private void SnapShotWall(object parameter = null)
        {
            if (rocksOnWallViewModel.AnyRocksInList())
            {
                rocksOnWallViewModel.RemoveAllRocks();
            }

            isSnapShotTaken = jcWall.SnapShotWallData(
                colorMappedToDepthSpace, lastNotNullDepthData, lastNotNullColorData);

            if (isSnapShotTaken)
            {
                UiHelper.NotifyUser("Snap shot taken.");
            }
        }
 private void RemoveAllRocks(object parameter = null)
 {
     rocksOnWallViewModel.RemoveAllRocks();
 }