команды, введённые пользователем
/// </summary>
private bool TryParseCmdData(out byte[] cmdData)
{
if (txtCmdData.Text == "")
{
cmdData = null;
return(false);
}
else if (rbStr.Checked)
{
cmdData = Command.StrToCmdData(txtCmdData.Text);
return(true);
}
else
{
return(ScadaUtils.HexToBytes(txtCmdData.Text, out cmdData, true));
}
}
/// <summary>
/// Попытаться получить данные бинарной команды, введённые пользователем
/// </summary>
private bool TryParseCmdData(out byte[] cmdData)
{
if (txtCmdData.Text == "")
{
cmdData = null;
return(false);
}
else if (rbStr.Checked)
{
cmdData = Encoding.Default.GetBytes(txtCmdData.Text);
return(true);
}
else
{
return(ScadaUtils.HexToBytes(txtCmdData.Text, out cmdData, true));
}
}
/// <summary>
/// Sets the configuration according to the controls.
/// </summary>
private void ControlsToConfing()
{
// general options
GeneralOptions generalOptions = serverConfig.GeneralOptions;
generalOptions.UnrelIfInactive = decimal.ToInt32(numUnrelIfInactive.Value);
generalOptions.GenerateAckCmd = chkGenerateAckCmd.Checked;
generalOptions.MaxLogSize = decimal.ToInt32(numMaxLogSize.Value);
generalOptions.DisableFormulas = chkDisableFormulas.Checked;
generalOptions.EnableFormulasObjNums = ScadaUtils.ParseRange(txtEnableFormulasObjNums.Text, true, true);
// listener options
ListenerOptions listenerOptions = serverConfig.ListenerOptions;
listenerOptions.Port = decimal.ToInt32(numPort.Value);
listenerOptions.Timeout = decimal.ToInt32(numTimeout.Value);
listenerOptions.SecretKey = ScadaUtils.HexToBytes(txtSecretKey.Text.Trim());
}
/// <summary>
/// Загрузить настройки из файла
/// </summary>
public bool Load(string fileName, out string errMsg)
{
// установка значений по умолчанию
SetToDefault();
try
{
if (!File.Exists(fileName))
{
throw new FileNotFoundException(string.Format(CommonPhrases.NamedFileNotFound, fileName));
}
XmlDocument xmlDoc = new XmlDocument();
xmlDoc.Load(fileName);
XmlElement rootElem = xmlDoc.DocumentElement;
// загрузка секретного ключа
if (ScadaUtils.HexToBytes(rootElem.GetChildAsString("SecretKey"), out byte[] secretKey) &&
/// <summary>
/// Validates the values of the controls.
/// </summary>
private bool ValidateControls()
{
if (string.IsNullOrWhiteSpace(txtProfileName.Text) ||
string.IsNullOrWhiteSpace(txtHost.Text) ||
string.IsNullOrWhiteSpace(txtUsername.Text) ||
string.IsNullOrWhiteSpace(txtPassword.Text) ||
string.IsNullOrWhiteSpace(txtSecretKey.Text))
{
ScadaUiUtils.ShowError(AppPhrases.EmptyFieldsNotAllowed);
return(false);
}
if (ExistingProfileNames != null && ExistingProfileNames.Contains(txtProfileName.Text.Trim()))
{
ScadaUiUtils.ShowError(AppPhrases.ProfileNameDuplicated);
return(false);
}
if (!ScadaUtils.HexToBytes(txtSecretKey.Text.Trim(), out byte[] bytes))
/// <summary>
/// Handles a message received event.
/// </summary>
private void MqttClient_ApplicationMessageReceived(MqttApplicationMessageReceivedEventArgs e)
{
try
{
string topic = e.ApplicationMessage.Topic;
string payload = e.ApplicationMessage.ConvertPayloadToString();
dsLog.WriteAction("{0} {1} = {2}", CommPhrases.ReceiveNotation,
topic, payload.GetPreview(MqttUtils.MessagePreviewLength));
// parse and pass command
if (topic == commandTopic)
{
ReceivedCommand command = JsonSerializer.Deserialize <ReceivedCommand>(payload);
CommContext.SendCommand(new TeleCommand
{
CommandID = ScadaUtils.GenerateUniqueID(),
CreationTime = DateTime.UtcNow,
DeviceNum = command.DeviceNum,
CmdCode = command.CmdCode,
CmdVal = command.CmdVal,
CmdData = ScadaUtils.HexToBytes(command.CmdData, false, true)
}, DriverUtils.DriverCode);
}
}
catch (JsonException)
{
dsLog.WriteError(Locale.IsRussian ?
"Ошибка при получении команды из JSON." :
"Error parsing command from JSON.");
}
catch (Exception ex)
{
dsLog.WriteError(ex, Locale.IsRussian ?
"Ошибка при обработке полученного сообщения. Топик: {0}" :
"Error handling the received message. Topic: {0}", e?.ApplicationMessage?.Topic);
}
}
private void btnSend_Click(object sender, EventArgs e)
{
// initialize a command
Command cmd = new Command()
{
KPNum = kp.Number
};
bool cmdOK = false;
if (rbStandard.Checked)
{
cmd.CmdTypeID = BaseValues.CmdTypes.Standard;
cmd.CmdNum = decimal.ToInt32(numCmdNum.Value);
double cmdVal = ScadaUtils.StrToDouble(txtCmdVal.Text);
if (double.IsNaN(cmdVal))
{
ScadaUiUtils.ShowError(CommonPhrases.IncorrectCmdVal);
}
else
{
cmd.CmdVal = cmdVal;
cmdOK = true;
}
}
else if (rbBinary.Checked)
{
cmd.CmdTypeID = BaseValues.CmdTypes.Binary;
cmd.CmdNum = decimal.ToInt32(numCmdNum.Value);
if (rbString.Checked)
{
cmd.CmdData = Command.StrToCmdData(txtCmdData.Text);
cmdOK = true;
}
else if (ScadaUtils.HexToBytes(txtCmdData.Text, out byte[] cmdData, true))
/// <summary>
/// Validates the form controls.
