C# (CSharp) SWIGTYPE_p_std__vectorT_ompl__base__State_const_p_t示例

示例#1

 public void getInputStates(SWIGTYPE_p_std__vectorT_ompl__base__State_const_p_t states)
 {
     ompl_basePINVOKE.ProblemDefinition_getInputStates(swigCPtr, SWIGTYPE_p_std__vectorT_ompl__base__State_const_p_t.getCPtr(states));
     if (ompl_basePINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
     {
         throw ompl_basePINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
     }
 }

示例#2

 internal static global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef getCPtr(SWIGTYPE_p_std__vectorT_ompl__base__State_const_p_t obj)
 {
     return((obj == null) ? new global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef(null, global::System.IntPtr.Zero) : obj.swigCPtr);
 }