/* プロパティ ************************************/
/* メソッド **************************************/
/// <summary>
/// 文字列を解析して、そこに含まれる1エポック分の測位情報を返す
/// </summary>
/// <param name="line">被解析文字列</param>
/// <returns>測位情報の解析データ<para>null: 解析不可能であった場合</para></returns>
public PositioningInfo Parse(string line)
{
Match m = this.regexGroup.Match(line); // マッチチェック
if (m.Success)
{
Blh pos = new Blh(); // 初期値は全て0になっている
PositioningInfo ans = new PositioningInfo();
int day = int.Parse(m.Groups["day"].Value);
int month = int.Parse(m.Groups["month"].Value);
int year = int.Parse(m.Groups["year"].Value);
int hour = int.Parse(m.Groups["hour"].Value);
int min = int.Parse(m.Groups["min"].Value);
int sec = int.Parse(m.Groups["sec"].Value);
ans.Time = new DateTime(year, month, day, hour, min, sec);
pos.B = double.Parse(m.Groups["lat"].Value);
pos.L = double.Parse(m.Groups["lon"].Value);
pos.H = double.Parse(m.Groups["height"].Value);
ans.Position = pos;
return ans;
}
else
return null;
}
/// <summary>
/// GPGGAをトリガにして、タイミングごとにまとめた測位情報を返す
/// <para>NMEAはセンテンスの出力順序を規定していないので、もしかすると時刻と測位位置がずれるかもしれない。</para>
/// </summary>
/// <returns>測位情報履歴</returns>
public PositioningInfos GetPositioningResults()
{
PositioningInfos ans = new PositioningInfos();
PositioningInfo pos = new PositioningInfo();
if (this.IsOpen)
{
for (int i = 0; i < this.text.Length; i++)
{
string line = this.text[i]; // 1行分データを取得
string[] field = line.Split(','); // スプリットでカンマを使って区切る
if (GGA.CheckMatch(line))
{
pos = GGA.Parse(line);
ans.Add(pos);
}
else if (ZDA.CheckMatch(line))
{
pos.Time = ZDA.Parse(line);
}
}
}
return ans;
}
/// <summary>
/// GGAを解析して、測位情報を返す
/// <para>現時点では緯度と経度と楕円体高しか返していないんだけど・・・</para>
/// </summary>
/// <param name="str">解析文字列</param>
/// <returns></returns>
public static PositioningInfo Parse(string str)
{
Blh pos = new Blh(); // 初期値は全て0になっている
PositioningInfo ans = new PositioningInfo();
Match m = GGA.regexGroup.Match(str); // マッチチェック
if (m.Success) {
string clock = m.Groups["clock"].Value;
string lat = m.Groups["lat"].Value;
string lon = m.Groups["lon"].Value;
string alt_MSL = m.Groups["Alt_MSL"].Value;
string alt_Geoid = m.Groups["Alt_Geoid"].Value;
// 緯度経度と高度を取得する
double _lat = 0.0, _lon = 0.0;
if (lat != "") _lat = double.Parse(lat);
if (_lat != 0.0) _lat = (double)((int)(_lat / 100.0d)) + (_lat % 100.0) / 60.0d; // 単位を度へ変換する
pos.B = _lat;
if (m.Groups["NorS"].Value == "S") pos.B = -pos.B; // 南緯は負数とする
if (lon != "") _lon = double.Parse(lon);
if (_lon != 0.0) _lon = (double)((int)(_lon / 100.0d)) + (_lon % 100.0) / 60.0d;
pos.L = _lon;
if (m.Groups["EorW"].Value == "W") pos.L = -pos.L; // 西経は負数とする
if (alt_MSL != "" && alt_Geoid != "") pos.H = double.Parse(alt_MSL) + double.Parse(alt_Geoid);// 平均海水面高とジオイド高を足して楕円体高とする
}
ans.Position = pos;
return ans;
}
/// <summary>
/// ZDAから時刻データ列のみを取得する
/// GGAのトリガはないのでGetPositioningResults()とは時刻がずれる可能性がある。
/// 日付も考慮してみる。
/// </summary>
/// <returns>測位情報履歴に含まれる時刻情報を配列にしたもの</returns>
public DateTime[] GetDateTimes()
{
PositioningInfos ans = new PositioningInfos();
if (this.IsOpen)
{
for (int i = 0; i < this.text.Length; i++)
{
string line = this.text[i]; // 1行分データを取得
string[] field = line.Split(','); // スプリットでカンマを使って区切る
if (field[0] == "$GPZDA")
{
PositioningInfo pos = new PositioningInfo();
DateTime time = ZDA.Parse(line);
pos.Time = time;
ans.Add(pos);
}
}
}
return ans.GetTimes();
}