/// </summary>
private bool ValidateControls()
{
StringBuilder sbError = new();
if (!ScadaUtils.ParseRange(txtEnableFormulasObjNums.Text, true, true, out _))
{
sbError.AppendLine(ExtensionPhrases.InvalidObjectRange);
}
if (!ScadaUtils.HexToBytes(txtSecretKey.Text.Trim(), out _))
{
sbError.AppendLine(CommonPhrases.InvalidSecretKey);
}
if (sbError.Length > 0)
{
ScadaUiUtils.ShowError(CommonPhrases.CorrectErrors + Environment.NewLine + sbError);
return(false);
}
else
{
return(true);
}
}
// --------------------------------------------- Формирование буфера для команд чтения и команд записи
private void Buf_Out(int Num, byte Fcode, byte[] bData, bool read) // формирование буфера отправки в порт Num = Номер индекса запроса или команды
{ // Fcode = параметр команды SndCode или CmdCode, read = true - чтение, выполняются запросы Snd или read = false, выполняются команды
if (read)
{ // Тут собраны команды чтения
if (Fcode == 0x01 || Fcode == 0x07) // Если код равен F=0x01 - Текущие параметры или F=0x07 - Вес омпульсов
{
Array.Resize(ref buf_out, 14); // Меняем размер буфера для запроса Текущих параметров и Веса импульсов
if (Fcode == 0x01)
{
maskch = BitConverter.GetBytes(mask_ch); // запись битовой маски Текущих параметров в массив байт
Array.Resize(ref buf_in, col * res_ch + 10); // длина ответа 4 * n каналов (или 8 * n каналов) + 10 байт
}
else if (Fcode == 0x07)
{
maskch = BitConverter.GetBytes(mask_chv); // запись битовой маски Веса импульсов в массив байт
Array.Resize(ref buf_in, 4 * res_chv + 10); // длина ответа 4 * n каналов + 10 байт
}
Array.Copy(maskch, 0, buf_out, 6, maskch.Length); // Копирование маски в буфер запроса
}
else if (Fcode == 0x04) // Если код равен F=0x04 - Системное время
{
Array.Resize(ref buf_out, 10); // Меняем размер буфера для запроса Системного времмени
Array.Resize(ref buf_in, 16); // длина ответа 16 байт
}
else if (Fcode == 0x0A) // Если код равен F=0x0A - Параметры прибора
{
Array.Resize(ref buf_out, 12); // Меняем размер буфера для запроса Параметров прибора
byte[] snddata = ScadaUtils.HexToBytes(devTemplate.SndGroups[Num].SndData, true); // Чтение строки HEX из параметра SndData
buf_out[6] = snddata[0]; // требуется 1 байт, код параметра
buf_out[7] = 0x00; // второй байт будет со значением 0
Array.Resize(ref buf_in, 18); // длина ответа 18 байт
}
}
else // Тут собраны команды записи
{
if (Fcode == 0x03 || Fcode == 0x08) // Если код равен F=0x03 – код функции записи текущих показаний
{ // Или F=0x08 - Вес импульса для Регистраторов импульса
Array.Resize(ref buf_out, 0x0E + bData.Length); // Меняем размер буфера для запроса Текущих параметров
maskch = Fcode == 0x03 ? BitConverter.GetBytes(mask_ch_wr) : BitConverter.GetBytes(mask_chv_wr); // запись битовой маски редактируемого канала в массив байт
Array.Copy(maskch, 0, buf_out, 6, maskch.Length); // Копирование маски в буфер запроса
Array.Copy(bData, 0, buf_out, 10, bData.Length); // Копируем значение cmdVal в буфер запроса
Array.Resize(ref buf_in, 14); // длина ответа 14 байт
}
else if (Fcode == 0x05) // Запись времени в прибор
{
Array.Resize(ref buf_out, 10 + bData.Length);
Array.Copy(bData, 0, buf_out, 6, bData.Length);
Array.Resize(ref buf_in, 14); // длина ответа 14 байт
}
else if (Fcode == 0x0B) // Запись параметров в прибор
{
Array.Resize(ref buf_out, 12 + bData.Length);
Array.Copy(bData, 0, buf_out, 8, bData.Length);
byte[] cmddata = ScadaUtils.HexToBytes(devTemplate.CmdGroups[Num].CmdData, true); // Чтение строки HEX из параметра SndData
buf_out[6] = cmddata[0]; // требуется 1 байт, код параметра
buf_out[7] = 0x00; // второй байт будет со значением 0
Array.Resize(ref buf_in, 12); // длина ответа 12 байт
}
}
buf_out[4] = Fcode; // Копируем в буфер код запроса F
buf_out[5] = Convert.ToByte(buf_out.Length); // Запись длины массива запроса - параметр L
idBCD = BitConverter.GetBytes(ConvFunc.DecToBCD(Address)); // Преобразование адреса в BCD формат
ConvFunc.Reverse_array(idBCD, false); // Переворот буфера старшим байтом вперед
Array.Copy(idBCD, 0, buf_out, 0, idBCD.Length); // Копирование адреса в буфер запроса
byteID = BitConverter.GetBytes((ushort)rnd.Next(1, 65535)); // Сформировать случайный ID запроса
buf_out[buf_out.Length - 4] = byteID[0];
buf_out[buf_out.Length - 3] = byteID[1];
crc = CrcFunc.CalcCRC16(buf_out, buf_out.Length - 2); // Рассчет контрольной суммы CRC16
buf_out[buf_out.Length - 2] = (byte)(crc % 256); // Запись младшего байта контрольной суммы в буфер
buf_out[buf_out.Length - 1] = (byte)(crc / 256); // Запись старшего байта контрольной суммы в буфер
