public void CambioAleatorio()
{
Acciones.Enqueue("Ocurre un Cambio Aleatorio De Ambiente");
Ocupadas = new bool[N, M];
Casillas = new Elemento[N, M];
int corral = PosCorral.Count;
int sucio = PosSuciedad.Count;
int cantN = PosNiños.Count;
PosCorral.Clear();
PosNiños.Clear();
PosObstaculo.Clear();
PosSuciedad.Clear();
foreach (var item in Robots)
{
Ocupadas[item.X, item.Y] = true;
Casillas[item.X, item.Y] = Elemento.Robot;
}
Acciones.Enqueue("Reubicando elementos");
PonerCorral(corral, totalNiños - corral);
PonerElemento(obstaculos, Elemento.Obstaculo);
PonerElemento(sucio, Elemento.Suciedad);
PonerElemento(cantN, Elemento.Niño);
}
protected void PonerCorral(int x, int y, int cantS, int cantD)
{
int a = x;
int b = y;
bool vacio = ProximoCorral(x, y, ref a, ref b);
if (cantS >= 0 && vacio)
{
Casillas[a, b] = Elemento.Corral;
Ocupadas[a, b] = true;
PosCorral.Add(new Tuple <int, int>(a, b));
Acciones.Enqueue("Se ubica corral vacio en la posicion (" + a + "," + b + ")");
int c = cantS;
c--;
PonerCorral(a, b, c, cantD);
}
else if (cantD >= 0 && vacio)
{
Casillas[a, b] = Elemento.CorralOcupado;
Ocupadas[a, b] = true;
Acciones.Enqueue("Se ubica corral ocupado en la posicion (" + a + "," + b + ")");
int c = cantD;
c--;
PonerCorral(a, b, cantS, c);
}
else if (!vacio && (cantS > -1 || cantD > -1))
{
PonerCorral(a, b, cantS, cantD);
}
}