public void mostrar()
{
contador++;
giro.text = contador + "";
//label.text=("Location: " + Input.location.lastData.latitude + " " + Input.location.lastData.longitude + " " + Input.location.lastData.altitude + " " + Input.location.lastData.horizontalAccuracy + " " + Input.location.lastData.timestamp);
//lat.text = Input.location.lastData.latitude+"";
//lon.text = Input.location.lastData.longitude+"";
posicionTarget = new PosicionGPS(Input.location.lastData.latitude, Input.location.lastData.longitude);
//dis.text = calcularDistancia (posicionBase,posicionTarget)+"";
PosicionGPS nuevaY = new PosicionGPS(posicionTarget.lat, posicionBase.lon);
PosicionGPS nuevaX = new PosicionGPS(posicionBase.lat, posicionTarget.lon);
double posX = calcularDistancia(posicionBase, nuevaX);
double posY = calcularDistancia(posicionBase, nuevaY);
//disX.text = posX + "";
//disY.text = posY + "";
if (posicionTarget.lat < posicionBase.lat)
{
posY *= -1.0;
}
if (posicionTarget.lon < posicionBase.lon)
{
posX *= -1.0;
}
transform.position = new Vector3(((float)(posX * 1000)), 2, ((float)(posY * 1000)));
}
public static double calcularDistancia(PosicionGPS p1, PosicionGPS p2)
{
double dLat = (p2.lat - p1.lat) * pi_sobre_180; // deg2rad below
double dLon = (p2.lon - p1.lon) * pi_sobre_180;
double a =
Math.Sin(dLat / 2) * Math.Sin(dLat / 2) +
Math.Cos(p1.lat * pi_sobre_180) * Math.Cos(p2.lat * pi_sobre_180) *
Math.Sin(dLon / 2) * Math.Sin(dLon / 2);
double c = 2 * Math.Atan2(Math.Sqrt(a), Math.Sqrt(1 - a));
double d = R * c; // Distance in km
return(d);
}
public double calcularDistancia(PosicionGPS p1, PosicionGPS p2)
{
double R = 6371.0; // Radius of the earth in km
double dLat = (p2.lat - p1.lat) * Math.PI / 180.0; // deg2rad below
double dLon = (p2.lon - p1.lon) * Math.PI / 180.0;
double a =
Math.Sin(dLat / 2) * Math.Sin(dLat / 2) +
Math.Cos(p1.lat * Math.PI / 180.0) * Math.Cos(p2.lat * Math.PI / 180.0) *
Math.Sin(dLon / 2) * Math.Sin(dLon / 2);
double c = 2 * Math.Atan2(Math.Sqrt(a), Math.Sqrt(1 - a));
double d = R * c; // Distance in km
return(d);
}
IEnumerator Start()
{
canvas.SetActive(flag);
posicionBase = new PosicionGPS(-38.695212, -62.249344);
//Debug.Log ("pepe");
// First, check if user has location service enabled
if (!Input.location.isEnabledByUser)
{
yield break;
}
// Start service before querying location
Input.location.Start(1, 0.1f);
// Wait until service initializes
int maxWait = 20;
while (Input.location.status == LocationServiceStatus.Initializing && maxWait > 0)
{
yield return(new WaitForSeconds(1));
maxWait--;
}
// Service didn't initialize in 20 seconds
if (maxWait < 1)
{
Debug.Log("Timed out");
yield break;
}
// Connection has failed
if (Input.location.status == LocationServiceStatus.Failed)
{
Debug.Log("Unable to determine device location");
yield break;
}
else
{
// Access granted and location value could be retrieved
InvokeRepeating("mostrar", 0, 1);
}
// Stop service if there is no need to query location updates continuously
//Input.location.Stop();
}
public void actualizarPosiciones()
{
persona.GetComponent <ActualizarPosicionGPS> ().actualizar();
PosicionGPS posicionBase = persona.GetComponent <PosicionGPS> ();
//desactivo el menu interacciones nivel 2, luego cada uno lo activa si corresponde
//GameObject.Find("Menu").GetComponent<MenuManager> ().desactivarMenuInteracciones ();
for (int i = 0; i < objetos.Length; i++)
{
// Obtengo posición gps del objeto
PosicionGPS posicionTarget = objetos [i].GetComponent <PosicionGPS> ();
// Creo una posicion auxiliar para luego calcular la distancia en x e y
PosicionGPS nuevaY = new PosicionGPS(posicionTarget.lat, posicionBase.lon);
PosicionGPS nuevaX = new PosicionGPS(posicionBase.lat, posicionTarget.lon);
double posX = PosicionGPS.calcularDistancia(posicionBase, nuevaX);
double posY = PosicionGPS.calcularDistancia(posicionBase, nuevaY);
if (posicionTarget.lat < posicionBase.lat)
{
posY *= -1.0;
}
if (posicionTarget.lon < posicionBase.lon)
{
posX *= -1.0;
}
// Asumo que el objeto esta a 2m de altura.
//TODO ver de modelar la altura en el objeto y preguntarle el mismo.
objetos[i].transform.position = new Vector3(((float)(posX * 1000)), 0, ((float)(posY * 1000)));
objetos [i].GetComponent <ControladorObjetoEnElMundo> ().setearDistObs(PosicionGPS.calcularDistancia(posicionBase, posicionTarget) * 1000);
}
}