}
public override void SendCmd(Command cmd)
{
base.SendCmd(cmd);
lastCommSucc = false;
bool WriteOk = false; // Идентификатор успешной записи
mask_ch_wr = 0; // переменная для параметра MASK_CH записи данных каналов (Регистратор импульсов)
mask_chv_wr = 0; // Переменная для параметра MASK_CH записи Веса импульсов (Регистратор импульсов)
byte cmdCode = 0x00; // переменная для байта запроса CmdCode - параметр F протокола (номера для записи)
byte[] byteData = new byte[1]; // Буфер для значения переменной
double cmdVal = cmd.CmdVal;
int cmdNum = cmd.CmdNum;
int cmdCnl = ActiveCmd[cmdNum]; // Чтение индекса команды по ключу из Словаря
if (cmd.CmdTypeID == BaseValues.CmdTypes.Standard)
{
byte[] cmdcode = ScadaUtils.HexToBytes(devTemplate.CmdGroups[cmdCnl].CmdCode, true); // Чтение строки HEX из параметра CmdCode
cmdCode = cmdcode[0];
string cmdtype = devTemplate.CmdGroups[cmdCnl].CmdType; // Чтение строки Типа переменной команды
// Определив диапазон проверяем к какому из них относятся Текущие параметры и Веса импульса для составления маски
if ((cmdNum >= startCnl && cmdNum <= maxch) || (cmdNum >= startCnlv && cmdNum <= maxchv))
{
if ((cmdNum >= startCnl && cmdNum <= maxch) && !(cmdNum >= startCnlv && cmdNum <= maxchv))
{
mask_ch_wr = BitFunc.SetBit(mask_ch_wr, cmdNum - startCnl, true); // Если каналы относятся к Текущим данным, то формируем маску для записи маски текущих данных
}
else
{
mask_chv_wr = BitFunc.SetBit(mask_chv_wr, cmdNum - startCnlv, true); // Иначе для записи маски Весов импульсов
}
}
if (cmdtype == "uint16")
{
Array.Resize(ref byteData, 2);
byteData = BitConverter.GetBytes(Convert.ToUInt16(cmdVal));
}
else if (cmdtype == "float")
{
Array.Resize(ref byteData, 4);
byteData = BitConverter.GetBytes(Convert.ToSingle(cmdVal));
}
else if (cmdtype == "double")
{
Array.Resize(ref byteData, 8);
byteData = BitConverter.GetBytes(cmdVal);
}
else if (cmdtype == "DateTime")
{
Array.Resize(ref byteData, 6);
DateTime dateTime = DateTime.FromOADate(cmdVal);
byteData[0] = Convert.ToByte(dateTime.Year - 2000);
byteData[1] = Convert.ToByte(dateTime.Month);
byteData[2] = Convert.ToByte(dateTime.Day);
byteData[3] = Convert.ToByte(dateTime.Hour);
byteData[4] = Convert.ToByte(dateTime.Minute);
byteData[5] = Convert.ToByte(dateTime.Second);
}
if (cmdCode == 0x0B)
{
Array.Resize(ref byteData, 8); // Увеличить размер буфера до 8 байт записываемого параметра F=0x0B PARAM_VAL_NEW
}
Buf_Out(cmdCnl, cmdCode, byteData, false); // отправить в функцию Номер индекса команды управления и Байт запроса
Connection.Write(buf_out, 0, buf_out.Length, CommUtils.ProtocolLogFormats.Hex, out logText); //послать запрос в порт
ExecWriteToLog(logText); // вывести запрос в Журнал линии связи
readcnt = Connection.Read(buf_in, 0, buf_in.Length, ReqParams.Timeout, CommUtils.ProtocolLogFormats.Hex, out logText); //считать значение из порта
ExecWriteToLog(logText); // вывести запрос в Журнал линии связи
// Проверка выполнения команды прибором - определяется по ответу прибора на запись команды
if (readcnt == buf_in.Length || readcnt == 11)
{
crc = CrcFunc.CalcCRC16(buf_in, readcnt); // Рассчет CRC16 полученного ответа, при совпадении должно вернуть 0 при расчете CRC16(Modbus) и полного буфера вместе с CRC
byte fCode = buf_in[4]; // Чтение кода команды F
Array.Copy(buf_in, readcnt - 4, byteIDres, 0, 2);
if (!(crc == 0 & fCode != 0 & byteID.SequenceEqual(byteIDres))) // Проверка CRC, параметра F и ID запроса
{
if (crc != 0)
{
ExecWriteToLog(CommPhrases.ResponseCrcError);
}
else if (fCode == 0)
{
string err = Error_code(buf_in[6]);
ExecWriteToLog(CommPhrases.IncorrectCmdData + " - " + err); // При некорректном запросе F будет равен 0x00
}
else if (!byteID.SequenceEqual(byteIDres))
{
ExecWriteToLog("ID ответа не совпадает с ID запроса"); // При несовпадении ID
}
FinishRequest();
}
else
{
if (fCode == 0x03 || fCode == 0x08)
{
byte[] maskchRes = new byte[4];
Array.Copy(buf_in, 6, maskchRes, 0, 4);
if (maskch.SequenceEqual(maskchRes))
{
WriteOk = true;
}
}
if (fCode == 0x05)
{
if (buf_in[6] != 0)
{
WriteOk = true;
}
}
if (fCode == 0x0B)
{
UInt16 Result_WR = BitConverter.ToUInt16(buf_in, 6);
if (Result_WR == 0)
{
WriteOk = true;
}
}
if (WriteOk)
{
lastCommSucc = true;
string nameCnl = ActiveCnl.Find(c => c.Cnl == cmdNum).Name;
ExecWriteToLog($"Запись команды {nameCnl} - " + CommPhrases.ResponseOK);
}
else
{
ExecWriteToLog(CommPhrases.WriteDataError);
}
FinishRequest();
}
}
else
{
if (readcnt == 0)
{
ExecWriteToLog(CommPhrases.ResponseError); // Нет ответа по Timeout - Ошибка связи!
