/// <summary>
/// Запрос флага старт/пауза (0 - пауза, 1- старт, -1 - изначальное состояние) и флага реверса (0 - реверс не вызван, 1 - вызван, -1 - изначальное состояние)
/// </summary>
public void UpdateFlags()
{
lock (_lockObject)
{
var device = GetBedUsbDevice();
if (device == null)
{
return;
}
var message = new byte[] { 0x6e, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff };
device.write(message);
var readData = device.read();
if (readData != null)
{
if (readData[5] == 0)
{
StartFlag = StartFlag.Pause;
}
if (readData[5] == 1)
{
StartFlag = StartFlag.Start;
}
if (readData[7] == 0)
{
ReverseFlag = ReverseFlag.NotReversed;
}
if (readData[7] == 1)
{
ReverseFlag = ReverseFlag.Reversed;
}
}
device.close();
}
}
public BedUsbController()
{
StartFlag = StartFlag.Default;
ReverseFlag = ReverseFlag.Default;
_lockObject = new object();
}