private void buttonStart_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
ProgramPrania program = ProgramPraniaStringToEnum[comboBoxProgramPrania.SelectedValue.ToString()];
Task.Run(() => {
sterowanie.Start(program).Wait();
Dispatcher.Invoke(() => {
log("PanelSterowania", "Start(" + program + ")");
});
});
}
public async Task Start(ProgramPrania programPrania)
{
if (!czyPierze)
{
Console.WriteLine("SterowanieDevice: Start, program = " + programPrania);
symTask = Task.Run(async() => {
await symuluj(programPrania);
});
}
await Task.CompletedTask;
}
public async Task Start(ProgramPrania programPrania)
{
await pDevice.Start(programPrania);
}
public async Task Start(ProgramPrania programPrania)
{
await pSterowanieSerwer.SendAsync("Start", programPrania);
}
private async Task symuluj(ProgramPrania programPrania)
{
//sprawdź ciężar
//sprawdź zamknięcie drzwi
//zamknij drzwi
czyPierze = true;
drzwi.Zamknij().Wait();
zawor.Otworz().Wait();
Task.Delay(1000).Wait();
zawor.Zamknij().Wait();
int i = 0;
while (czyPierze)
{
//Console.WriteLine("SterowanieDevice: Symulowanie");
switch (i)
{
case 0:
await ustawEtapPrania(EtapPrania.Pranie);
Console.WriteLine("SterowanieDevice: EtapPrania.Pranie");
int predkosc = ProgramPraniaToPredkosc[programPrania];
silnik.UstawPredkoscKatowa(predkosc).Wait();
silnik.Zalacz().Wait();
break;
case 5:
silnik.Wylacz().Wait();
await ustawEtapPrania(EtapPrania.Plukanie);
Console.WriteLine("SterowanieDevice: EtapPrania.Plukanie");
silnik.UstawPredkoscKatowa(8).Wait();
silnik.Zalacz().Wait();
break;
case 10:
if (programPrania != ProgramPrania.BawelnaBezWirowania)
{
silnik.Wylacz().Wait();
await ustawEtapPrania(EtapPrania.Wirowanie);
Console.WriteLine("SterowanieDevice: EtapPrania.Wirowanie");
silnik.UstawPredkoscKatowa(50).Wait();
silnik.Zalacz().Wait();
}
break;
case 12:
silnik.Wylacz().Wait();
silnik.UstawPredkoscKatowa(0).Wait();
await ustawEtapPrania(EtapPrania.Zakonczone);
Console.WriteLine("SterowanieDevice: EtapPrania.Zakonczone");
break;
case 15:
czyPierze = false;
Console.WriteLine("SterowanieDevice: Koniec prania");
drzwi.Otworz().Wait();
break;
default:
Console.Write(".");
break;
}
Task.Delay(1000).Wait();
i++;
}
}