}
else
{
ExecWriteToLog(CommPhrases.IncorrectResponseLength); // Некорректная длина ответа
}
FinishRequest();
}
}
else
{
WriteToLog(CommPhrases.IllegalCommand);
}
CalcCmdStats();
}
/// <summary>
/// Загрузить из файла команду и проверить её корретность
/// </summary>
private bool LoadCmdFromFile(string fileName, out string cmdType,
out Dictionary <string, string> cmdParams, out Command cmd)
{
bool result = false;
cmdType = "";
cmdParams = null;
cmd = null;
FileStream fileStream = null;
StreamReader streamReader = null;
try
{
// считывание команды из файла
string target = "";
DateTime dateTime = DateTime.MinValue;
int lifeTime = 0;
bool endFound = false;
fileStream = new FileStream(fileName, FileMode.Open, FileAccess.Read, FileShare.ReadWrite);
streamReader = new StreamReader(fileStream, Encoding.Default);
while (!streamReader.EndOfStream)
{
string line = streamReader.ReadLine().Trim();
string lineL = line.ToLowerInvariant();
if (cmdParams == null)
{
if (lineL == "[command]")
{
cmdParams = new Dictionary <string, string>();
}
}
else
{
if (lineL.StartsWith("target="))
{
target = lineL.Remove(0, 7);
}
else if (lineL.StartsWith("datetime="))
{
dateTime = DateTime.Parse(lineL.Remove(0, 9), DateTimeFormatInfo.InvariantInfo);
}
else if (lineL.StartsWith("lifetime="))
{
lifeTime = int.Parse(lineL.Remove(0, 9));
}
else if (lineL.StartsWith("cmdtype="))
{
cmdType = line.Remove(0, 8);
int cmdTypeID = BaseValues.CmdTypes.ParseCmdTypeCode(cmdType);
if (cmdTypeID >= 0)
{
cmd = new Command(cmdTypeID);
}
}
else if (lineL.StartsWith("end="))
{
endFound = true;
}
else
{
int ind = lineL.IndexOf("=");
if (ind >= 0)
{
cmdParams[lineL.Substring(0, ind)] = lineL.Substring(ind + 1);
}
if (cmd != null)
{
if (lineL.StartsWith("kpnum="))
{
cmd.KPNum = int.Parse(lineL.Remove(0, 6));
}
else if (lineL.StartsWith("cmdnum="))
{
if (cmd.CmdTypeID != BaseValues.CmdTypes.Request)
{
cmd.CmdNum = int.Parse(lineL.Remove(0, 7));
}
}
else if (lineL.StartsWith("cmdval="))
{
if (cmd.CmdTypeID == BaseValues.CmdTypes.Standard)
{
cmd.CmdVal = ScadaUtils.ParseDouble(lineL.Remove(0, 7));
}
}
else if (lineL.StartsWith("cmddata="))
{
if (cmd.CmdTypeID == BaseValues.CmdTypes.Binary)
{
byte[] cmdData;
if (ScadaUtils.HexToBytes(lineL.Remove(0, 8), out cmdData))
{
cmd.CmdData = cmdData;
}
}
}
}
}
}
}
if (cmdParams != null && target == "scadacommsvc" && endFound)
{
// проверка актуальности команды
DateTime nowDT = DateTime.Now;
if (nowDT.AddSeconds(-lifeTime) <= dateTime && dateTime <= nowDT.AddSeconds(lifeTime))
{
log.WriteAction((Localization.UseRussian ?
"Получена команда из файла: " :
"The command is received from file: ") + GetCmdShortDescr(cmd));
result = true;
}
else
{
log.WriteAction((Localization.UseRussian ?
"Получена неактуальная команда из файла: " :
"The outdated command is received from file: ") + GetCmdShortDescr(cmd));
}
cmdType = cmdType.ToLowerInvariant();
}
}
catch (ThreadAbortException)
{
}
catch (Exception ex)
{
log.WriteException(ex, Localization.UseRussian ?
"Ошибка при приёме команды из файла {0}" :
"Error receiving command from file {0}", Path.GetFileName(fileName));
}
finally
{
if (streamReader != null)
{
streamReader.Close();
}
if (fileStream != null)
{
fileStream.Close();
}
}
if (result)
{
// удаление успешно обработанного файла команды
try { File.Delete(fileName); }
catch { }
return(true);
}
else
{
// переименование файла команды, который не был обработан
try { File.Move(fileName, fileName + ".err"); }
catch { }
return(false);
}
}
public override void OnAddedToCommLine() // Выполняем действия при добавлении Линии связи - Чтение шаблона, создание списка Тегов
{
base.OnAddedToCommLine();
devTemplate = null;
fileName = ReqParams.CmdLine == null ? "" : ReqParams.CmdLine.Trim();
string filePath = AppDirs.ConfigDir + fileName;
if (fileName == "")
{
WriteToLog(string.Format(Localization.UseRussian ?
"{0} Ошибка: Не задан шаблон устройства для {1}" :
"{0} Error: Template is undefined for the {1}", CommUtils.GetNowDT(), Caption));
}
else
{
try
{
devTemplate = FileFunc.LoadXml(typeof(DevTemplate), filePath) as DevTemplate;
fileyes = true;
}
catch (Exception err)
{
WriteToLog(string.Format(Localization.UseRussian ?
"Ошибка: " + err.Message :
"Error: " + err.Message, CommUtils.GetNowDT(), Caption));
}
}
// Проверка на наличие конфигурации XML
if (devTemplate != null)
{
// Определить Номера активных запросов, посылку команд проводить согласно списку активных запросов.
if (devTemplate.SndGroups.Count != 0) // Определить активные запросы и записать в массив номера запросов для создания тегов по номерам телеграмм
// Можно упростить до определения индекса
{
for (int snd = 0; snd < devTemplate.SndGroups.Count; snd++)
{
if (devTemplate.SndGroups[snd].SndActive) // Если запрос активен, заносим его номер Cnt в Словарь
{
if (!ActiveSnd.ContainsKey(devTemplate.SndGroups[snd].SndCnt)) // Ключ = SndCnt - Значение = Индекс Активного запроса SndCnt
{
ActiveSnd.Add(devTemplate.SndGroups[snd].SndCnt, devTemplate.SndGroups.FindIndex(x => x.SndCnt == devTemplate.SndGroups[snd].SndCnt));
}
byte[] sndcode = ScadaUtils.HexToBytes(devTemplate.SndGroups[snd].SndCode, true); // Чтение строки HEX из параметра SndCode
sndcode_ = sndcode[0];
