///<summary>Проверяет наличие персонажа на этой итерации и добавлять все проверки в allAvailablePaths</summary>
private List <PathPoint> CheckPathToCharacterAmongPaths(List <PathPoint> iterationPaths, Vector2 characterPosition)
{
// Словарь с путями, где ключ - это значение приоритета, значение - словарь, в котором ключ - это индекс точки в данной итерации,
// а значение - доступные от него дальнейшие пути
Dictionary <int, Dictionary <int, List <PathPoint> > > priorityPaths = new Dictionary <int, Dictionary <int, List <PathPoint> > >();
for (int i = 0; i < iterationPaths.Count; i++)
{
PathPoint pathPoint = iterationPaths[i];
Dictionary <int, List <PathPoint> > iterationPathsByPriority = new Dictionary <int, List <PathPoint> >();
foreach (Vector2Int axis in axises)
{
if (axis != -pathPoint.axisFromParent)
{
Vector2 actionPosition = pathPoint.PointPosition + axis;
if (!checkedPositions.Contains(actionPosition))
{
checkedPositions.Add(actionPosition);
// На клетке находится персонаж, значит мы нашли путь
if (checkIfCharacterOnCellRequest.MakeRequest(actionPosition, characterPosition))
{
List <PathPoint> pointsToCharacter = new List <PathPoint>()
{
new PathPoint(pathPoint.state, pathPoint.PointPosition, axis)
};
allAvailablePaths.AddPathsToPositionInPath(iterationPaths[i].positionInPath, pointsToCharacter);
return(pointsToCharacter);
}
else if (cellLayoutRequest.MakeRequest(new ParamsObject(actionPosition), out LayerMask cellLayerMask))
{
AddCellPoint(pathPoint.PointPosition, axis, cellLayerMask, ref iterationPathsByPriority);
}
}
}
}
if (iterationPathsByPriority.Count > 0)
{
AddIterationHighestPriorityPaths(iterationPathsByPriority, i, ref priorityPaths);
}
}
if (priorityPaths.Count > 0)
{
AddHighestPriorityPaths(iterationPaths, priorityPaths);
}
return(null);
}