if (sndcode_ == 0x01) // Проверяем какой номер запроса у параметра SndCode - F=0x01 Текущие параметры
{
xValCnt01 = devTemplate.SndGroups[snd].SndCnt; // Сохраняем номер запроса (SndCnt)
if (devTemplate.SndGroups[snd].SndData != "")
{
startCnl = Convert.ToInt32(ScadaUtils.StrToDouble(devTemplate.SndGroups[snd].SndData.Trim())); // Сохранить начальный номер сигнала Текущих параметров
}
}
else if (sndcode_ == 0x07) // Или F=0x07 (Вес импульса для Регистратора импульсов)
{
xValCnt07 = devTemplate.SndGroups[snd].SndCnt; // Сохраняем номер запроса (SndCnt)
if (devTemplate.SndGroups[snd].SndData != "")
{
startCnlv = Convert.ToInt32(ScadaUtils.StrToDouble(devTemplate.SndGroups[snd].SndData.Trim())); // Сохранить начальный номер сигнала Весов импульсов (Регистратор импульсов)
}
}
activeuse = true; // Есть активные запросы
}
}
}
if (devTemplate.CmdGroups.Count != 0) // Определяем наличие активных команд и заносим в словарь Индексов команд
{
for (int cmd = 0; cmd < devTemplate.CmdGroups.Count; cmd++)
{
if (devTemplate.CmdGroups[cmd].CmdActive)
{
if (!ActiveCmd.ContainsKey(devTemplate.CmdGroups[cmd].CmdCnl)) // Ключ = номер команды CmdCnl - Значение = Индекс Активной команды CmdCnl
{
ActiveCmd.Add(devTemplate.CmdGroups[cmd].CmdCnl, devTemplate.CmdGroups.FindIndex(x => x.CmdCnl == devTemplate.CmdGroups[cmd].CmdCnl));
}
}
}
}
if (devTemplate.Values.Count != 0) // Проверка наличия записей переменных в конфигурации
{
if (activeuse)
{
// ------------------- Сформировать Список параметров по меню ------------------
for (int ac = 0; ac < ActiveSnd.Count; ac++)
{
var valCnt_ = devTemplate.Values.FindIndex(x => x.ValCnt == ActiveSnd.ElementAt(ac).Key);
for (int val = 0; val < devTemplate.Values[valCnt_].Vals.Count; val++) // МЕНЯЕМ valCnt_ на уже проиндексированный Словарь
{
if (devTemplate.Values[valCnt_].Vals[val].SigActive) // Проверяем переменную на активность
{
sigN = devTemplate.Values[valCnt_].Vals[val].SigCnl; // читаем номер сигнала переменной
ActiveCnl.Add(new ActiveCnlList()
{
Cnl = sigN, // Номер текущего активного сигнала
Name = devTemplate.Values[valCnt_].Vals[val].SigName, // Имя текущего активного сигнала
Format = devTemplate.Values[valCnt_].Vals[val].SigType, // Тип переменной активного сигнала
IdxValue = valCnt_, // Индекс группы ответа (ValCnt), в которой находится сигнал
MenuName = devTemplate.Values[valCnt_].ValMenu
});
// Проверяем номер запроса с параметром SndCode = F=0x01 и создаем маску запросов
if (devTemplate.Values[valCnt_].ValCnt == xValCnt01)
{ // Заносим в маску номер сигнала - startCnl (1 по умолчанию) бит по расположению.
mask_ch = BitFunc.SetBit(mask_ch, devTemplate.Values[valCnt_].Vals[val].SigCnl - startCnl, devTemplate.Values[valCnt_].Vals[val].SigActive);
//maxch = ActiveCnl.FindLast(s => s.IdxValue == ActiveCnl.Find(d => d.Cnl == sigN).IdxValue).Cnl; // Поиск Максимального номер канала для Текущих параметров
} // SigCnl - startCnl (1 по умолчанию) определяет какой бит 32-х разрядного числа выставить в 1 (единицу)
if (devTemplate.Values[valCnt_].ValCnt == xValCnt07)
{ // Заносим в маску номер сигнала - startCnlv (41 по умолчанию) бит по расположению.
// Номера сигналов для запроса F=0x07, Вес импульса Регистратора импульсов должны начинаться с 41-ого если не задан в SndData
mask_chv = BitFunc.SetBit(mask_chv, devTemplate.Values[valCnt_].Vals[val].SigCnl - startCnlv, devTemplate.Values[valCnt_].Vals[val].SigActive);
} // SigCnl - startCnlv (41 по умолчанию) определяет какой бит 32-х разрядного числа выставить в 1 (единицу)
}
}
}
// ------------ Создание тегов на основе созданного Списка Активных переменных ------------
List <TagGroup> tagGroups = new List <TagGroup>();
TagGroup tagGroup;
var categoryCounts = // Считаем количество Меню и количество переменных в Меню в шаблоне
from p in ActiveCnl
group p by p.MenuName into g
select new { NameMenu = g.Key, counts = g.Count() };
int cnt = 0;
foreach (var menu in categoryCounts)
{
tagGroup = new TagGroup(menu.NameMenu); // Создание меню Тегов
var actcnl = ActiveCnl.FindAll(s => s.MenuName == menu.NameMenu).OrderBy(d => d.Cnl); // Сортировка активных каналов по каждому меню
foreach (var tags in actcnl)
{
sigN = ActiveCnl.Find(f => f.Cnl == tags.Cnl).Cnl;
tagGroup.KPTags.Add(new KPTag(sigN, ActiveCnl.Find(f => f.Cnl == tags.Cnl).Name)); // Заносим в тег Коммуникатора
ActiveCnl.Find(s => s.Cnl == sigN).IdxTag = cnt; // Заносим номер тега Коммуникатора в Список
cnt++; // Увеличиваем счетчик тегов
}
tagGroups.Add(tagGroup); // Добавляем группу тегов
}
InitKPTags(tagGroups); // Инициализация всех тегов
// Определяем диапазон каналов в группах Текущие параметры и Вес импульса
if (xValCnt01 != 0) // Если запрос с кодом 0x01 активен, переменная xValCnt01 содержит номер запроса
{
int idx = devTemplate.SndGroups.FindIndex(f => f.SndCnt == xValCnt01);
maxch = ActiveCnl.FindLast(d => d.IdxValue == idx).Cnl; // Максимальный номер канала для Текущих параметров
res_ch = BitFunc.CountBit32(mask_ch); // Определяем количество бит = 1 в маске текущих параметров
string format = ActiveCnl.Find(d => d.IdxValue == idx).Format;
if (format == "float" || format == "uint32")
{
col = 4;
}
if (format == "double")
{
col = 8;
}
}
if (xValCnt07 != 0) // Если запрос с кодом 0x07 активен, переменная xValCnt07 содержит номер запроса
{
int idx = devTemplate.SndGroups.FindIndex(f => f.SndCnt == xValCnt07);
maxchv = ActiveCnl.FindLast(d => d.IdxValue == idx).Cnl; // Максимальный номер канала для Веса импульсов
res_chv = BitFunc.CountBit32(mask_chv); // Определяем количество бит = 1 в маске Веса импульсов
}
}
}
}
}
private void txtSecretKey_Validating(object sender, CancelEventArgs e)
{
if (connectionOptions != null && secretKeyChanged)
{
if (ScadaUtils.HexToBytes(txtSecretKey.Text, out byte[] secretKey) &&
// -- incoming publish events --
void OnPublishReceived(PublishPacket packet)
{
//WriteToLog (Encoding.UTF8.GetString(packet.Message));
//WriteToLog (packet.Topic);
string pv = Encoding.UTF8.GetString(packet.Message);
Regex reg = new Regex(@"^[-]?\d+[,.]?\d+$");
Regex reg2 = new Regex(@"^[-\d]+$");
if (SubCmds.Count > 0)
{
bool IsResSendCmd;
bool IsSendCmd;
foreach (MQTTSubCmd mqttcmd in SubCmds)
{
if (mqttcmd.TopicName == packet.Topic)
{
if (mqttcmd.CmdType == "St")
{
if (reg.IsMatch(pv))
{
pv = pv.Replace('.', ',');
}
mqttcmd.CmdVal = ScadaUtils.StrToDouble(pv);
IsSendCmd = RSrv.SendStandardCommand(mqttcmd.IDUser, mqttcmd.NumCnlCtrl, mqttcmd.CmdVal, out IsResSendCmd);
break;
}
if (mqttcmd.CmdType == "BinTxt")
{
IsSendCmd = RSrv.SendBinaryCommand(mqttcmd.IDUser, mqttcmd.NumCnlCtrl, packet.Message, out IsResSendCmd);
break;
}
if (mqttcmd.CmdType == "BinHex")
{
byte[] cmdData;
bool IsHexToByte = ScadaUtils.HexToBytes(pv.Trim(), out cmdData);
if (IsHexToByte)
{
IsSendCmd = RSrv.SendBinaryCommand(mqttcmd.IDUser, mqttcmd.NumCnlCtrl, cmdData, out IsResSendCmd);
}
break;
}
if (mqttcmd.CmdType == "Req")
{
IsSendCmd = RSrv.SendRequestCommand(mqttcmd.IDUser, mqttcmd.NumCnlCtrl, mqttcmd.KPNum, out IsResSendCmd);
break;
}
}
}
}
if (KPTags.Length > 0)
{
int tagInd = 0;
foreach (KPTag kpt in KPTags)
{
if (kpt.Name == packet.Topic)
{
if (reg.IsMatch(pv))
{
pv = pv.Replace('.', ',');
SetCurData(tagInd, ScadaUtils.StrToDouble(pv), 1);
WriteToLog(pv);
break;
}
if (reg2.IsMatch(pv))
{
SetCurData(tagInd, ScadaUtils.StrToDouble(pv), 1);
WriteToLog(pv);
break;
}
}
tagInd++;
}
}
if (packet.QosLevel == MqttQos.ExactlyOnce)
{
OnQos2PublishReceived(packet);
}
else
{
if (packet.QosLevel == MqttQos.AtLeastOnce)
{
Send(new PubackPacket()
{
PacketId = packet.PacketId
});
}
}
}
/// <summary>
/// Loads the command from the specified file.
/// </summary>
public bool Load(string fileName, out string errMsg)
{
try
{
string[] lines = File.ReadAllLines(fileName, Encoding.UTF8);
if (lines.Length >= 2 &&
lines[0] == "[TeleCommand]" &&
lines[lines.Length - 1] == "End=")
{
foreach (string line in lines)
{
int equalIdx = line.IndexOf('=');
if (equalIdx > 0)
{
string name = line.Substring(0, equalIdx).Trim();
string value = line.Substring(equalIdx + 1).Trim();
switch (name)
{
case "CommandID":
CommandID = long.Parse(value);
break;
case "CreationTime":
CreationTime = DateTime.Parse(value, DateTimeFormatInfo.InvariantInfo);
break;
case "UserID":
UserID = int.Parse(value);
break;
case "OutCnlNum":
OutCnlNum = int.Parse(value);
break;
case "CmdTypeID":
CmdTypeID = int.Parse(value);
break;
case "ObjNum":
ObjNum = int.Parse(value);
break;
case "DeviceNum":
DeviceNum = int.Parse(value);
break;
case "CmdNum":
CmdNum = int.Parse(value);
break;
case "CmdCode":
CmdCode = value;
break;
case "CmdVal":
CmdVal = double.Parse(value, NumberFormatInfo.InvariantInfo);
break;
case "CmdData":
CmdData = ScadaUtils.HexToBytes(value, false, true);
break;
case "RecursionLevel":
RecursionLevel = int.Parse(value);
break;
}
}
}
errMsg = "";
return(true);
}
else
{
errMsg = Locale.IsRussian ?
"Ошибка при загрузке команды ТУ: неверный формат файла" :
"Error loading telecontrol command: invalid file format";
return(false);
}
}
catch (Exception ex)
{
errMsg = string.Format(Locale.IsRussian ?
"Ошибка при загрузке команды ТУ: " :
"Error loading telecontrol command: ") + ex.Message;
return(false);
}
}
/// <summary>
/// Loads the command from the specified stream.
/// </summary>
public void Load(Stream stream)
{
if (stream == null)
{
throw new ArgumentNullException(nameof(stream));
}
List <string> lines = stream.ReadAllLines();
if (lines.Count >= 2 &&
lines[0] == "[TeleCommand]" &&
lines[lines.Count - 1] == "End=")
{
foreach (string line in lines)
{
int equalIdx = line.IndexOf('=');
if (equalIdx > 0)
{
string name = line.Substring(0, equalIdx).Trim();
string value = line.Substring(equalIdx + 1).Trim();
switch (name)
{
case "CommandID":
CommandID = long.Parse(value);
break;
case "CreationTime":
CreationTime = DateTime.Parse(value, DateTimeFormatInfo.InvariantInfo);
break;
case "ClientName":
ClientName = value;
break;
case "UserID":
UserID = int.Parse(value);
break;
case "CnlNum":
CnlNum = int.Parse(value);
break;
case "ObjNum":
ObjNum = int.Parse(value);
break;
case "DeviceNum":
DeviceNum = int.Parse(value);
break;
case "CmdNum":
CmdNum = int.Parse(value);
break;
case "CmdCode":
CmdCode = value;
break;
case "CmdVal":
CmdVal = double.Parse(value, NumberFormatInfo.InvariantInfo);
break;
case "CmdData":
CmdData = ScadaUtils.HexToBytes(value, false, true);
break;
case "RecursionLevel":
RecursionLevel = int.Parse(value);
break;
}
}
}
}
else
{
throw new ScadaException(Locale.IsRussian ?
"Неверный формат файла." :
"Invalid file format.");
}
}
protected void btnExecute_Click(object sender, EventArgs e)
{
// проверка пароля
if (pnlPassword.Visible)
{
int roleID;
string errMsg;
AppData.MainData.CheckUser(UserData.GetUserData().UserLogin, txtPassword.Text, true,
out roleID, out errMsg);
if (errMsg != "")
{
lblMessage.Text = string.Format(WebPhrases.ErrorFormat, errMsg);
}
}
// получение и проверка параметров команды
int ctrlCnlNum = (int)ViewState["CtrlCnlNum"];
double cmdVal = 0.0;
byte[] cmdData = null;
View activeView = mvCommand.Visible ? mvCommand.GetActiveView() : null;
if (lblMessage.Text == "")
{
if (activeView == viewStandCmd1)
{
if (!double.TryParse(rblCmdVal.SelectedValue, out cmdVal))
{
lblMessage.Text = string.Format(WebPhrases.ErrorFormat, WebPhrases.CmdNotSelected);
}
}
else if (activeView == viewStandCmd2)
{
cmdVal = ScadaUtils.StrToDouble(txtCmdVal.Text);
if (double.IsNaN(cmdVal))
{
lblMessage.Text = string.Format(WebPhrases.ErrorFormat, WebPhrases.IncorrectCmdVal);
}
}
else if (activeView == viewBinCmd)
{
if (txtCmdData.Text.Length > 0)
{
if (rbStr.Checked)
{
cmdData = Encoding.Default.GetBytes(txtCmdData.Text);
}
else
{
if (!ScadaUtils.HexToBytes(txtCmdData.Text, out cmdData))
{
lblMessage.Text = string.Format(WebPhrases.ErrorFormat,
WebPhrases.IncorrectCmdData);
}
}
}
else
{
lblMessage.Text = string.Format(WebPhrases.ErrorFormat, WebPhrases.EmptyCmdData);
}
}
}
// отправка команды
if (lblMessage.Text == "")
{
SendCmd(ctrlCnlNum, cmdVal, cmdData);
}
// отображение сообщения об ошибке
if (lblMessage.Text != "")
{
lblMessage.Visible = true;
}
}
// Сессия опроса ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
public override void Session()
{
base.Session(); // Опрос должен происходить согласно активности списка запросов по Словарю ActiveSnd
if (!fileyes) // Если конфигурация не была загружена, выставляем все теги в невалидное состояние и выходим
{
InvalidateCurData();
return;
}
for (int i = 0; i < ActiveSnd.Count; i++)
{
int sndCnt_ = ActiveSnd.Values.ElementAt(i); // Выполняем запросы поочередно по индексам из словаря Активных запросов
byte[] sndcode = ScadaUtils.HexToBytes(devTemplate.SndGroups[sndCnt_].SndCode, true); // Чтение строки HEX из параметра SndCode
sndcode_ = sndcode[0];
// ------------------ Тут вызвать формирование буфера запроса --------------------------------------
Buf_Out(sndCnt_, sndcode_, null, true); // отправить в функцию Номер и Байт запроса
if (lastCommSucc)
{
lastCommSucc = false;
int tryNum = 0; // Счетчик для корректных ответов
// Выполняем опрос если был загружен файл конфигурации
while (RequestNeeded(ref tryNum))
{
Connection.Write(buf_out, 0, buf_out.Length, CommUtils.ProtocolLogFormats.Hex, out logText); //послать запрос в порт
ExecWriteToLog(logText); // вывести запрос в Журнал линии связи
readcnt = Connection.Read(buf_in, 0, buf_in.Length, ReqParams.Timeout, CommUtils.ProtocolLogFormats.Hex, out logText); //считать значение из порта
ExecWriteToLog(logText); // вывести запрос в Журнал линии связи
// ------------------------------Тут проверка на корректность ответа - ID запроса и CRC -------------------------------------------------------------------
var valCnt_ = devTemplate.Values.FindIndex(x => x.ValCnt == ActiveSnd.ElementAt(i).Key); // Разбираем ответ поочередно по индексам из Списка Активных запросов
if (readcnt == buf_in.Length || readcnt == 11)
{
crc = CrcFunc.CalcCRC16(buf_in, readcnt); // Рассчет CRC16 полученного ответа, при совпадении должно вернуть 0 при расчете CRC16(Modbus) и полного буфера вместе с CRC
byte fCode = buf_in[4];
Array.Copy(buf_in, readcnt - 4, byteIDres, 0, 2);
if (!(crc == 0 & fCode != 0 & byteID.SequenceEqual(byteIDres))) // Проверка CRC, параметра F и ID запроса
{
if (crc != 0)
{
ExecWriteToLog(CommPhrases.ResponseCrcError);
}
else if (fCode == 0)
{
string err = Error_code(buf_in[6]);
ExecWriteToLog(CommPhrases.IncorrectCmdData + " - " + err); // При некорректном запросе F будет равен 0x00
}
else if (!byteID.SequenceEqual(byteIDres))
{
ExecWriteToLog("ID ответа не совпадает с ID запроса"); // При несовпадении ID
}
FinishRequest();
invalidData(valCnt_); // выставить сигналы в невалидное состояние
}
else
{
int index_bufin = 6; // Индекс первой переменной в ответе прибора
for (int sig = 0; sig < devTemplate.Values[valCnt_].Vals.Count; sig++) // Разбор по количеству переменных Vals в ответе
{
if (devTemplate.Values[valCnt_].Vals[sig].SigActive) // Если переменная активна, читаем и разбираем ее
{
string sig_type = devTemplate.Values[valCnt_].Vals[sig].SigType; // читаем тип переменной
double range = devTemplate.Values[valCnt_].Vals[sig].Range; // читаем множитель (мало ли, вдруг пригодится) :)
int k = ActiveCnl.Find(s => s.Cnl == devTemplate.Values[valCnt_].Vals[sig].SigCnl).IdxTag; // Находим в списке Индекс переменной и Указываем индекс Тега
if (sig_type == "float")
{
SetCurData(k, BitConverter.ToSingle(buf_in, index_bufin) * range, 1); // Конвертируем буфер байт в переменную float
}
else if (sig_type == "double")
{
SetCurData(k, BitConverter.ToDouble(buf_in, index_bufin) * range, 1); // Конвертируем буфер байт в переменную double
}
else if (sig_type == "uint16")
{
SetCurData(k, BitConverter.ToUInt16(buf_in, index_bufin) * range, 1); // Конвертируем буфер байт в переменную UInt16
}
else if (sig_type == "uint32")
{
SetCurData(k, BitConverter.ToUInt32(buf_in, index_bufin) * range, 1); // Конвертируем буфер байт в переменную UInt32
}
else if (sig_type == "DateTime") // Определяем системное время и конвертируем в double для Scada
{
if (!myTagId.ContainsKey(devTemplate.Values[valCnt_].Vals[sig].SigCnl)) // Указываем номер сигнала для преобразования в текстовую строку
{ // в окне Данных КП Коммуникатора
myTagId.Add(devTemplate.Values[valCnt_].Vals[sig].SigCnl, "DateTime");
}
int year = Convert.ToInt32(buf_in[index_bufin]) + 2000; // Читаем из ответа переменные года
int month = Convert.ToInt32(buf_in[index_bufin + 1]); // месяца
int day = Convert.ToInt32(buf_in[index_bufin + 2]); // дня
int hour = Convert.ToInt32(buf_in[index_bufin + 3]); // часа
int minute = Convert.ToInt32(buf_in[index_bufin + 4]); // минут
int second = Convert.ToInt32(buf_in[index_bufin + 5]); // секунд
DateTime dateTime = new DateTime(year, month, day, hour, minute, second); // формируем переменную времени в формате DateTime
SetCurData(k, dateTime.ToOADate(), 1);
}
if (devTemplate.Values[valCnt_].ValCnt == xValCnt01 || devTemplate.Values[valCnt_].ValCnt == xValCnt07)
{
if (sig_type == "float" || sig_type == "uint32") // Найденная ошибка, не учитывалось увеличение индекса при наличии uint32 переменной
{
index_bufin = index_bufin + 4; // Увеличиваем индекс переменной для следующего текущего параметра для float
}
else if (sig_type == "double")
{
index_bufin = index_bufin + 8; // Увеличиваем индекс переменной для следующего текущего параметра для double
}
}
}
}
ExecWriteToLog(CommPhrases.ResponseOK);
lastCommSucc = true;
FinishRequest();
}
}
else
{
if (readcnt == 0)
{
ExecWriteToLog(CommPhrases.ResponseError); // Нет ответа по Timeout - Ошибка связи!
}
else
{
ExecWriteToLog(CommPhrases.IncorrectResponseLength); // Некорректная длина ответа
}
FinishRequest();
invalidData(valCnt_); // выставить сигналы в невалидное состояние
}
// завершение запроса
tryNum++;
}
}
}
CalcSessStats(); // расчёт статистики
}
// -- incoming publish events --
void OnPublishReceived(PublishPacket packet)
{
//WriteToLog (Encoding.UTF8.GetString(packet.Message));
//WriteToLog (packet.Topic);
string pv = Encoding.UTF8.GetString(packet.Message);
Regex reg = new Regex(@"^[-]?\d+[,.]?\d+$");
Regex reg2 = new Regex(@"^[-\d]+$");
if (SubJSs.Count > 0)
{
Engine jsEng = new Engine();
foreach (MQTTSubJS mqttjs in SubJSs)
{
if (mqttjs.TopicName == packet.Topic)
{
SrezTableLight.Srez srez = new SrezTableLight.Srez(DateTime.Now, mqttjs.CnlCnt);
List <JSVal> jsvals = new List <JSVal>();
for (int i = 0; i < srez.CnlNums.Length; i++)
{
JSVal jsval = new JSVal();
jsvals.Add(jsval);
}
jsEng.SetValue("mqttJS", mqttjs);
jsEng.SetValue("InMsg", Encoding.UTF8.GetString(packet.Message));
jsEng.SetValue("jsvals", jsvals);
jsEng.SetValue("mylog", new Action <string>(WriteToLog));
bool sndres;
try
{
jsEng.Execute(mqttjs.JSHandler);
int i = 0;
foreach (JSVal jsvl in jsvals)
{
SrezTableLight.CnlData cnlData = new SrezTableLight.CnlData();
cnlData.Stat = jsvl.Stat;
cnlData.Val = jsvl.Val;
srez.CnlNums[i] = jsvl.CnlNum;
srez.SetCnlData(jsvl.CnlNum, cnlData);
i++;
}
bool snd = RSrv.SendSrez(srez, out sndres);
}
catch
{
WriteToLog(Localization.UseRussian ? "Ошибка обработки JS" : "Error execute JS");
}
break;
}
}
}
if (SubCmds.Count > 0)
{
bool IsResSendCmd;
bool IsSendCmd;
foreach (MQTTSubCmd mqttcmd in SubCmds)
{
if (mqttcmd.TopicName == packet.Topic)
{
if (mqttcmd.CmdType == "St")
{
if (reg.IsMatch(pv))
{
pv = pv.Replace('.', ',');
}
mqttcmd.CmdVal = ScadaUtils.StrToDouble(pv);
IsSendCmd = RSrv.SendStandardCommand(mqttcmd.IDUser, mqttcmd.NumCnlCtrl, mqttcmd.CmdVal, out IsResSendCmd);
break;
}
if (mqttcmd.CmdType == "BinTxt")
{
IsSendCmd = RSrv.SendBinaryCommand(mqttcmd.IDUser, mqttcmd.NumCnlCtrl, packet.Message, out IsResSendCmd);
break;
}
if (mqttcmd.CmdType == "BinHex")
{
byte[] cmdData;
bool IsHexToByte = ScadaUtils.HexToBytes(pv.Trim(), out cmdData);
if (IsHexToByte)
{
IsSendCmd = RSrv.SendBinaryCommand(mqttcmd.IDUser, mqttcmd.NumCnlCtrl, cmdData, out IsResSendCmd);
}
break;
}
if (mqttcmd.CmdType == "Req")
{
IsSendCmd = RSrv.SendRequestCommand(mqttcmd.IDUser, mqttcmd.NumCnlCtrl, mqttcmd.KPNum, out IsResSendCmd);
break;
}
}
}
}
if (KPTags.Length > 0)
{
int tagInd = 0;
foreach (KPTag kpt in KPTags)
{
if (kpt.Name == packet.Topic)
{
if (reg.IsMatch(pv))
{
pv = pv.Replace('.', ',');
SetCurData(tagInd, ScadaUtils.StrToDouble(pv), 1);
WriteToLog(pv);
break;
}
if (reg2.IsMatch(pv))
{
SetCurData(tagInd, ScadaUtils.StrToDouble(pv), 1);
WriteToLog(pv);
break;
}
}
tagInd++;
}
}
if (packet.QosLevel == MqttQos.ExactlyOnce)
{
OnQos2PublishReceived(packet);
}
else
{
if (packet.QosLevel == MqttQos.AtLeastOnce)
{
Send(new PubackPacket()
{
PacketId = packet.PacketId
});
}
}
}
